一种锻造用上料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造用上料机械臂，包括机械手臂，所述机械手臂上固定装有安装板，所述安装板上固定装有夹取装置，所述夹取装置上固定装有托起装置，此锻造用上料机械臂在机械手臂对工件进行抓取上料时，现将工件从底部夹住，然后升降电机工作带动夹取装置整体上升，在上升时安装板会挤压托爪，使托爪沿安装柱转动，使托爪底部向中间靠拢，直至托爪与工件底部接触将工件托住，可以不再用很大的夹紧力将工件夹紧，避免在工件表面留下夹印。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造用上料机械臂
本技术涉及锻造抓取
，具体为一种锻造用上料机械臂。
技术介绍
机械臂是代替人工的一种工作装置，且因其独特的操作灵活性，已经在工业装配，安全生产等一些恶劣的工作环境中得到广泛应用。工件在锻造时，因其在高温的环境下进行锻造，通常采用机械臂对其进行上料，现有的工件在锻造时，因为高温导致其可塑性增大，而现有的机械臂在抓取时，为防止工件掉落，通常会用很大的力对其进行夹紧，在夹紧的过程中很可能会在工件上留下夹印，影响工件的外观。为此，我们提出一种锻造用上料机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锻造用上料机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻造用上料机械臂，包括机械手臂，所述机械手臂上固定装有安装板，所述安装板上固定装有夹取装置，所述夹取装置上固定装有托起装置。优选的，所述夹取装置包括安装架，所述安装架底部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆两端与安装架两侧转动连接，所述双向丝杆上转动连接有两个安装块，两个所述安装块一端与安装架固定，所述双向丝杆两端都螺纹连接有夹板，所述夹板位于安装块与安装架之间，且滑动连接有多个第一滑竿，所述第一滑竿一端与安装块固定，另一端与安装架固定，所述双向丝杆上固定装有第一锥齿，所述第一锥齿上啮合有第二锥齿，所述第二锥齿上固定装有驱动电机，所述驱动电机输出端与第二锥齿固定，所述驱动电机上固定装有第一连接件，所述第一连接件与安装架固定，通过夹取装置可以将工件夹紧。优选的，所述托起装置包括升降电机，所述升降电机上固定装有第二连接件，所述第二连接件一端与安装架固定，所述升降电机输出端固定装有第三锥齿，所述第三锥齿上啮合有第四锥齿，所述第四锥齿上固定装有升降丝杆，所述升降丝杆转动穿过安装架，且与安装板螺纹连接，所述安装架上固定装有第二滑竿，所述第二滑竿滑动穿过安装板，所述安装架两侧固定装有安装柱，所述安装柱上铰链连接有多个托爪，所述托爪顶端与安装板滑动连接，通过托起装置可以将工件托起。优选的，所述夹板底部设有防滑纹，增大夹板与工件之间的摩擦力。优选的，所述托爪位于安装柱下方固定装有弹簧，所述弹簧一端与安装架固定，在安装架下降时，弹簧会将托爪撑开。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在机械手臂对工件进行抓取上料时，现将工件从底部夹住，然后升降电机工作带动夹取装置整体上升，在上升时安装板会挤压托爪，使托爪沿安装柱转动，使托爪底部向中间靠拢，直至托爪与工件底部接触将工件托住，可以不再用很大的夹紧力将工件夹紧，避免在工件表面留下夹印。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术局部结构示意图；图3为本技术局部剖切示意图；图4为本技术托起装置示意图。图中：1-机械手臂；2-安装板；3-夹取装置；4-托起装置；5-安装架；6-双向丝杆；7-安装块；8-夹板；9-第一滑竿；10-第一锥齿；11-第二锥齿；12-驱动电机；13-第一连接件；14-升降电机；15-第二连接件；16-第三锥齿；17-第四锥齿；18-升降丝杆；19-第二滑竿；20-安装柱；21-托爪；22-弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种锻造用上料机械臂，包括机械手臂1，所述机械手臂1上固定装有安装板2，所述安装板2上固定装有夹取装置3，所述夹取装置3上固定装有托起装置4。