一种人工智能机器人的防护结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能机器人的防护结构，涉及到机器人领域，包括机器人壳体的表面设有防护壳，机器人壳体与防护壳之间固定焊接有多组弹簧，防护壳和弹簧的结合在机器人壳体倾倒时具有保护作用，减震缓冲，避免机器人壳体倾倒时其内部零件震坏；机器人壳体的表面固定设有电动推杆，电动推杆的端部固定设置有内壳，内壳的两端均设置有移动轮，防护壳的表面设有与内壳对应的开口，开口中设有自动开合板，电动推杆可推动内壳从开口处移出，内壳抵触到自动开合板时，自动开合板会自动缩进伸缩槽中，以打开开口，使内壳伸出，此时，可通过内壳上的移动轮带动机器人行走，避免了机器人倾倒时出现难以行走的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人的防护结构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种人工智能机器人的防护结构。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。防人形的机器人在行走的过程中容易因外部因素出现倾倒的现象，容易摔坏机器人内部的零件，且摔倒后难以爬起不能再进行移动，因此，专利技术一种人工智能机器人的防护结构来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人工智能机器人的防护结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能机器人的防护结构，包括机器人壳体，所述机器人壳体的表面设有防护壳，所述防护壳的表面固定设有橡胶层，所述机器人壳体与防护壳之间通过可弹性变形的密封片密封，所述机器人壳体与防护壳之间固定焊接有多组弹簧，所述机器人壳体的表面固定设有电动推杆，所述电动推杆的端部固定设置有内壳，所述内壳的两端均设置有移动轮，所述防护壳的表面设有与内壳对应的开口，所述开口中设有自动开合板，所述开口的上下内壁上均设有伸缩槽，伸缩槽的底部固定焊接有弹力弹簧，所述弹力弹簧的端部与自动开合板之间固定焊接，所述自动开合板的两端均呈弧形面，自动开合板在开口中上下对称设置有两组，两组自动开合板之间的两边组成凹面弧形槽，两组自动开合板相互接触的一面均活动镶嵌有滚珠。优选的，所述电动推杆垂直于机器人壳体和防护壳之间。优选的，所述内壳呈圆形壳体结构，内壳中设有内腔。优选的，所述内腔的中部固定设有电机，所述电机的端部传动连接有传动轴，所述传动轴的端部转动连接有移动轮，所述移动轮的直径大于内壳的直径。优选的，所述电机至少传动连接在内腔中一组传动轴的端部，其余的传动轴端部活动卡合在内壳中。优选的，所述凹面弧形槽与内壳、移动轮对应，且移动轮、内壳在抵触凹面弧形槽时，所述自动开合板能够被抵触向伸缩槽中缩进，且伸缩槽的深度足够自动开合板完全伸入伸缩槽中。优选的，所述机器人壳体为机器人的前面、背面、侧面中的至少一种。本技术的技术效果和优点：1、本技术的一种人工智能机器人的防护结构，机器人壳体的表面设有防护壳，防护壳的表面固定设有橡胶层，机器人壳体与防护壳之间通过可弹性变形的密封片密封，机器人壳体与防护壳之间固定焊接有多组弹簧，防护壳和弹簧的结合在机器人壳体倾倒时具有保护作用，减震缓冲，避免机器人壳体倾倒时其内部零件震坏；2、本技术的一种人工智能机器人的防护结构，机器人壳体的表面固定设有电动推杆，电动推杆的端部固定设置有内壳，内壳的两端均设置有移动轮，防护壳的表面设有与内壳对应的开口，开口中设有自动开合板，电动推杆可推动内壳从开口处移出，内壳抵触到自动开合板时，自动开合板会自动缩进伸缩槽中，以打开开口，使内壳伸出，此时，可通过内壳上的移动轮带动机器人行走，避免了机器人倾倒时出现难以行走的现象。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术内部结构示意图。图3为本技术竖向剖视图。图4为本技术横向剖视图。图5为本技术机器人壳体和防护壳之间连接密封片时的结构示意图。图6为本技术图2中A处结构放大示意图。图7为本技术图3中B处结构放大示意图。图中：1、机器人壳体；2、防护壳；3、橡胶层；4、开口；5、自动开合板；6、电动推杆；7、弹簧；8、内壳；9、电机；10、传动轴；11、内腔；12、移动轮；13、密封片；14、滚珠；15、弹力弹簧；16、伸缩槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-7所示的一种人工智能机器人的防护结构，包括机器人壳体1，机器人壳体1的表面设有防护壳2，防护壳2的表面固定设有橡胶层3，机器人壳体1与防护壳2之间通过可弹性变形的密封片13密封，机器人壳体1与防护壳2之间固定焊接有多组弹簧7，机器人壳体1的表面固定设有电动推杆6，电动推杆6的端部固定设置有内壳8，内壳8的两端均设置有移动轮12，防护壳2的表面设有与内壳8对应的开口4，开口4中设有自动开合板5，开口4的上下内壁上均设有伸缩槽16，伸缩槽16的底部固定焊接有弹力弹簧15，弹力弹簧15的端部与自动开合板5之间固定焊接，自动开合板5的两端均呈弧形面，自动开合板5在开口4中上下对称设置有两组，两组自动开合板5之间的两边组成凹面弧形槽，两组自动开合板5相互接触的一面均活动镶嵌有滚珠14。