【技术实现步骤摘要】
一种手动柔性定位机构
本技术涉及柔性定位领域,尤其涉及一种手动柔性定位机构。
技术介绍
在现有各零部件加工生产型企业中,各零部件的加工均需要夹紧定位机构,尤其是小型工件的加工,现有技术均采用单一配套的专用定位机构,往往因为待定位零件种类繁多,导致需要很多专用定位机构,使得加工成本极高,尤其是有些生产批量下的加工任务,专用定位机构的制作占据了零件生产成本的很高比例。因此,亟需一种能够避免专用的局限性、能够适用于多数零件尺寸定位的手动柔性定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题,提供了一种手动柔性定位机构。为实现上述技术目的,本技术采用如下技术方案:一种手动柔性定位机构,包括基座;所述基座上螺栓连接有L型连接板;所述L型连接板上螺栓连接有气缸固定座;所述气缸固定座为T型板状结构,包括板块I、板块II及板块III;所述板块II上螺栓连接有单杆双作用气缸;所述单杆双作用气缸的伸缩轴一端通过连接头与手柄铰接;所述手柄端部铰接有第一连接块;所述第一连接块铰接有第二连接块;所述第二连接块与所述板块I螺栓连接;所述单杆双作用气缸的伸缩轴另一端铰接有第三连接块;所述第三连接块与第一卡爪铰接;所述第一卡爪为具有弯折角度的卡爪结构,且穿插在所述板块III内,并与所述板块III通过柱塞连接;所述板块III两侧面各设有一个第二卡爪,两个第二卡爪与所述第一卡爪构成三爪夹紧结构;优选的,所述基座上螺栓连接有定位块;优选的,所述L型连接板与所述基座之间设有调整垫片。< ...
【技术保护点】
1.一种手动柔性定位机构,其特征在于:包括基座(5);所述基座(5)上螺栓连接有L型连接板(8);所述L型连接板(8)上螺栓连接有气缸固定座(9);所述气缸固定座(9)为T型板状结构,包括板块I(91)、板块II(92)及板块III(93);所述板块II(92)上螺栓连接有单杆双作用气缸(13);所述单杆双作用气缸(13)的伸缩轴一端通过连接头(2)与手柄(1)铰接;所述手柄(1)端部铰接有第一连接块(3);所述第一连接块(3)铰接有第二连接块(4);所述第二连接块(4)与所述板块I(91)螺栓连接;所述单杆双作用气缸(13)的伸缩轴另一端铰接有第三连接块(12);所述第三连接块(12)与第一卡爪(11)铰接;所述第一卡爪(11)为具有弯折角度的卡爪结构,且穿插在所述板块III(93)内,并与所述板块III(93)通过柱塞连接;所述板块III(93)两侧面各设有一个第二卡爪(10),两个第二卡爪(10)与所述第一卡爪(11)构成三爪夹紧结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种手动柔性定位机构,其特征在于:包括基座(5);所述基座(5)上螺栓连接有L型连接板(8);所述L型连接板(8)上螺栓连接有气缸固定座(9);所述气缸固定座(9)为T型板状结构,包括板块I(91)、板块II(92)及板块III(93);所述板块II(92)上螺栓连接有单杆双作用气缸(13);所述单杆双作用气缸(13)的伸缩轴一端通过连接头(2)与手柄(1)铰接;所述手柄(1)端部铰接有第一连接块(3);所述第一连接块(3)铰接有第二连接块(4);所述第二连接块(4)与所述板块I(91)螺栓连接;所述单杆双作用气缸(13)的伸缩轴另一端铰接有第三连...
【专利技术属性】
技术研发人员:于聪,于明威,吴旭,徐超,李新杰,杜喜强,伍峰,李冬辉,毕丹红,马永泽,
申请(专利权)人:三元恒基技术开发长春有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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