一种履带式清洗线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种履带式清洗线装置。其包括：清洗单元，设置有多个清洗腔体；转换机构，包括支撑壳体，支撑壳体的上端设有安装空间，安装空间内设有履带输送组件；履带输送组件连接有驱动装置，履带输送组件包括履带、主动轮、诱导轮和多个负重轮；主动轮、诱导轮活动连接于支撑壳体的两端，负重轮平行设置于支撑壳体的中；履带连接有升降机构，升降机构包括固定板，固定板连接有支撑架，支撑架的上端连接有支撑板，支撑板的一侧连接有升降单元，升降单元连接有升降板，升降板的下端连接有挂钩。本实用新型专利技术的转换机构采用履带输送组件进行输送，既可以承受较大的重力，同时无需人工转换，可有效提高清洗效率，转换机构的成本相对较低。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式清洗线装置
本技术涉及超声波清洗
，尤其涉及一种履带式清洗线装置。
技术介绍
在对产品进行清洗时，一般针对产品表面的不同性质污垢准备多个相应的清洗槽，不同的清洗槽内盛放不同的清洗液；目前在不同的清洗槽直接转换时，一般通过人工进行转换，人工将装有产品的清洗篮从其中一个清洗槽内提升并离开，然后转移至另一个清洗槽，再将清洗篮放入；这种方式效率较低；如果采用龙门吊，则成本太高；而目前常用的线性模组，如丝杆滑块结构中的丝杆长度受到限制，丝杆长度太长，其重力会影响其直线性。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种履带式清洗线装置，该履带式清洗线装置在产品转换清洗时，无需人工，可有效提高效率；且转换机构成本相对较低。一种履带式清洗线装置，其包括：清洗单元，所述清洗单元设置有多个呈线性设置清洗腔体；转换机构，包括设置于清洗单元一侧的支撑壳体，支撑壳体的上端设有安装空间，安装空间内设有履带输送组件；履带输送组件包括履带、主动轮、诱导轮和多个负重轮；所述主动轮、诱导轮活动连接于支撑壳体的两端，负重轮平行设置于支撑壳体的中部，履带分别与主动轮、诱导轮、负重轮连接；履带输送组件连接有用于驱动主动轮旋转的驱动装置，履带连接有升降机构，所述升降机构包括与履带上端面固定连接的固定板，固定板连接有支撑架，支撑架的上端连接有支撑板，支撑板的一侧连接有升降单元，升降单元位于清洗单元的上方，升降单元连接有升降板，升降板的下端连接有多个用于与挂篮连接的挂钩。进一步地，所述支撑架包括与固定板连接的支撑柱，支撑柱与支撑板连接，所述升降单元包括气缸，气缸的推杆与升降板连接。进一步地，所述支撑柱的一侧设有加强块并通过加强块与固定板连接，加强块呈三角形设置。进一步地，所述清洗腔体的外侧设有多个超声波换能器，清洗腔体的下端连接有加热装置。再进一步地，所述清洗腔体设有温度监测单元，温度监测单元与加热装置电连接。进一步地，所述清洗单元的两侧分别设有放料平台。进一步地，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机通过同步带传动机构与主动轮连接。本技术的有益效果：本技术的转换机构采用履带输送组件进行输送，既可以承受较大的重力，同时无需人工转换，可有效提高清洗效率，转换机构的成本相对较低。附图说明图1为本实施例的一种结构示意图。图2为图1的另一视角示意图。图3为清洗腔体的一种结构示意图。图4为履带输送组件的一种结构示意图。附图标记包括：1——清洗单元；2——清洗腔体；3——清洗篮；4——挂钩；5——升降板；6——气缸；7——支撑板；8——履带输送组件；9——从动皮带轮；10——同步带；11——主动皮带轮；12——伺服电机；13——支撑壳体；14——固定板；15——加强块；16——支撑柱；17——放料平台；18——温度监测单元；19——加热装置；20——超声波换能器；81——主动轮；82——履带；83——负重轮；84——诱导轮。具体实施方式以下结合附图对技术进行详细的描述。如图1至图4所示。