本实施例中，电动推杆6垂直于机器人壳体1和防护壳2之间，电动推杆6可控制内壳8伸出防护壳2。而内壳8呈圆形壳体结构，内壳8中设有内腔11，内腔11中还可设置电源、电线等供电机9启动的部件。需要说明的是，内腔11的中部固定设有电机9，电机9的端部传动连接有传动轴10，传动轴10的端部转动连接有移动轮12，移动轮12的直径大于内壳8的直径，电机9启动时，电机9通过传动轴10带动移动轮12转动，移动轮12接触地面时可带动机器人行走。而电机9至少传动连接在内腔11中一组传动轴10的端部，其余的传动轴10端部活动卡合在内壳8中，方便对移动轮12的控制。其中，凹面弧形槽与内壳8、移动轮12对应，且移动轮12、内壳8在抵触凹面弧形槽时，自动开合板5能够被抵触向伸缩槽16中缩进，且伸缩槽16的深度足够自动开合板5完全伸入伸缩槽16中，开口4打开和关闭方便，设置可打开关闭的开口4使得机器人整体美观实用。本实施例中，机器人壳体1为机器人的前面、背面、侧面中的至少一种，保证了对机器人各面的保护，可根据实际需求进行设置。工作原理：机器人壳体1的表面设有防护壳2，防护壳2的表面固定设有橡胶层3，机器人壳体1与防护壳2之间通过可弹性变形的密封片13密封，机器人壳体1与防护壳2之间固定焊接有多组弹簧7，防护壳2和弹簧7的结合在机器人壳体1倾倒时具有保护作用，减震缓冲，避免机器人壳体1倾倒时其内部零件震坏；机器人壳体1的表面固定设有电动推杆6，电动推杆6的端部固定设置有内壳8，内壳8的两端均设置有移动轮12，防护壳2的表面设有与内壳8对应的开口4，开口4中设有自动开合板5，电动推杆6可推动内壳8从开口4处移出，内壳8抵触到自动开合板5时，自动开合板5会自动缩进伸缩槽16中，以打开开口4，使内壳8伸出，此时，可通过内壳8上的移动轮12带动机器人行走，避免了机器人倾倒时出现难以行走的现象。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能机器人的防护结构，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的表面设有防护壳(2)，所述防护壳(2)的表面固定设有橡胶层(3)，所述机器人壳体(1)与防护壳(2)之间通过可弹性变形的密封片(13)密封，所述机器人壳体(1)与防护壳(2)之间固定焊接有多组弹簧(7)，所述机器人壳体(1)的表面固定设有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的端部固定设置有内壳(8)，所述内壳(8)的两端均设置有移动轮(12)，所述防护壳(2)的表面设有与内壳(8)对应的开口(4)，所述开口(4)中设有自动开合板(5)，所述开口(4)的上下内壁上均设有伸缩槽(16)，伸缩槽(16)的底部固定焊接有弹力弹簧(15)，所述弹力弹簧(15)的端部与自动开合板(5)之间固定焊接，所述自动开合板(5)的两端均呈弧形面，自动开合板(5)在开口(4)中上下对称设置有两组，两组自动开合板(5)之间的两边组成凹面弧形槽，两组自动开合板(5)相互接触的一面均活动镶嵌有滚珠(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人的防护结构，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的表面设有防护壳(2)，所述防护壳(2)的表面固定设有橡胶层(3)，所述机器人壳体(1)与防护壳(2)之间通过可弹性变形的密封片(13)密封，所述机器人壳体(1)与防护壳(2)之间固定焊接有多组弹簧(7)，所述机器人壳体(1)的表面固定设有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的端部固定设置有内壳(8)，所述内壳(8)的两端均设置有移动轮(12)，所述防护壳(2)的表面设有与内壳(8)对应的开口(4)，所述开口(4)中设有自动开合板(5)，所述开口(4)的上下内壁上均设有伸缩槽(16)，伸缩槽(16)的底部固定焊接有弹力弹簧(15)，所述弹力弹簧(15)的端部与自动开合板(5)之间固定焊接，所述自动开合板(5)的两端均呈弧形面，自动开合板(5)在开口(4)中上下对称设置有两组，两组自动开合板(5)之间的两边组成凹面弧形槽，两组自动开合板(5)相互接触的一面均活动镶嵌有滚珠(14)。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人的防护结构，其特征在于：所述电动推杆(6)垂直于机器人壳体(1)和防护壳(2)之间。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈风起，王正阳，王楷皓，王建中，
申请(专利权)人：陈风起，
类型：新型
国别省市：山东;37