一种双驱动机构及小农机制造技术

本发明专利技术公开了一种双驱动机构及小农机，双驱动机构，包括相对设置的第一行走机构、第二行走机构；与动力装置连接的第一驱动主轴，所述第一驱动主轴远离动力装置的一端与离合器的输入端连接，所述离合器的输出端连接有第二驱动主轴；所述第二驱动主轴远离离合器的一端与第一行走机构连接；还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与第一行走机构连接，所述驱动装置连接有驱动开关，所述第一驱动主轴和驱动装置择一的将动力传递至第一行走机构；或者，所述驱动装置的输出端与第二行走机构连接。第一驱动主轴、驱动装置的输出速度可以分别设定为行走速度、工作速度，方便农用机械在行走速度和工作速度之间切换。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动机构及小农机
本专利技术涉及小农机设备领域，尤其涉及一种双驱动机构及小农机。
技术介绍
随着经济的发展，农用机械的应用越来越广泛，部分农用机械，如开沟机，移动时的速度需要在5-50km/h，而工作时的速度一般需要在60-300m/h，现有普通的减速机构一般无法满足此类农用机械的速度差，另外，农用机械的离合一般设于动力装置的输出端，行走部、工作部一般输入动力、切断动力，如果需要工作部在行走部切断动力后处于工作状态，需要引入新的动力系统，增加了制造成本及维护成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种双驱动机构及小农机。根据本专利技术的一个方面，提供了一种双驱动机构及小农机，包括相对设置的第一行走机构、第二行走机构；与动力装置连接的第一驱动主轴，所述第一驱动主轴远离动力装置的一端与离合器的输入端连接，所述离合器的输出端连接有第二驱动主轴；所述第二驱动主轴远离离合器的一端与第一行走机构连接；还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与第一行走机构连接，所述驱动装置连接有驱动开关，所述第一驱动主轴和驱动装置择一的将动力传递至第一行走机构；或者，所述驱动装置的输出端与第二行走机构连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本申请选择第一驱动主轴或者驱动装置的动力传输至第一行走机构，第一驱动主轴、驱动装置的输出速度可以分别设定为行走速度、工作速度，方便农用机械在行走速度和工作速度之间切换，第一驱动主轴远离动力装置的一端与离合器的输入端连接，第二驱动主轴相对第一驱动主轴动力可独立切断，不引入新的动力系统，可以在工作部工作时，切断第二驱动主轴的动力，通过驱动装置驱动行走，同时将第一驱动主轴的动力输出至工作部，完成作业任务。进一步的，所述第一行走机构上连接有第一差速器，所述第一差速器的输入端与第二驱动主轴连接；和/或，所述第二行走机构上连接有第二差速器。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一行走机构上连接有差速器，能够满足第一行走机构两侧车轮的差速行走，如果驱动装置的输出端与第二行走机构连接，则第二行走机构上连接有差速器，能够满足第二行走机构两侧车轮的差速行走，也可以在第一行走机构、第二行走机构上均连接差速器，能够满足第一行走机构、第二行走机构两侧车轮的差速行走，增加农用机械双侧车轮的差速能力。进一步的，所述第一行走机构包括相对设置的第一传动轴，所述第一传动轴通过差速器连接，所述第一传动轴远离差速器的一端连接有车轮。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，可在差速器的左右两侧分别连接车轮，方便实现左右车轮差速行走。进一步的，所述驱动装置的输入端与第一驱动主轴连接。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第二驱动主轴切断动力后，第一驱动主轴可以将动力传递至驱动装置，通过驱动装置驱动第一行走机构或第二行走机构，不需要引入新的动力系统。进一步的，所述驱动装置包括第三驱动主轴，所述第三驱动主轴上设有行星齿轮组；还包括与行星轮连接的第一支撑件以及与外齿圈连接的第二支撑件；所述第一支撑件、第二支撑件其中一个连接有第四驱动主轴，另一个设有用于锁止外齿圈或的行星轮公转的制动机构。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，配合行星齿轮组实现减速，将驱动装置的输出速度设定为工作速度，还可以通过切断任一侧行星齿轮组的动力实现转向。进一步的，刹车鼓为第一支撑件，刹车鼓与第三驱动主轴转动连接，第二支撑件与第四驱动主轴连接；所述第三驱动主轴穿过所述刹车鼓，与行星齿轮组的太阳齿轮连接，所述刹车鼓与第三驱动主轴转动连接，行星轮支架与所述刹车鼓的轮鼓连接，所述行星齿轮组的外齿圈与第二支撑件连接；采用上述进一步技术方案的有益效果在于，首先利用行星齿轮组进行减速，未制动刹车鼓时，第四驱动主轴无动作，当制动刹车鼓时，行星轮无法公转，第三驱动主轴转动，驱动外齿圈转动，外齿圈通过第二支撑件驱动第四驱动主轴。或者采取，刹车鼓为第二支撑件，刹车鼓与第三驱动主轴转动连接，第一支撑件与第四驱动主轴连接，所述第三驱动主轴穿过所述刹车鼓，与行星齿轮组的太阳齿轮连接，所述行星齿轮组的外齿圈与所述刹车鼓的轮鼓连接，所述行星齿轮组的行星轮支架与第一支撑件连接。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，也是利用行星齿轮组进行减速，未制动刹车鼓时，第四驱动主轴无动作，当制动刹车鼓时，外齿圈被锁止，第三驱动主轴转动，驱动行星轮转动，行星轮通过第二支撑件驱动第四驱动主轴。