本实用新型专利技术提供一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具，涉及可调节夹具技术领域，包括底座，所述底座顶部设有可调旋转阻尼器，且可调旋转阻尼器与底座活动连接，可调旋转阻尼器包括外壳，且外壳底部与底座活动连接，外壳内部设有转子，且转子与外壳内部底面活动连接，转子侧面固定有挡板，转子侧面设有固定块，且固定块与转子侧面活动连接，且固定块远离转子的一端与外壳内部侧壁固定连接。设置了可调旋转阻尼器，使机械手在旋转的过程中减少晃动，大大提高了机械手运行时的稳定性，提高了对精度的控制。机械手的抓取位置设有弹性爪，可以在生产过程中使产品得到有效保护，而驱动块上设有传感器，提高了机械手的抓取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具
本技术涉及可调节夹具
，尤其涉及一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。根据专利号为CN210210451U的专利公开了一种驱控一体化的智能电动机械手，包括手指、手掌、手腕和智能控制模块，所述手指安装在手掌上，所述手掌安装在手腕顶部，所述智能控制模块安装在手腕底部。本技术的机械手通过电机驱动齿轮转动，进而控制手指的开合，手指移动精度高，实现机电控制一体化；该机械手为模块化设计，实现了低成本和较高的通用性，它的应用将大力拓展机械臂在服务业、特种环境及农业自动化领域的应用潜力。目前国内用于工业机器人加工用的夹具，结构复杂，稳定性差，运行时精度控制不完善。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具，包括底座，底座顶部设有可调旋转阻尼器，且可调旋转阻尼器与底座活动连接，可调旋转阻尼器包括外壳，且外壳底部与底座活动连接，外壳内部设有转子，且转子与外壳内部底面活动连接，转子侧面固定有挡板，转子侧面设有固定块，且固定块与转子侧面活动连接，且固定块远离转子的一端与外壳内部侧壁固定连接，外壳内部侧壁固定有导轨，导轨侧面设有滑动块，且滑动块与导轨滑动连接。优选的，可调旋转阻尼器顶部固定有转盘，所述转盘顶部固定有防护箱，防护箱顶部靠近侧面的位置固定有PLC控制器。优选的，防护箱内部设有支撑臂，且支撑臂贯穿防护箱，且支撑臂与防护箱活动连接，支撑臂远离防护箱的一端设有活动臂，且活动臂与支撑臂活动连接，活动臂远离支撑臂的一端设有延伸臂，且延伸臂与活动臂活动连接。优选的，支撑臂底面固定有支撑气缸，且支撑气缸的输出端与活动臂底面活动连接，活动臂的底面固定有活动气缸，且活动气缸的输出端与延伸臂底面活动连接。优选的，延伸臂远离活动臂的一端内部固定有抓取气缸，延伸臂远离活动臂的一端固定有支架，且抓取气缸的输出端贯穿支架。优选的，抓取气缸的输出端固定有驱动块，支架顶部设有两个对称的手爪，且手爪与支架活动连接，且手爪与驱动块在同一水平面，驱动块顶部设有两个对称的连杆，且两个连杆一端与驱动块活动连接，且两个连杆远离驱动块的一端分别与两个手爪顶部表面活动连接。优选的，驱动块的正面固定有传感器，手爪侧面设有弹性爪，且弹性爪与手爪活动连接。有益效果本技术中，设置了可调旋转阻尼器，使机械手在旋转的过程中减少晃动，大大提高了机械手运行时的稳定性，提高了对精度的控制。本技术中，机械手的抓取位置设有弹性爪，可以在生产过程中使产品得到有效保护，而驱动块上设有传感器，提高了机械手的抓取效率。附图说明图1为本技术的轴测图；图2为本技术的仰视图；图3为本技术的右视图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术的局部放大图；图6为本技术的可调旋转阻尼器内部结构图。图例说明：1、底座；2、可调旋转阻尼器；201、滑动块；202、固定块；203、转子；204、挡板；205、导轨；206、外壳；3、PLC控制器；4、转盘；5、支撑臂；6、活动臂；7、抓取气缸；8、手爪；9、支架；10、活动气缸；11、支撑气缸；12、防护箱；13、延伸臂；14、连杆；15、传感器；16、驱动块；17、弹性爪。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。具体实施方式参照图1、6，一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具，包括底座1，所述底座1顶部设有可调旋转阻尼器2，且可调旋转阻尼器2与底座1活动连接，所述可调旋转阻尼器2包括外壳206，且外壳206底部与底座1活动连接，所述外壳206内部设有转子203，且转子203与外壳206内部底面活动连接，所述转子203侧面固定有挡板204，所述转子203侧面设有固定块202，且固定块202与转子203侧面活动连接，且固定块202远离转子203的一端与外壳206内部侧壁固定连接，所述外壳206内部侧壁固定有导轨205，所述导轨205侧面设有滑动块201，且滑动块201与导轨205滑动连接。