用于立式加工中心的自动侧门以及立式加工中心机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于立式加工中心的自动侧门以及立式加工中心机床，包括侧门主体，所述侧门主体上开设有窗口，所述窗口上设置有与所述窗口大小匹配并可于所述窗口上下滑动的门板，且所述门板设置于所述侧门主体的内侧；所述门板的顶部沿横向设置有转接板，且所述转接板向所述门板的侧边延伸，所述转接板的延伸部分与驱动装置固定连接；当所述驱动装置工作时，带动所述门板上下滑动。本实用新型专利技术的目的是提供一种用于立式加工中心的自动侧门以及立式加工中心机床，该侧门能够自动开合，当将该侧门运用到立式加工中心机床时，在加工设备的侧门进行加工对象的上下料动作时，该侧门能够自动开合。

【技术实现步骤摘要】
用于立式加工中心的自动侧门以及立式加工中心机床
本技术涉及立式加工中心机床
，主要涉及一种用于立式加工中心的自动侧门以及立式加工中心机床。
技术介绍
近年来，随着人力成本的不断提高，产品质量要求的不断提高，制造型企业减员提质的需求越来越迫切；另外，智能制造集成商在机器人应用、机器视觉、机器人执行末端等领域的技术储备已非常成熟。以上因素促使各制造型企业陆续开始建设自动机加单元及产线，自动机加单元及产线主要以加工设备为核心，利用工业机器人搬运加工对象，使加工对象自动地在各个工位、各台设备之间流转，中间过程无人参与。为了达到停线不停机、停机不停线的要求，很多自动机加单元及产线利用工业机器人在加工设备的侧门进行加工对象的上下料动作，无人化需求导致加工设备的侧门需要能够完成自动开合，但目前大多数加工设备的侧门仅做检修、观察使用，不具备自动开合功能，无法实现在自动机加单元及产线内的自动化集成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于立式加工中心的自动侧门以及立式加工中心机床，该侧门能够自动开合，当将该侧门运用到立式加工中心机床时，在加工设备的侧门进行加工对象的上下料动作时，该侧门能够自动开合。本技术通过下述技术方案实现：一种用于立式加工中心的自动侧门，包括侧门主体，所述侧门主体上开设有窗口，所述窗口上设置有与所述窗口大小匹配并可于所述窗口上下滑动的门板，且所述门板设置于所述侧门主体的内侧；所述门板的顶部沿横向设置有转接板，且所述转接板向所述门板的侧边延伸，所述转接板的延伸部分与驱动装置固定连接；当所述驱动装置工作时，带动所述门板上下滑动。进一步地，所述转接板设置为两个，所述门板顶部的两侧各设置一个所述转接板。进一步地，所述驱动装置为气缸、电缸或液压缸。进一步地，还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述门板的滑动方向。进一步地，所述限位机构包括光轴和滑块；所述光轴的顶部固定设置在所述侧门主体内侧的顶部，所述光轴的底部固定设置在所述侧门主体内侧的底部；所述滑块套设于所述光轴上，并与所述门板固定连接，当所述门板上下滑动时，所述滑块于所述光轴上下滑动。进一步地，所述门板的底部为斜面。进一步地，所述门板的中部沿横向设置有加强筋。一种立式加工中心机床，包括立式加工中心机床本体，所述立式加工中心机床的侧壁设置门框，所述门框上安装有上述的一种用于立式加工中心的自动侧门。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本申请侧门本体上设置有窗口上，窗口上安装有门板，且该门板能实现自动开合；当将该侧门本体运用到立式加工中心机床时，在加工设备的侧门进行加工对象的上下料动作时，该侧门本体上的门板能够自动开合。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一种具体实施方式的结构示意图；附体标记：1、侧门主体；2、光轴；3、转接板；4、门板；5、气缸；6、滑块；7、加强筋。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例一种用于立式加工中心的自动侧门，包括侧门主体1，本实施例中的侧门主体1为一侧开口的矩形壳体，如图1所示，其中，与开口侧正对的一侧开设有矩形窗口，窗口上设置有与窗口大小匹配的门板4，侧门主体1的底部还设置有驱动装置，驱动装置与门板4固定连接，当驱动装置工作时，带动门板4上下滑动，从而打开或闭合该窗口。