一种高地隙农用车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种高地隙农用车辆，包括：中心机架，安装有动力装置和电控箱；安装在中心机架上的执行端组件；两个车架部分；其中，每个车架部分均包括一个侧部车架和两个车轮架，每个车轮架底部均设有车轮；中心机架左右两侧均设有套管，套管的外侧端与侧部车架转动连接，且转动中心轴线平行于车辆宽度的方向；每个车轮架沿销轴轴向相对于侧部车架上下活动设置；动力装置通过传动系统将动力输出到四个车轮；每个车架部分均配置一个传动系统，每个传动系统包括一组驱动侧链条传动机构，以及两组从动侧链条传动机构。采用本发明专利技术的方案，使得车辆能够稳定地行驶在高低不平的路面上，并具有良好的转向性能和行驶轨迹调节性能。

【技术实现步骤摘要】
一种高地隙农用车辆
本专利技术涉及农业机械
，具体来说，是一种高地隙农用车辆。
技术介绍
目前，随着农业机械化的进程不断加快，农用车辆已经得到大量的应用。但是，由于路面表面比较复杂，高低起伏，因此，有必要推出一种能够在高低不平的路面上进行操作的农用车辆。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高地隙农用车辆，能够稳定地行驶在高低不平的路面上。本专利技术的目的是这样实现的：一种高地隙农用车辆，至少包括：中心机架，安装有动力装置和受遥控控制的电控箱；用于执行农业作业的执行端组件，安装在中心机架上；两个分处中心机架左右两侧的车架部分；其中，每个车架部分均包括一个侧部车架，以及两个分处侧部车架前后端外侧位置的车轮架，每个车轮架底部均转动连接有在路面上滚动的车轮；所述中心机架左右两侧均固定连接有以平行于车辆宽度的方向水平向外侧延伸的套管，所述套管的外侧端与侧部车架转动连接，且转动中心轴线平行于车辆宽度的方向；每个车轮架均配置有一组销轴并通过销轴与侧部车架转动连接，且每个车轮架沿销轴轴向相对于侧部车架上下活动设置；所述动力装置受电控箱控制，所述动力装置通过传动系统将动力输出到四个车轮；每个车架部分均配置一个传动系统，每个传动系统包括一组驱动侧链条传动机构，以及两组从动侧链条传动机构，所述驱动侧链条传动机构安装在侧部车架中并与动力装置的输出端传动连接，两组从动侧链条传动机构分别安装在两个车轮架中，两组从动侧链条传动机构与驱动侧链条传动机构柔性传动连接，每组从动侧链条传动机构的输出侧与车轮传动连接。进一步地，还包括稳定连杆机构，所述稳定连杆机构包括固定在中心机架下侧的下支架，以及摆动轴、平衡摇臂、端部万向节，所述平衡摇臂的中部通过摆动轴上下摆动旋转地连接下支架，所述平衡摇臂的两端均连接有端部万向节，所述端部万向节连接侧部支架。进一步地，每个传动系统均包括动力输出轴、输入轴，每个传动系统中：驱动侧链条传动机构包括驱动侧链条、链轮一、链轮二、链轮三，所述动力输出轴与动力装置传动连接，所述输入轴与动力输出轴对接并活动穿过套管的内腔，所述输入轴与链轮一同轴传动连接，所述链轮一、链轮二、链轮三转动连接侧部车架且三者的轴线水平布置，所述链轮三、链轮二均处于链轮一之上并分处侧部车架前后两端，所述驱动侧链条同时连接链轮一、链轮二、链轮三，所述驱动侧链条的活动轨迹面为竖直面。进一步地，在每个传动系统中，每组从动侧链条传动机构包括从动侧链条、上链轮、下链轮，所述上链轮和下链轮分别转动连接车轮架上下侧，所述从动侧链条套装上链轮和下链轮，所述从动侧链条的活动轨迹面为竖直面；每个车轮均同轴配置有车轮轴，所述下链轮与车轮轴同轴传动连接，每个上链轮配置有传动万向节，两个上链轮通过传动万向节分别与链轮二、链轮三传动连接。进一步地，每个传动系统的驱动侧链条传动机构还包括一与驱动侧链条啮合、支撑驱动侧链条的支撑链轮，和一对张紧轮，所述支撑链轮处于链轮二和链轮三之间的中间位置，并转动连接侧部车架，两个张紧轮均转动连接侧部车架，并分别处于支撑链轮下方的两侧位置，两个张紧轮与驱动侧链条外侧啮合，两个张紧轮均可调节设置并张紧驱动侧链条。进一步地，每个侧部车架均固定连接有向下延伸的侧支座，所述套管为圆管，在套管与侧部车架转动连接的位置设有回转支撑轴承和连接法兰，所述回转支撑轴承的外圈同轴固定连接套管，所述连接法兰固定安装在侧支座下侧，所述回转支撑轴承的内圈固定装配连接法兰，所述输入轴活动穿过回转支撑轴承的内圈的内部。