一种机床用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机床用抓取装置，涉及机床加工领域，本实用新型专利技术包括底座，底座的顶部中间设置有安装槽，安装槽的内部下方分别安装有转轴和第一驱动电机，转轴的顶端连接有转盘，转轴的外表面设置有从动齿轮，第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮。本实用新型专利技术在近距离周转时，例如将机床A上的零件转移到机床B上，工作人员将抓取装置摆放与机床A与机床B之间，工作人员在夹取零件后启动第一驱动电机，第一驱动电机旋转使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，一侧使得转轴带动转盘旋转，转盘旋转使得固定筒发生旋转，从而使得夹持的零件能够旋转至机床B上，提高了该抓取装置的灵活性，不需要将整个装置进行移动，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机床用抓取装置
本技术涉及机床加工领域，具体为一种机床用抓取装置。
技术介绍
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等；现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。现有技术公开了申请号为CN201920938310.6的一种机床抓取装置，包括底板，所述底板的下端四角处均固定连接有自锁式万向轮，所述底板的上端转动连接有竖板，所述竖板的上端固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有第一电机，所述横板左右滑动贯穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一电机之间通过齿轮组传动连接，所述第一螺纹杆的右端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接第二电机，所述安装板上下滑动贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二电机之间通过齿轮轮组传动连接，所述第二螺纹杆的下端固定连接有夹持件，所述夹持件内设有用于对模具进行夹持的夹持机构，该技术可以对机床上的零件进行周转，且操作简单，但该装置在周转时需要将通过移动轮子整个装置才能将零件转运到合适位置，对于近距离而言，这种周转方式并不实用，其次，该装置的第二螺纹杆缺乏限位结构，第二螺纹杆由于与第二螺纹筒相啮合，那么在第二螺纹筒旋转过程中第二螺纹杆也会发生一定的转动，从而使得夹持件的角度发生一端的改变，进而对夹持很不方便，并且，该装置的夹持机构不便于更换，不便于对不同形状的零件进行夹持，适用范围小。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决周转方式不使用，夹持件会产生偏移以及夹持机构不便于更换的问题，提供一种机床用抓取装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机床用抓取装置，包括底座，所述底座的顶部中间设置有安装槽，所述安装槽的内部下方分别安装有转轴和第一驱动电机，所述转轴的顶端连接有转盘，所述转轴的外表面设置有从动齿轮，所述第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述转盘的顶端设置有固定筒，所述固定筒的顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有延伸至固定筒内部的第一丝杆，所述第一丝杆的外表面套接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的两侧通过活动块固定有滑套，所述滑套的一侧固定有固定架，所述固定架的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有安装箱，所述安装箱的一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有延伸至安装箱内部的双向丝杆，所述双向丝杆的外表面套接有两组第三螺纹套，两组所述第三螺纹套的底部通过活动柱连接有安装件，所述安装件的一侧连接有夹持件，所述安装件的另一侧贯穿有限位杆，所述限位杆的外表面套接有弹簧，所述夹持件的一侧开设有限位槽。优选地，所述夹持件设置有两组，且两组所述夹持件的内侧呈锯齿状。优选地，所述限位杆的另一端固定有拉环，且所述拉环的外表面套接有橡胶套。优选地，所述转盘的正剖图呈倒“凸”字形。优选地，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，且所述主动齿轮和从动齿轮的外表面均涂有润滑油。优选地，所述安装件与夹持件拆卸设置。