夹取装置3包括安装架5，所述安装架5底部转动连接有双向丝杆6，所述双向丝杆6两端与安装架5两侧转动连接，所述双向丝杆6上转动连接有两个安装块7，两个所述安装块7一端与安装架5固定，所述双向丝杆6两端都螺纹连接有夹板8，所述夹板8位于安装块7与安装架5之间，且滑动连接有多个第一滑竿9，所述第一滑竿9一端与安装块7固定，另一端与安装架5固定，所述双向丝杆6上固定装有第一锥齿10，所述第一锥齿10上啮合有第二锥齿11，所述第二锥齿11上固定装有驱动电机12，所述驱动电机12输出端与第二锥齿11固定，所述驱动电机12上固定装有第一连接件13，所述第一连接件13与安装架5固定，通过驱动电机12转动，带动第二锥齿11转动，带动第一锥齿10和双向丝杆6转动，带动两端夹板8沿第一滑竿9相向滑动。托起装置4包括升降电机14，所述升降电机14上固定装有第二连接件15，所述第二连接件15一端与安装架5固定，所述升降电机14输出端固定装有第三锥齿16，所述第三锥齿16上啮合有第四锥齿17，所述第四锥齿17上固定装有升降丝杆18，所述升降丝杆18转动穿过安装架5，且与安装板2螺纹连接，所述安装架5上固定装有第二滑竿19，所述第二滑竿19滑动穿过安装板2，所述安装架5两侧固定装有安装柱20，所述安装柱20上铰链连接有多个托爪21，所述托爪21顶端与安装板2滑动连接，通过升降电机14转动，带动第三锥齿16转动，带动第四锥齿17和升降丝杆18转动，带动安装架5沿第二滑竿19向安装板2滑动，同时安装板2会挤压托爪21，使托爪21沿安装柱20转动，使托爪21底部向工件底部靠拢，直至托住工件。夹板8底部设有防滑纹，增大夹板8与工件之间的摩擦力。托爪21位于安装柱20下方固定装有弹簧22，所述弹簧22一端与安装架5固定，在安装架5下降时，弹簧22会将托爪21撑开。本方案中：在机械手臂1对工件进行抓取上料时，通过驱动电机12转动，带动第二锥齿11转动，带动第一锥齿10和双向丝杆6转动，带动两端夹板8沿第一滑竿9相向滑动，将工件夹紧，然后升降电机14转动，带动第三锥齿16转动，带动第四锥齿17和升降丝杆18转动，带动安装架5沿第二滑竿19向安装板2滑动，同时安装板2会挤压托爪21，使托爪21沿安装柱20转动，使托爪21底部向工件底部靠拢，直至托住工件，在将工件运输到指定位置时，安装架5下降，弹簧22会将托爪21撑开，然后松开夹取装置3，完成一次上料工作。本方案中：驱动电机12优选Y80M2-2型号，升降电机14优选Y90S-1型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造用上料机械臂，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)上固定装有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)上固定装有夹取装置(3)，所述夹取装置(3)上固定装有托起装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种锻造用上料机械臂，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)上固定装有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)上固定装有夹取装置(3)，所述夹取装置(3)上固定装有托起装置(4)。


2.根据权利要求1所述的一种锻造用上料机械臂，其特征在于：所述夹取装置(3)包括安装架(5)，所述安装架(5)底部转动连接有双向丝杆(6)，所述双向丝杆(6)两端与安装架(5)两侧转动连接，所述双向丝杆(6)上转动连接有两个安装块(7)，两个所述安装块(7)一端与安装架(5)固定，所述双向丝杆(6)两端都螺纹连接有夹板(8)，所述夹板(8)位于安装块(7)与安装架(5)之间，且滑动连接有多个第一滑竿(9)，所述第一滑竿(9)一端与安装块(7)固定，另一端与安装架(5)固定，所述双向丝杆(6)上固定装有第一锥齿(10)，所述第一锥齿(10)上啮合有第二锥齿(11)，所述第二锥齿(11)上固定装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出端与第二锥齿(11)固定，所述驱动电机(12)上固定装有第一连接件(13)，所述第一连接件(13)与安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世宽，
申请(专利权)人：南京欧瑞机械锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32