一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，包括连接板，所述连接板上开设有贯穿口，所述连接板上滑动套设有多块滑块，所述滑块的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口设置的限位块，所述连接板的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块，所述滑块的内顶部上开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有凹口，所述凹槽的两端内壁上转动连接有与齿块接触设置的旋转机构，所述凹口的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆。本实用新型专利技术通过连接板、贯穿口、滑块、限位块、齿块、凹槽、凹口和旋转机构之间的配合使用，实现了通过转动第一螺纹杆，从而实现齿盘转动的目的，即可实现滑块在连接板上移动的目的，进而实现调整真空吸盘的位置的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术属于机械
，尤其涉及一种机械手臂。
技术介绍
机械手臂广泛运用于工业制造，医学治疗，太空探索等领域，尽管它们形态各有不同，但是都能够接受指令，精确的定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，吸盘式机械手臂可用于吸取玻璃等物件。现有的吸盘式机械手臂不能够实现调整吸盘的位置，从而不能够实现对不同大小的物件吸取的目的，或是通过拆卸吸盘，将吸盘重新安装在机械手臂上，操作过程繁琐，为此我们提出了一种机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不能够实现调整吸盘的位置的缺点，而提出的一种机械手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手臂，包括连接板，所述连接板上开设有贯穿口，所述连接板上滑动套设有多块滑块，所述滑块的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口设置的限位块，所述连接板的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块，所述滑块的内顶部上开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有凹口，所述凹槽的两端内壁上转动连接有与齿块接触设置的旋转机构，所述凹口的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的自由端转动贯穿凹口的另一端侧壁设置，所述滑块的底部固定安装有横板，所述横板的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有调节机构，所述调节机构的底部固定安装有两个真空吸盘，所述真空吸盘的顶部连通设置的吸气管。优选地，所述旋转机构包括与凹槽两端内壁均转动连接的从动杆，所述从动杆上固定套设有齿盘，所述齿盘的底部与齿块滑动接触设置，所述齿盘的顶部与第一螺纹杆的螺纹槽滑动接触设置。优选地，所述调节机构包括与滑槽一端侧壁转动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的自由端转动贯穿滑槽的另一端侧壁设置，所述滑槽内滑动设有两块内螺纹块，两块所述内螺纹块均螺纹套设于第二螺纹杆上，两块所述内螺纹块底部均固定连接有连接杆，两个所述真空吸盘分别与两根连接杆固定连接。优选地，所述第二螺纹杆上的两侧螺纹呈相反设置。优选地，所述滑块的内顶部开设有两个安装槽，两个所述安装槽均分别固定安装有滑轮。优选地，所述真空吸盘的顶部连通设置有固定管，所述固定管上设置有阀门，所述吸气管与固定管连通设置。相比现有技术，本技术的有益效果为：1、本技术通过连接板、贯穿口、滑块、限位块、齿块、凹槽、凹口和旋转机构之间的配合使用，实现了通过转动第一螺纹杆，从而实现齿盘转动的目的，即可实现滑块在连接板上移动的目的，进而实现调整真空吸盘的位置的目的。2、本技术通过滑块、横板、滑槽、第二螺纹杆、内螺纹块和连接杆之间的配合使用，实现了通过转动第二螺纹杆，从而即可实现两块内螺纹块移动的目的，实现调节两个真空吸盘之间的距离的目的，使得真空吸盘调节范围变大，适用于不同大小的玻璃。附图说明图1为本技术提出的一种机械手臂的主结构示意图；图2为本技术提出的一种机械手臂的局部正面透视结构示意图；图3为本技术提出的一种机械手臂的局部侧面透视结构示意图；图4为图1中A处的局部放大图。图中：1连接板、2贯穿口、3滑块、4限位块、5齿块、6凹槽、7凹口、8第一螺纹杆、9横板、10滑槽、11真空吸盘、12吸气管、13从动杆、14齿盘、15第二螺纹杆、16内螺纹块、17连接杆、18安装槽、19滑轮、20固定管、21阀门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种机械手臂，包括连接板1，连接板1上开设有贯穿口2，连接板1上滑动套设有多块滑块3，其中，滑块3的内顶部开设有两个安装槽18，两个安装槽18均分别固定安装有滑轮19，具体的，通过在滑块3内顶部设置滑轮19，实现将滑块3与连接板1之间的摩擦力的目的，从而便于滑块3移动。滑块3的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口2设置的限位块4，连接板1的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块5，滑块3的内顶部上开设有凹槽6，凹槽6的底部开设有凹口7，凹槽6的两端内壁上转动连接有与齿块5接触设置的旋转机构。