优选地，所述限位杆与限位槽相适配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设置有安装槽、第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴以及转盘，在近距离周转时，例如将机床A上的零件转移到机床B上，工作人员将抓取装置摆放与机床A与机床B之间，工作人员在夹取零件后启动第一驱动电机，第一驱动电机旋转使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，一侧使得转轴带动转盘旋转，转盘旋转使得固定筒发生旋转，从而使得夹持的零件能够旋转至机床B上，提高了该抓取装置的灵活性，不需要将整个装置进行移动，提高了工作效率；2、本技术设置有第一伺服电机、第一丝杆、第一螺纹套、活动块以及滑套，在需要降低高度时，工作人员启动第一伺服电机、第一伺服电机带动第一丝杆旋转，以此使得第一螺纹套向下运动，第一螺纹套则通过活动块带动滑套向下滑动，从而降低夹持件的高度，该方式上升或下降更为稳定，夹持件不易发生偏移，操作更加方便；3、本技术设置有安装件、夹持件、限位杆、限位槽、弹簧以及拉环，在对不同形状的零件进行夹持或夹持件需要更换时，工作人员可拉动拉环，使得弹簧收缩，限位杆与限位槽脱离，这时，工作人员便可将夹持件与安装件滑动脱离，从而完成了拆卸工作，接着工作人员找到合适形状或完好的夹持件，在安装时，工作人员再次拉动拉环，使得限位杆以及弹簧收缩，接着工作人员将夹持件的一侧滑动至安装件的内侧，接着使用者松开拉环，由于弹簧的复位性，使得限位杆再次插入限位槽内，从而对夹持件起到一个固定作用，防止夹持件在工作时发生脱离，提高了夹持件的稳定性，该夹持机构可以随意更换，可以满足不同形状的物品的抓取工作，并且也大大的方便了维修工作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术安装箱结构示意图；图3为本技术安装件与夹持件爆炸结构示意图；图4为本技术安装件剖面结构示意图。图中：1、底座；2、安装槽；3、转轴；4、从动齿轮；5、第一驱动电机；6、主动齿轮；7、转盘；8、固定筒；9、第一伺服电机；10、第一丝杆；11、第一螺纹套；12、活动块；13、滑套；14、固定架；15、第二伺服电机；16、第二丝杆；17、第二螺纹套；18、第二驱动电机；19、安装箱；20、第三伺服电机；21、双向丝杆；22、第三螺纹套；23、活动柱；24、安装件；25、夹持件；26、限位杆；27、弹簧；28、拉环；29、限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部下方分别安装有转轴(3)和第一驱动电机(5)，所述转轴(3)的顶端连接有转盘(7)，所述转轴(3)的外表面设置有从动齿轮(4)，所述第一驱动电机(5)的输出端连接有主动齿轮(6)，所述转盘(7)的顶端设置有固定筒(8)，所述固定筒(8)的顶端安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端连接有延伸至固定筒(8)内部的第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)的外表面套接有第一螺纹套(11)，所述第一螺纹套(11)的两侧通过活动块(12)固定有滑套(13)，所述滑套(13)的一侧固定有固定架(14)，所述固定架(14)的一侧安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端连接有第二丝杆(16)，所述第二丝杆(16)的外表面套接有第二螺纹套(17)，所述第二螺纹套(17)的底部安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端连接有安装箱(19)，所述安装箱(19)的一侧安装有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出端连接有延伸至安装箱(19)内部的双向丝杆(21)，所述双向丝杆(21)的外表面套接有两组第三螺纹套(22)，两组所述第三螺纹套(22)的底部通过活动柱(23)连接有安装件(24)，所述安装件(24)的一侧连接有夹持件(25)，所述安装件(24)的另一侧贯穿有限位杆(26)，所述限位杆(26)的外表面套接有弹簧(27)，所述夹持件(25)的一侧开设有限位槽(29)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机床用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部下方分别安装有转轴(3)和第一驱动电机(5)，所述转轴(3)的顶端连接有转盘(7)，所述转轴(3)的外表面设置有从动齿轮(4)，所述第一驱动电机(5)的输出端连接有主动齿轮(6)，所述转盘(7)的顶端设置有固定筒(8)，所述固定筒(8)的顶端安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端连接有延伸至固定筒(8)内部的第一丝杆(10)，所述第一丝杆(10)的外表面套接有第一螺纹套(11)，所述第一螺纹套(11)的两侧通过活动块(12)固定有滑套(13)，所述滑套(13)的一侧固定有固定架(14)，所述固定架(14)的一侧安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端连接有第二丝杆(16)，所述第二丝杆(16)的外表面套接有第二螺纹套(17)，所述第二螺纹套(17)的底部安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端连接有安装箱(19)，所述安装箱(19)的一侧安装有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出端连接有延伸至安装箱(19)内部的双向丝杆(21)，所述双向丝杆(21)的外表面套接有两组第三螺纹套(22)，两组所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：高良焕，
申请(专利权)人：高良焕，
类型：新型
国别省市：广东;44