一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统技术方案

本发明专利技术属于禽类养殖饲喂技术领域，具体公开了一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统，根据饲养笼具的每个养殖网格内活禽的数量设定每个养殖网格内的下料量，通过控制行走步进电机与下料步进电机的转速，使得行走步进电机驱动料车匀速行走、下料步进电机控制绞龙的转速以控制下料速度；控制系统包括用行走步进电机和下料步进电机转速的单片机、用于提供电源的供电电路，其特征在于：所述单片机连接有无线通讯电路、运动检测电路、若干用于控制行走步进电机以及下料步进电机的步进电机控制电路、位置信号输入电路、以及报警信号输出电路；本发明专利技术具有能够根据不同饲养网格内的活禽数量进行差异化、精准化下料饲喂的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统
本专利技术涉及禽类养殖饲喂
，具体为一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统。
技术介绍
在禽舍养殖中，会对活禽进食量的多少进行控制，尤其是在鸡类的种鸡和蛋鸡养殖中尤为重要，传统控制方式为手动调节出料口和料槽之间的距离或控制整个禽舍的进食量来控制；传统控制方式有区域性出料不均匀的问题，因为在安装过程中，地势高低不平，无法做到笼具的完全平整，所以料槽和出料口的距离也会高低不平，在料槽过高的地方，出料就会比料槽过低的地方出现误差；另外，虽然养殖初期每个养殖网格内养殖的活禽数量相同，此时每个养殖网格的喂料量相同，但是随着养殖的进行，会出现个别养殖网格中部分活禽死亡的情况，这就出现每个养殖网格内活禽的数量有所不同，如果所有养殖网格的下料量不便，就会出现活禽生长状态不均匀的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种禽舍养殖用精准喂料方法及控制系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。一种禽舍养殖用精准喂料方法，根据饲养笼具的每个养殖网格内活禽的数量设定每个养殖网格内的下料量，通过控制行走步进电机与下料步进电机的转速，使得行走步进电机驱动料车匀速行走、下料步进电机控制绞龙的转速以控制下料速度，同一饲养笼具设置一料车，所述料车上设置有对应每层养殖网格的一料斗，每个所述料斗上设置有由单独的下料步进电机控制的绞龙。具体方法如下：S1、赋予所述饲养笼具的每个养殖网格唯一的位置编码；S2、设定每个养殖网格内养殖活禽的数量，设定每只活禽的进食量，以确定每个养殖网格内的下料量；S3、设定每个养殖网格对应料槽的下料长度，所有所述养殖网格对应的料槽的下料长度相同，相邻两个养殖网格之间的料槽具有不下料的区域，且所有所述不下料的区域长度相同；S4、同一饲养笼具上的料车中每层料斗在同一行走步进电机的驱动下，行驶过料槽的时间相同；S5、在行走步进电机驱动下，料斗到达当前养殖网格时，根据当前养殖网格所对应的位置编码所对应的活禽数量，控制下料步进电机的转速，以控制对应绞龙行驶过该养殖网格所对应的料槽时的下料量。一种禽舍养殖用精准喂料控制系统，包括用于控制所述禽舍样式用精准喂料方法中的行走步进电机和下料步进电机转速的单片机、用于提供电源的供电电路，其特征在于：所述单片机连接有无线通讯电路、运动检测电路、若干用于控制行走步进电机以及下料步进电机的步进电机控制电路、位置信号输入电路、以及报警信号输出电路；所述供电电路用于为整个控制系统提供电源；所述无线通讯电路用于实现单片机与上位机之间的远程通讯；所述运动检测电路用于检测料车的行走电机是否处于运行状态；所述步进电机控制电路用于控制控制行走步进电机或者下料步进电机的运行，并检测行走步进电机或者下料步进电机的工作状态；所述位置信号输入电路用于检测行走步进电机在运行时是否到饲养笼具的两端，位置信号输入电路的一端连接在单片机上，另一端通过接线端口连接设置在饲养笼具端部的限位开关；所述报警信号输出电路根据单片机接收到步进电机控制电路检测的行走步进电机或者下料步进电机的工作状态信息输出报警指令信息。进一步，所述供电电路包括第一稳压电路、第二稳压电路以及第三稳压电路，所述第一稳压电路将24V电压转换为E5V电压，所述第二稳压电路将5V电压转换为3.3V电压，所述第三稳压电路将E5V电压转换为3V3电压。进一步，所述无线通讯电路包括LoRa无线接收模块与LoRa无线发射模块，所述LoRa无线接收模块与LoRa无线发射模块均连接在单片机上，所述LoRa无线接收模块的第6引脚、第7引脚分别与LoRa无线发射模块的第10引脚、第11引脚相连，并且两个连接线路之间分别连接有电容以及有极性电容。进一步，所述运动检测电路包括安装在料车上的姿态角度传感器，所述姿态角度传感器与单片机相邻，姿态角度传感器将监测到的料车的行走步进电机是否在运行信息反馈至单片机。进一步，所述步进电机控制电路包括步进电机控制子电路以及步进电机检测电路，所述步进电机控制子电路的B5引脚、B6引脚、TIM1引脚连接至单片机，所述步进电机检测电路的IN1引脚以及IN2引脚连接至单片机，所述步进电机控制子电路以及步进电机检测电路的另一端均通过接线端口连接行走步进电机或者下料步进电机。进一步，所述报警信号输出电路包括两个继电器，两个继电器的一端连接在报警器接口上，继电器的另一端连接有光耦，所述光耦的一个引脚连接3.3V电压，另一个引脚连接在单片机上。进一步，还包括预留的RS485通讯线路。进一步，所述单片机连接有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示控制系统的工作状态，并能够通过触摸显示屏输入每个养殖网格内活禽的数量。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过通过控制料车的行走速度是的料车保持一定的速度进行匀速行走，并通过控制料车上的料斗安装的下料步进电机的转速控制下料绞龙的转速，进而控制下料速度；2、本专利技术对饲养笼具的每个养殖网格进行独立的管理，所有养殖网格的规格相同，每个饲养网格的料槽下料长度相同，从而保持行走步进电机驱动料车驶过每个饲养网格的料槽下料区域的时间相同，进而实现通过控制下料步进电机在不同养殖网格处的转速实现下料量的不同，进而有效保证每只活禽的理论进食量相同，有效保持所有活禽的重量、体态等相对一致；3、本专利技术通过对每个养殖网格设定其内部的活禽数量，单片机自行判断每个养殖网格的下料量，在行走步进电机驱动料车运行的过程中，自行针对养殖网格所需下料量的不同进行自动控制下料步进电机在当前养殖网格的转速，从而能够进行有效的精准下料量控制；4、本专利技术通过提供的控制系统，对料车以及料车上的料斗中饲料的下料情况进行精准有效控制，有效保证对下料量的精准控制；总之，本专利技术具有能够根据不同饲养网格内的活禽数量进行差异化、精准化下料饲喂的优点。附图说明图1为本专利技术中精准喂料控制系统控制框图；图2为本专利技术的供电电路原理图；图3为本专利技术中无线通讯电路原理图；图4为本专利技术中运动检测电路原理图；图5为本专利技术中步进电机控制电路原理图；图6为本专利技术中位置信号输入电路原理图；图7为本专利技术中报警信号输出电路原理图；图8为本专利技术中RS485通讯电路原理图；图9为本专利技术中单片机的电路原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种禽舍养殖用精准喂料方法，根据饲养笼具的每个养殖网格内活禽的数量设定每个养殖网格内的下料量，通过控制行走步进电机与下料步进电机的转速，使得行走步进电机驱动料车匀速行走、下料步进电机控制绞龙的转速以控制下料速度，同一饲养笼具设置一料车，所述料车上设置有对应每层养殖网格的一料斗，每个所述料斗上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽舍养殖用精准喂料方法，其特征在于：根据饲养笼具的每个养殖网格内活禽的数量设定每个养殖网格内的下料量，通过控制行走步进电机与下料步进电机的转速，使得行走步进电机驱动料车匀速行走、下料步进电机控制绞龙的转速以控制下料速度，同一饲养笼具设置一料车，所述料车上设置有对应每层养殖网格的一料斗，每个所述料斗上设置有由单独的下料步进电机控制的绞龙。/n