进一步地，每个侧部车架均安装有用于同时驱动两车轮架围绕各自销轴进行相对转动的车轮架转动机构，并且在转弯工况下，基于俯瞰的视角观察，左侧两个车轮的张开方向和右侧两个车轮的张开方向相同，以使前面的车轮与后面的车轮处于同一转弯半径上。进一步地，每个车轮架转动机构包括：外侧座，固定连接侧部车架；受电控箱控制的外部驱动器，固定连接外侧座；中间齿轮，同轴固定连接外部驱动器的输出端；第一直线传动组件，包括相互平行的下齿条、第一转向拉杆，所述下齿条处于中间齿轮之下并与中间齿轮啮合，所述第一转向拉杆一端与下齿条一端固定连接；第二直线传动组件，包括相互平行的上齿条、第二转向拉杆，所述上齿条处于中间齿轮之上并与中间齿轮啮合，所述第二转向拉杆一端与上齿条一端固定连接；两传动连杆，其中一个传动连杆转动连接其中一个车轮架和第一转向拉杆另一端，另一个传动连杆转动连接另一个车轮架和第二转向拉杆另一端；其中，所述第一直线传动组件与第二直线传动组件相对运动设置，并且运动轨迹平行于车辆长度方向。进一步地，所述上齿条的两端均设有向下凸的下凸部，所述下齿条的两端均设有向上凸的上凸部，以中间齿轮的轴向视角观察，所述上齿条的右边下凸部固定连接第二转向拉杆，所述第二转向拉杆轴向活动地穿过下齿条的右边上凸部，所述下齿条的左边上凸部固定连接第一转向拉杆，所述第一转向拉杆轴向活动地穿过上齿条的左边下凸部。进一步地，每个车轮架转动机构包括两个固定安装在侧部车架上的直线轴承，所述第一转向拉杆、第二转向拉杆分别活动穿接两个直线轴承。本专利技术的有益效果在于：1、当该车辆经过不平的路面时，两个分处中心机架左右两侧的车架部分均能够围绕各自的回转支撑轴承进行上下旋转调节，平衡摇臂能够随之上下摆动，从而调整车辆的姿态，使得车辆能够平稳通过；2、当该车辆经过不平的路面时，每个车轮架沿销轴轴向相对于侧部车架上下活动，从而更好地适应路面复杂的高度变化；3、由于设置了车轮架转动机构，可以同时驱使左右两侧的车轮架进行转动，能够根据情况启动外部驱动器微调前后车轮架，既能在直线行驶时保证四个车轮的前后排列状态，以保障行驶轨迹的直线度，也能在转弯工况下使得侧两个车轮的张开方向和右侧两个车轮的张开方向相同，以使前面的车轮与后面的车轮处于同一转弯半径上，保障本车辆的转弯性能。附图说明图1是本专利技术的立体示意图。图2是本专利技术的另一视角立体示意图。图3是车轮架转动机构的结构示意图。图4是传动系统的布置示意图。图5是车轮架的示意图。图6是稳定连杆机构的示意图。图7是套管与侧支座的安装关系示意图。图中：基本构成：1中心机架，2动力装置，3电控箱；传动系统：4动力输出轴，5输入轴，6链轮一，7支撑链轮，8链轮二，9链轮三，10传动万向节，11上链轮，12下链轮，13车轮轴，14车轮；车架部分：15套管，16回转支撑轴承，17连接法兰，18侧部车架，19侧支座，19a张紧轮，20销轴，21车轮架；车轮架转动机构：22外部驱动器，23中间齿轮，24上齿条，25下齿条，26第一转向拉杆，27第二转向拉杆，28直线轴承，29末端活接座，30传动连杆，31外侧座；稳定连杆机构：32下支架，33摆动轴，34平衡摇臂，35端部万向节；执行端组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高地隙农用车辆，其特征在于，至少包括：/n中心机架(1)，安装有动力装置(2)和受遥控控制的电控箱(3)；/n用于执行农业作业的执行端组件，安装在中心机架(1)上；/n两个分处中心机架(1)左右两侧的车架部分；/n其中，每个车架部分均包括一个侧部车架(18)，以及两个分处侧部车架(18)前后端外侧位置的车轮架(21)，每个车轮架(21)底部均转动连接有在路面上滚动的车轮(14)；/n所述中心机架(1)左右两侧均固定连接有以平行于车辆宽度的方向水平向外侧延伸的套管(15)，所述套管(15)的外侧端与侧部车架(18)转动连接，且转动中心轴线平行于车辆宽度的方向；/n每个车轮架(21)均配置有一组销轴(20)并通过销轴(20)与侧部车架(18)转动连接，且每个车轮架(21)沿销轴(20)轴向相对于侧部车架(18)上下活动设置；/n所述动力装置(2)受电控箱(3)控制，每个车架部分均配置一个传动系统，所述动力装置(2)通过传动系统将动力输出到四个车轮(14)；/n每个传动系统包括一组驱动侧链条传动机构，以及两组从动侧链条传动机构，所述驱动侧链条传动机构安装在侧部车架(18)中并与动力装置(2)的输出端传动连接，两组从动侧链条传动机构分别安装在两个车轮架(21)中，两组从动侧链条传动机构与驱动侧链条传动机构柔性传动连接，每组从动侧链条传动机构的输出侧与车轮(14)传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高地隙农用车辆，其特征在于，至少包括：