凹口7的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的自由端转动贯穿凹口7的另一端侧壁设置，滑块3的底部固定安装有横板9，横板9的底部开设有滑槽10，滑槽10内设有调节机构，调节机构的底部固定安装有两个真空吸盘11，真空吸盘11的顶部连通设置的吸气管12，其中，真空吸盘11的顶部连通设置有固定管19，固定管19上设置有阀门20，吸气管12与固定管19连通设置，具体的，通过在真空吸盘11上设置固定管19，在固定管19上设置阀门20，实现控制真空吸盘11的开关目的，进一步提高吸取物件的范围，吸气管12则与现有的吸气设备相连。其中，旋转机构包括与凹槽6两端内壁均转动连接的从动杆13，从动杆13上固定套设有齿盘14，齿盘14的底部与齿块5滑动接触设置，齿盘14的顶部与第一螺纹杆8的螺纹槽滑动接触设置。需要说明的是，第一螺纹杆8上的螺纹槽与齿盘14卡接，通过转动第一螺纹杆8，从而第一螺纹杆8的螺纹槽会推动齿盘14转动，使得齿盘14在齿块5上运动，实现调整滑块3的位置的目的。其中，调节机构包括与滑槽10一端侧壁转动连接的第二螺纹杆15，第二螺纹杆15的自由端转动贯穿滑槽10的另一端侧壁设置，滑槽10内滑动设有两块内螺纹块16，两块内螺纹块16均螺纹套设于第二螺纹杆15上，两块内螺纹块16底部均固定连接有连接杆17，两个真空吸盘11分别与两根连接杆17固定连接，进一步的，第二螺纹杆15上的两侧螺纹呈相反设置。需要说明的是，在内螺纹块16上开设有贯穿的内螺纹孔，第二螺纹杆15则与内螺纹孔螺纹连接，同时由于第二螺纹杆15上的两侧螺纹呈反向设置，从而在转动第二螺纹杆15时，两块内螺纹块16始终朝着相反的方向运动。本技术中，通过转动第一螺纹杆8，由于齿盘14与第一螺纹杆8螺纹槽卡接，从而在转动第一螺纹杆8时，第一螺纹杆8的螺纹槽会推动齿盘14转动，从而实现齿盘14在多块齿块5上移动的目的，进而实现滑块3移动的目的，滑块3通过横板9和连接杆17带动真空吸盘11移动，实现调整真空吸盘11的目的。进一步的，在滑块3移动过程中，滑轮19则在连接板1上移动，通过设置滑块19，实现降低滑块3与连接板1之间的摩擦力，从而实现滑块3便于移动的目的。进一步的，通过转动第二螺纹杆15，由于第二螺纹杆15上的两侧螺纹呈反向设置，从而实现两块内螺纹块16始终朝着反向运动，实现调整同一个横板9上的两个真空吸盘11之间的距离的目的，提高真空吸盘11的调节范围，适用于不同大小的物件的吸取。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)上开设有贯穿口(2)，所述连接板(1)上滑动套设有多块滑块(3)，所述滑块(3)的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口(2)设置的限位块(4)，所述连接板(1)的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块(5)，所述滑块(3)的内顶部上开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的底部开设有凹口(7)，所述凹槽(6)的两端内壁上转动连接有与齿块(5)接触设置的旋转机构，所述凹口(7)的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的自由端转动贯穿凹口(7)的另一端侧壁设置，所述滑块(3)的底部固定安装有横板(9)，所述横板(9)的底部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内设有调节机构，所述调节机构的底部固定安装有两个真空吸盘(11)，所述真空吸盘(11)的顶部连通设置的吸气管(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)上开设有贯穿口(2)，所述连接板(1)上滑动套设有多块滑块(3)，所述滑块(3)的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口(2)设置的限位块(4)，所述连接板(1)的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块(5)，所述滑块(3)的内顶部上开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的底部开设有凹口(7)，所述凹槽(6)的两端内壁上转动连接有与齿块(5)接触设置的旋转机构，所述凹口(7)的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的自由端转动贯穿凹口(7)的另一端侧壁设置，所述滑块(3)的底部固定安装有横板(9)，所述横板(9)的底部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内设有调节机构，所述调节机构的底部固定安装有两个真空吸盘(11)，所述真空吸盘(11)的顶部连通设置的吸气管(12)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括与凹槽(6)两端内壁均转动连接的从动杆(13)，所述从动杆(13)上固定套设有齿盘(14)，所述齿盘(14)的底部与齿块(5)滑动接触设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，
申请(专利权)人：深圳市立卓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44