设置了可调旋转阻尼器2，使机械手在旋转的过程中减少晃动，大大提高了机械手运行时的稳定性，提高了对精度的控制。参照图3、4，所述可调旋转阻尼器2顶部固定有转盘4，所述转盘4顶部固定有防护箱12，所述防护箱12顶部靠近侧面的位置固定有PLC控制器3。所述防护箱12内部设有支撑臂5，且支撑臂5贯穿防护箱12，且支撑臂5与防护箱12活动连接，所述支撑臂5远离防护箱12的一端设有活动臂6，且活动臂6与支撑臂5活动连接，所述活动臂6远离支撑臂5的一端设有延伸臂13，且延伸臂13与活动臂6活动连接。所述支撑臂5底面固定有支撑气缸11，且支撑气缸11的输出端与活动臂6底面活动连接，所述活动臂6的底面固定有活动气缸10，且活动气缸10的输出端与延伸臂13底面活动连接。所述延伸臂13远离活动臂6的一端内部固定有抓取气缸7，所述延伸臂13远离活动臂6的一端固定有支架9，且抓取气缸7的输出端贯穿支架9。PLC控制器3的设置，使机械手一体化控制更加简单方便，设有多个气缸使机械手可以更加灵活进行伸展抓取活动。参照图5，所述抓取气缸7的输出端固定有驱动块16，所述支架9顶部设有两个对称的手爪8，且手爪8与支架9活动连接，且手爪8与驱动块16在同一水平面，所述驱动块16顶部设有两个对称的连杆14，且两个连杆14一端与驱动块16活动连接，且两个连杆14远离驱动块16的一端分别与两个手爪8顶部表面活动连接。所述驱动块16的正面固定有传感器15，所述手爪8侧面设有弹性爪17，且弹性爪17与手爪8活动连接。机械手的抓取位置设有弹性爪17，可以在生产过程中使产品得到有效保护，而驱动块16上设有传感器15，提高了机械手的抓取效率。本技术的工作原理：在进行工业机器人加工时，当机械手运行时，将固定块固定于机械手中，而PLC控制器3控制整个系统，当转盘4转动时，可调旋转阻尼器2内，转子203带动挡板204，在粘性液体中转动，产生一个与转盘4相反的力，而滑动块201的设置使力的大小可以进行调节，大大提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有可调旋转阻尼器（2），且可调旋转阻尼器（2）与底座（1）活动连接，所述可调旋转阻尼器（2）包括外壳（206），且外壳（206）底部与底座（1）活动连接，所述外壳（206）内部设有转子（203），且转子（203）与外壳（206）内部底面活动连接，所述转子（203）侧面固定有挡板（204），所述转子（203）侧面设有固定块（202），且固定块（202）与转子（203）侧面活动连接，且固定块（202）远离转子（203）的一端与外壳（206）内部侧壁固定连接，所述外壳（206）内部侧壁固定有导轨（205），所述导轨（205）侧面设有滑动块（201），且滑动块（201）与导轨（205）滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有可调旋转阻尼器（2），且可调旋转阻尼器（2）与底座（1）活动连接，所述可调旋转阻尼器（2）包括外壳（206），且外壳（206）底部与底座（1）活动连接，所述外壳（206）内部设有转子（203），且转子（203）与外壳（206）内部底面活动连接，所述转子（203）侧面固定有挡板（204），所述转子（203）侧面设有固定块（202），且固定块（202）与转子（203）侧面活动连接，且固定块（202）远离转子（203）的一端与外壳（206）内部侧壁固定连接，所述外壳（206）内部侧壁固定有导轨（205），所述导轨（205）侧面设有滑动块（201），且滑动块（201）与导轨（205）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具，其特征在于：所述可调旋转阻尼器（2）顶部固定有转盘（4），所述转盘（4）顶部固定有防护箱（12），所述防护箱（12）顶部靠近侧面的位置固定有PLC控制器（3）。
3.根据权利要求2所述的一种加工工业机器人用固定块的可调节式夹具，其特征在于：所述防护箱（12）内部设有支撑臂（5），且支撑臂（5）贯穿防护箱（12），且支撑臂（5）与防护箱（12）活动连接，所述支撑臂（5）远离防护箱（12）的一端设有活动臂（6），且活动臂（6）与支撑臂（5）活动连接，所述活动臂（6）远离支撑臂（5）的一端设有延...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，马丽珠，俞怡华，
申请(专利权)人：苏州达尼尔精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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