具体地，门板4顶部的左侧和右侧均固定设置有转接板3，左侧转接板3的左端和右侧转接板3的右端均向外延伸，使得转接板3外露于门板4，便于驱动装置可以与转接板3连接，从而带动门板4上下移动。其中，驱动装置可以选择气缸5、电缸、液压缸或者其他驱动方式，根据门板4重量的不同进行合理选择，在本申请中不做具体限制。在本实施例中，选择气缸5作为驱动装置，且在侧门主体1的左侧和右侧各设置一个气缸5，具体实施时，气缸5的底部通过气缸5附件固定设置在侧门主体1上，气缸5的动力输出端与转接板3柔性连接，且使得气缸5的轴线与侧门的竖直轴线平行，以保证门板4在气缸5的作用下，沿竖直方向运动。另外，在本实施例中，两个气缸5的动力输出端进出气口连通同一气路A，两个气缸5的底部进出气口连通同一气路B，气路A连接电磁阀的A口，气路连接电磁阀的B口。自动侧门运行时，电磁阀根据控制信号控制气路A或气路B的通断，使得两根气缸5在压缩空气的作用下实现同步的伸缩，控制门板4上下运动，实现门的自动开合。进一步地，考虑到气缸5在设置过程可能会出现误差，导致缸的轴线与侧门的竖直轴线不平行，因此，在侧门主体1上还设置有限位机构，用于进一步限制滑动板的滑动方向。具体地，本实施例的限位机构包括两根光轴2和四个滑块6；两根对轴对称设置在窗口的左侧和右侧，且光轴2的顶部固定设置在侧门主体1内侧的顶部，光轴2的底部固定设置在侧门主体1内侧的底部；其中，两个滑块6套设于左侧的光轴2上，两个滑块6套设于右侧的光轴2上，四个滑块6均与门板4固定连接，当门板4在气缸5的作用下上下滑动时，滑块6于光轴2上下滑动。进一步地，门板4的底部设置为排水斜面，同时为了增强门板4的强度，在门板4的中部横向设置有一根加强筋7。一种立式加工中心机床，包括立式加工中心机床本体，立式加工中心机床的侧壁设置门框，门框上安装有上述的一种用于立式加工中心的自动侧门。在将侧门本体安装到门框上时，可以在侧门门框与侧门主体1的连接处垫橡胶密封条，再均匀填涂密封胶，保证加工过程中切削液不会飞溅和外流到设备外部。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立式加工中心的自动侧门，包括侧门主体(1)，其特征在于，所述侧门主体(1)上开设有窗口，所述窗口上设置有与所述窗口大小匹配并可于所述窗口上下滑动的门板(4)，且所述门板(4)设置于所述侧门主体(1)的内侧；/n所述门板(4)的顶部沿横向设置有转接板(3)，且所述转接板(3)向所述门板(4)的侧边延伸，所述转接板(3)的延伸部分与驱动装置固定连接；当所述驱动装置工作时，带动所述门板(4)上下滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于立式加工中心的自动侧门，包括侧门主体(1)，其特征在于，所述侧门主体(1)上开设有窗口，所述窗口上设置有与所述窗口大小匹配并可于所述窗口上下滑动的门板(4)，且所述门板(4)设置于所述侧门主体(1)的内侧；
所述门板(4)的顶部沿横向设置有转接板(3)，且所述转接板(3)向所述门板(4)的侧边延伸，所述转接板(3)的延伸部分与驱动装置固定连接；当所述驱动装置工作时，带动所述门板(4)上下滑动。


2.根据权利要求1所述的一种用于立式加工中心的自动侧门，其特征在于，所述转接板(3)设置为两个，所述门板(4)顶部的两侧各设置一个所述转接板(3)。


3.根据权利要求1所述的一种用于立式加工中心的自动侧门，其特征在于，所述驱动装置为气缸(5)、电缸或液压缸。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于立式加工中心的自动侧门，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述门...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓华，尹健，钟金龙，曹亦盛，陈泳睿，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51