本实用新型专利技术涉及移动机器人充电设备技术领域，且公开了一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体，所述机器人对接装置本体顶部包括移动柱、弹簧、卡块和卡口，所述机器人对接装置本体外部包括底板、接口和卡槽，所述墙体对接装置内部包括插头、伺服电机、螺栓、下挡板、上挡板、挂钩和侧挡板。该全向移动机器人的对接防护装置，通过墙体对接装置内部设有伺服电机、上挡板、下挡板和侧挡板，达到了便于通电的有益效果的有益效果，通过墙体对接装置上挡板和下挡板便于移动，对其接口处进行固定与调整使其机器人对接装置本体便于快速插入墙体对接装置，达到了便于快速定位的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全向移动机器人的对接防护装置
本技术涉及移动机器人充电设备
，具体为一种全向移动机器人的对接防护装置。
技术介绍
目前，全向移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，由于机载电源容量的限制，机器人的工作时间受到限制，一般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，必须采用人工干预的方式来给机器人充电。即当移动机器人电力不足时，发出提示信号，由操作人员手动完成机器人与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工脱离连接电路。其特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且这也使得机器人的自动化、智能化不完整。如果采用人工充电，那么机器人就处于一种非连续的任务环，这阻碍了机器人的长期自治。如果要实现真正意义上的长期自治，机器人必须能在所处的环境中实现自我支持，实现连续任务环。一旦开始运行，机器人便进入连续任务环，即不再需要人的帮助，在此系统中，启动和停止是由机器人自动完成的。但是现有的全向移动机器人对接装置无法对其充电时进行很好的防护使其充电时可能因机器人的抖动导致接触不良，和需要准确的定位当机器人对接时出现的偏差很有可能导致充不进电的情况。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种全向移动机器人的对接防护装置，具备便于快速定位和对接接口接触更稳等优点，解决了上述技术问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体，所述机器人对接装置本体顶部包括移动柱、弹簧、卡块和卡口，所述机器人对接装置本体外部包括底板、接口和卡槽，所述机器人对接装置本体的右侧设有墙体对接装置，所述墙体对接装置内部包括插头、伺服电机、螺栓、下挡板、上挡板、挂钩和侧挡板。优选的，所述机器人对接装置本体顶部设有移动柱，所述移动柱外部设有弹簧，所述移动柱右侧设有卡块，所述卡块的两端设有卡口。通过上述技术方案，通过机器人对接装置本体顶部设有移动柱，利用移动柱外部设有弹簧，使其受压挤压时使其移动柱进行移动，利用弹簧将压力进行减少，通过移动柱右侧设有卡块，利用卡块将接触面增大，通过卡块两端设有卡口，利用卡口使其接触时进行固定便于进行定位。优选的，所述机器人对接装置本体底部设有底板，所述底板的右侧且固定连接于卡块右侧设有接口，所述接口外壁设有卡槽。通过上述技术方案，通过机器人对接装置本体底部设有底板，利用底板将其机器人对接装置本体进行放置，通过底板的右侧且固定连接于卡块右侧设有接口，利用接口便于将机器人对接装置本体进行通电，通过接口外壁设有卡槽，利用卡槽对其接口之间进行固定接触防止滑动。优选的，所述墙体对接装置内部左侧设有插头，所述墙体对接装置内部下方设有伺服电机，所述伺服电机顶部固定连接有螺栓，所述螺栓底部设有下挡板，所述螺栓顶部设有上挡板，所述上挡板与下挡板之间一面都设有挂钩，所述上挡板与下挡板之间两侧设有侧挡板。通过上述技术方案，通过墙体对接装置设于墙上，通过墙体对接装置，通过墙体对接装置内部设有伺服电机，利用伺服电机顶部固定连接有螺栓，使其伺服电机带动螺栓进行转动，通过螺栓底部设有下挡板且螺栓顶部设有上挡板，利用螺栓与上挡板和下挡板之间设有螺纹，且上挡板与下挡板的螺纹结构相反，使其螺栓转动时带动上挡板与下挡板向内部靠拢或向两边移动，通过上挡板与下挡板之间一面都设有挂钩，利用挂钩与卡槽活动连接，使其对接时更加便于固定，防止震动时导致接口通电不良，通过上挡板与下挡板之间两侧设有侧挡板，利用侧挡板对其接口进行保护和对其卡口进行插接，使其机器人对接装置本体便于快速定位。优选的，所述底板底部两侧各设有两个螺母。