进一步的，所述第四驱动主轴上连接有第一输出齿轮，所述第一行走机构或第二行走机构上连接有与输入齿轮相配合的第一输入齿轮。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，若第一输入齿轮位于第一行走机构上，则相对设置的第一传动轴均连接有相配合的第一输出齿轮；若第一输入齿轮位于第二行走机构上，如果增设双侧车轮可差速的功能则所述第二行走机构包括第二传动轴，所述第二传动轴上连接有差速器，所述第二传动轴远离差速器的一端连接有车轮，第一传动轴均连接有相配合的第一输出齿轮；如果不需要双侧车轮可差速，则第二传动轴可以为通轴，通轴的两端连接有车轮。进一步的，所述刹车鼓的轮鼓内与刹车鼓制动总成相配合，所述刹车鼓制动总成通过连接件与车体连接。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，根据本专利技术的另一个方面，提供了小农机，包括上述任意一项所述的双驱动机构，选择第一驱动主轴或者驱动装置的动力传输至第一行走机构，第一驱动主轴、驱动装置的输出速度可以分别设定为行走速度、工作速度，方便农用机械在行走速度和工作速度之间切换。进一步的，所述第一驱动主轴连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮通过传动机构驱动小农机工作部。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，通过同一动力系统向工作部、行走机构同时输出动力，实现一个发动机同时驱动机械头及车轮，并且行走机构的动力切断，不会影响第一驱动主轴向工作部输出动力。进一步的，所述动力装置驱动第一驱动主轴，所述第一驱动主轴连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮通过第一传动机构驱动小农机工作部；或者所述动力装置包括动力机构，所述动力机构连接离合器总成，所述离合器总成的输出端连接输出轴，所述输出轴的输出端连接变速箱，所述变速箱的一个输出端驱动工作部，所述变速箱的另一个输出端连接第三输出齿轮，所述第三输出齿轮通过第二传动机构驱动。采用上述进一步技术方案的有益效果在于，如果需要降低工作部的高度，则在锥齿轮上连接转轴，转轴的另一端也连接锥齿轮，实现重心的下移，使农用机械的重心降低，稳定性好，方便操作人员操控。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为本专利技术的结构示意图三；图4为驱动装置的结构示意图一；图5为驱动装置的结构示意图二；图6为传动机构的结构示意图一；图7为传动机构的结构示意图二。图中：1-第一行走机构，11-第一输入齿轮；12-2-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双驱动机构，其特征在于，包括/n相对设置的第一行走机构、第二行走机构；/n与动力装置连接的第一驱动主轴，所述第一驱动主轴远离动力装置的一端与离合器的输入端连接，所述离合器的输出端连接有第二驱动主轴；所述第二驱动主轴远离离合器的一端与第一行走机构连接；/n还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与第一行走机构连接，所述驱动装置连接有驱动开关，所述第一驱动主轴和驱动装置择一的将动力传递至第一行走机构；或者，所述驱动装置的输出端与第二行走机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双驱动机构，其特征在于，包括
相对设置的第一行走机构、第二行走机构；
与动力装置连接的第一驱动主轴，所述第一驱动主轴远离动力装置的一端与离合器的输入端连接，所述离合器的输出端连接有第二驱动主轴；所述第二驱动主轴远离离合器的一端与第一行走机构连接；
还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与第一行走机构连接，所述驱动装置连接有驱动开关，所述第一驱动主轴和驱动装置择一的将动力传递至第一行走机构；或者，所述驱动装置的输出端与第二行走机构连接。


2.根据权利要求1所述的双驱动机构，其特征在于，所述第一行走机构上连接有第一差速器，所述第一差速器的输入端与第二驱动主轴连接；和/或，所述第二行走机构上连接有第二差速器。


3.根据权利要求1或2所述的双驱动机构，其特征在于，所述第一行走机构包括相对设置的第一传动轴，所述第一传动轴通过差速器连接，所述第一传动轴远离差速器的一端连接有车轮。


4.根据权利要求3所述的双驱动机构，其特征在于，所述驱动装置的输入端与第一驱动主轴连接。


5.根据权利要求1所述的双驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括第三驱动主轴，所述第三驱动主轴上设有行星齿轮组；
还包括与行星轮连接的第一支撑件以及与外齿圈连接的第二支撑件；
所述第一支撑件、第二支撑件其中一个连接有第四驱动主轴，另一个设有用于锁止外齿圈或的行星轮公转的制动机构。


6.根据权利要求5所述的双驱动机构，其特征在于，
所述第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾陆军，翟建伟，于丽娜，
申请(专利权)人：山东禀正智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37