中心机架(1)，安装有动力装置(2)和受遥控控制的电控箱(3)；
用于执行农业作业的执行端组件，安装在中心机架(1)上；
两个分处中心机架(1)左右两侧的车架部分；
其中，每个车架部分均包括一个侧部车架(18)，以及两个分处侧部车架(18)前后端外侧位置的车轮架(21)，每个车轮架(21)底部均转动连接有在路面上滚动的车轮(14)；
所述中心机架(1)左右两侧均固定连接有以平行于车辆宽度的方向水平向外侧延伸的套管(15)，所述套管(15)的外侧端与侧部车架(18)转动连接，且转动中心轴线平行于车辆宽度的方向；
每个车轮架(21)均配置有一组销轴(20)并通过销轴(20)与侧部车架(18)转动连接，且每个车轮架(21)沿销轴(20)轴向相对于侧部车架(18)上下活动设置；
所述动力装置(2)受电控箱(3)控制，每个车架部分均配置一个传动系统，所述动力装置(2)通过传动系统将动力输出到四个车轮(14)；
每个传动系统包括一组驱动侧链条传动机构，以及两组从动侧链条传动机构，所述驱动侧链条传动机构安装在侧部车架(18)中并与动力装置(2)的输出端传动连接，两组从动侧链条传动机构分别安装在两个车轮架(21)中，两组从动侧链条传动机构与驱动侧链条传动机构柔性传动连接，每组从动侧链条传动机构的输出侧与车轮(14)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种高地隙农用车辆，其特征在于：还包括稳定连杆机构，所述稳定连杆机构包括固定在中心机架(1)下侧的下支架(32)，以及摆动轴(33)、平衡摇臂(34)、端部万向节(35)，所述平衡摇臂(34)的中部通过摆动轴(33)上下摆动旋转地连接下支架(32)，所述平衡摇臂(34)的两端均连接有端部万向节(35)，所述端部万向节(35)连接侧部支架(18)。


3.根据权利要求1所述的一种高地隙农用车辆，其特征在于：每个传动系统均包括动力输出轴(4)、输入轴(5)，每个传动系统中：驱动侧链条传动机构包括驱动侧链条、链轮一(6)、链轮二(8)、链轮三(9)，所述动力输出轴(4)与动力装置(2)传动连接，所述输入轴(5)与动力输出轴(4)对接并活动穿过套管(15)的内腔，所述输入轴(5)与链轮一(6)同轴传动连接，所述链轮一(6)、链轮二(8)、链轮三(9)转动连接侧部车架(18)且三者的轴线水平布置，所述链轮三(9)、链轮二(8)均处于链轮一(6)之上并分处侧部车架(18)前后两端，所述驱动侧链条同时连接链轮一(6)、链轮二(8)、链轮三(9)，所述驱动侧链条的活动轨迹面为竖直面。


4.根据权利要求3所述的一种高地隙农用车辆，其特征在于：在每个传动系统中，每组从动侧链条传动机构包括从动侧链条、上链轮(11)、下链轮(12)，所述上链轮(11)和下链轮(12)分别转动连接车轮架(21)上下侧，所述从动侧链条套装上链轮(11)和下链轮(12)，所述从动侧链条的活动轨迹面为竖直面；每个车轮(14)均同轴配置有车轮轴(13)，所述下链轮(12)与车轮轴(13)同轴传动连接，每个上链轮(11)配置有传动万向节(10)，两个上链轮(11)通过传动万向节(10)分别与链轮二(8)、链轮三(9)传动连接。


5.根据权利要求3所述的一种高地隙农用车辆，其特征在于：每...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，解晓琳，范永豪，秦一可，雷震，钟帅营，张森，黄川，
申请(专利权)人：洛阳履坦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41