通过上述技术方案，通过底板底部两侧各设有两个螺母，利用四个螺母便于将机器人对接装置本体安装在全向移动机器人上便于拆卸。与现有技术相比，本技术提供了一种全向移动机器人的对接防护装置，具备以下有益效果：1、该全向移动机器人的对接防护装置，通过墙体对接装置内部设有伺服电机、上挡板、下挡板和侧挡板，使其机器人对接装置本体插入时，进行固定和保护防止因抖动产生通电不良现象，达到了便于通电的有益效果的有益效果。2、该全向移动机器人的对接防护装置，通过墙体对接装置上挡板和下挡板便于移动，对其接口处进行固定与调整使其机器人对接装置本体便于快速插入墙体对接装置，达到了便于快速定位的有益效果。附图说明图1为本技术结构正剖示意图；图2为本技术结构顶部示意图；图3为本技术结构机器人对接装置本体示意图。其中：1、机器人对接装置本体；2、移动柱；3、弹簧；4、卡块；5、卡口；6、底板；7、接口；8、卡槽；9、墙体对接装置；10、插头；11、伺服电机；12、螺栓；13、下挡板；14、上挡板；15、挂钩；16、侧挡板；17、螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体1，机器人对接装置本体1顶部包括移动柱2、弹簧3、卡块4和卡口5，机器人对接装置本体1外部包括底板6、接口7和卡槽8，机器人对接装置本体1的右侧设有墙体对接装置9，墙体对接装置9内部包括插头10、伺服电机11、螺栓12、下挡板13、上挡板14、挂钩15和侧挡板16。具体的，机器人对接装置本体1顶部设有移动柱2，移动柱2外部设有弹簧3，移动柱2右侧设有卡块4，卡块4的两端设有卡口5，优点是通过机器人对接装置本体1顶部设有移动柱2，利用移动柱2外部设有弹簧3，使其受压挤压时使其移动柱2进行移动，利用弹簧3将压力进行减少，通过移动柱2右侧设有卡块4，利用卡块4将接触面增大，通过卡块4两端设有卡口5，利用卡口5使其接触时进行固定便于进行定位。具体的，机器人对接装置本体1底部设有底板6，底板6的右侧且固定连接于卡块4右侧设有接口7，接口7外壁设有卡槽8，优点是通过机器人对接装置本体1底部设有底板6，利用底板6将其机器人对接装置本体1进行放置，通过底板6的右侧且固定连接于卡块4右侧设有接口7，利用接口7便于将机器人对接装置本体1进行通电，通过接口7外壁设有卡槽8，利用卡槽8对其接口7之间进行固定接触防止滑动。具体的，墙体对接装置9内部左侧设有插头10，墙体对接装置9内部下方设有伺服电机11，伺服电机11顶部固定连接有螺栓12，螺栓12底部设有下挡板13，螺栓12顶部设有上挡板14，上挡板14与下挡板13之间一面都设有挂钩15，上挡板14与下挡板13之间两侧设有侧挡板16，优点是通过墙体对接装置9设于墙上，通过墙体对接装置9，通过墙体对接装置9内部设有伺服电机11，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体（1），其特征在于：所述机器人对接装置本体（1）顶部包括移动柱（2）、弹簧（3）、卡块（4）和卡口（5），所述机器人对接装置本体（1）外部包括底板（6）、接口（7）和卡槽（8），所述机器人对接装置本体（1）的右侧设有墙体对接装置（9），所述墙体对接装置（9）内部包括插头（10）、伺服电机（11）、螺栓（12）、下挡板（13）、上挡板（14）、挂钩（15）和侧挡板（16），所述底板（6）底部设有螺母（17）。/n
【技术特征摘要】
1.一种全向移动机器人的对接防护装置，包括机器人对接装置本体（1），其特征在于：所述机器人对接装置本体（1）顶部包括移动柱（2）、弹簧（3）、卡块（4）和卡口（5），所述机器人对接装置本体（1）外部包括底板（6）、接口（7）和卡槽（8），所述机器人对接装置本体（1）的右侧设有墙体对接装置（9），所述墙体对接装置（9）内部包括插头（10）、伺服电机（11）、螺栓（12）、下挡板（13）、上挡板（14）、挂钩（15）和侧挡板（16），所述底板（6）底部设有螺母（17）。
2.根据权利要求1所述的一种全向移动机器人的对接防护装置，其特征在于：所述机器人对接装置本体（1）顶部设有移动柱（2），所述移动柱（2）外部设有弹簧（3），所述移动柱（2）右侧设有卡块（4），所述卡块（4）的两端设有卡口（5）。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王康元，李光辉，于滨，姚平，
申请(专利权)人：上海砾烽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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