【技术特征摘要】
1.一种禽舍养殖用精准喂料方法，其特征在于：根据饲养笼具的每个养殖网格内活禽的数量设定每个养殖网格内的下料量，通过控制行走步进电机与下料步进电机的转速，使得行走步进电机驱动料车匀速行走、下料步进电机控制绞龙的转速以控制下料速度，同一饲养笼具设置一料车，所述料车上设置有对应每层养殖网格的一料斗，每个所述料斗上设置有由单独的下料步进电机控制的绞龙。


2.根据权利要求1所述的禽舍养殖用精准喂料方法，其特征在于，具体方法如下：
S1、赋予所述饲养笼具的每个养殖网格唯一的位置编码；
S2、设定每个养殖网格内养殖活禽的数量，设定每只活禽的进食量，以确定每个养殖网格内的下料量；
S3、设定每个养殖网格对应料槽的下料长度，所有所述养殖网格对应的料槽的下料长度相同，相邻两个养殖网格之间的料槽具有不下料的区域，且所有所述不下料的区域长度相同；
S4、同一饲养笼具上的料车中每层料斗在同一行走步进电机的驱动下，行驶过料槽的时间相同；
S5、在行走步进电机驱动下，料斗到达当前养殖网格时，根据当前养殖网格所对应的位置编码所对应的活禽数量，控制下料步进电机的转速，以控制对应绞龙行驶过该养殖网格所对应的料槽时的下料量。


3.一种禽舍养殖用精准喂料控制系统，包括用于控制所述禽舍样式用精准喂料方法中的行走步进电机和下料步进电机转速的单片机、用于提供电源的供电电路，其特征在于：所述单片机连接有无线通讯电路、运动检测电路、若干用于控制行走步进电机以及下料步进电机的步进电机控制电路、位置信号输入电路、以及报警信号输出电路；
所述供电电路用于为整个控制系统提供电源；
所述无线通讯电路用于实现单片机与上位机之间的远程通讯；
所述运动检测电路用于检测料车的行走电机是否处于运行状态；
所述步进电机控制电路用于控制控制行走步进电机或者下料步进电机的运行，并检测行走步进电机或者下料步进电机的工作状态；
所述位置信号输入电路用于检测行走步进电机在运行时是否到饲养笼具的两端，位置信号输入电路的一端连接在单片机上，另一端通过接线端口连接设置在饲养笼具端部的限位开关；
所述报警信号输出电路根据单片机接收到步进电机控制电路检测的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰东，
申请(专利权)人：郑州森迈光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41