实施例1：一种履带式清洗线装置，其包括：清洗单元1，所述清洗单元1设置有多个呈线性设置清洗腔体2；转换机构，包括设置于清洗单元1一侧的支撑壳体13，支撑壳体13的上端设有安装空间，安装空间内设有履带输送组件8；参见图4，履带输送组件8包括履带82、主动轮81、诱导轮84和多个负重轮83；所述主动轮81、诱导轮84活动连接于支撑壳体13的两端，负重轮83平行设置于支撑壳体13的中部，履带82分别与主动轮81、诱导轮84、负重轮83连接；履带输送组件8连接有用于驱动主动轮81旋转的驱动装置，履带82连接有升降机构，所述升降机构包括与履带82上端面固定连接的固定板14，固定板14连接有支撑架，支撑架的上端连接有支撑板7，支撑板7的一侧连接有升降单元，升降单元位于清洗单元1的上方，升降单元连接有升降板5，升降板5的下端连接有多个用于与挂篮连接的挂钩4。由于清洗线比较长，本技术方案采用履带输送组件8用于传输挂篮，履带机构的承重量大，且相对于龙门吊结构，成本相对较低且占用空间较少；在工作时，驱动装置驱动履带输送组件8工作，履带82带着升降单元移动，当升降单元移动至某一清洗腔体2的上方，升降单元的升降板5下降至到与挂篮的提手相平或略低，通过人工将挂钩4与提手连接；升降单元将提手提升，挂篮逐渐离开该清洗腔体2，接着履带输送组件8运动，将挂篮输送至下一个清洗腔体2的上方，然后升降单元将挂篮放入清洗腔体2内作业，从而完成转换作业。当然也可以直接将挂篮移出清洗单元1。为方便作业，挂篮的提手与挂篮主体一般活动连接，如提手的两端分别与挂篮主体铰接，提手可以相对挂篮主体旋转，如行李箱的提手结构。进一步地，所述支撑架包括与固定板14连接的支撑柱16，支撑柱16与支撑板7连接，所述升降单元包括气缸6，气缸6的推杆与升降板5连接。本技术方案采用支撑柱16进行支撑，结构简单。其次升降单元直接采用气缸6，通过气缸6进行升降动作。升降单元也可以采用其他线性模组。但从反应速度，执行效率来看，气缸6比较合适，虽然精度较低，但能满足要求。进一步地，所述支撑柱16的一侧设有加强块15并通过加强块15与固定板14连接，加强块15呈三角形设置。由于支撑板7的受力重心偏移在固定板14的外侧，为防止支撑柱16变形，本技术方案设置了加强块15，增加支撑柱16的强度。进一步地，所述清洗腔体2的外侧设有多个超声波换能器20，清洗腔体2的下端连接有加热装置19。在进行清洗时，采用超声波清洗方式；同时采用加热装置19对清洗液进行加热，使得清洗液能够工作在较好的温度范围内。加热装置19可以采用电热丝等。再进一步地，所述清洗腔体2设有温度监测单元18，温度监测单元18与加热装置19电连接。温度监测单元18通过对温度的监测，并将温度反馈给加热装置19，加热装置19根据内部的温度进行调控加热，使得清洗腔体2内的温度位于清洗液工作较佳的范围内。温度监测单元18可以为热电偶等。进一步地，所述清洗单元1的两侧分别设有放料平台17。放料平台17用于放置清洗篮3。在工作过程中，可以在放料平台17上向清洗篮3放置物料或取出物料。进一步地，所述驱动装置包括伺服电机12，伺服电机12通过同步带传动机构与主动轮81连接。在具体设置时，伺服电机12的转轴连接有主动皮带轮11，主动轮81的连接轴连接有从动皮带轮9，主动皮带轮11通过同步带10与从动皮带轮9连接。通过对伺服电机12的精准控制，能够控制履带输送组件8的输送长度，从而达到将清洗篮3准确的输送至预定位置。以上内容仅为技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式清洗线装置，其包括：/n清洗单元，所述清洗单元设置有多个呈线性设置的清洗腔体；/n其特征在于：还包括：转换机构，转换机构包括设置于清洗单元一侧的支撑壳体，支撑壳体的上端设有安装空间，安装空间内设有履带输送组件；履带输送组件包括履带、主动轮、诱导轮和多个负重轮；所述主动轮、诱导轮活动连接于支撑壳体的两端，负重轮平行设置于支撑壳体的中部，履带分别与主动轮、诱导轮、负重轮连接；履带输送组件连接有用于驱动主动轮旋转的驱动装置，履带连接有升降机构，所述升降机构包括与履带上端面固定连接的固定板，固定板连接有支撑架，支撑架的上端连接有支撑板，支撑板的一侧连接有升降单元，升降单元位于清洗单元的上方，升降单元连接有升降板，升降板的下端连接有多个用于与挂篮连接的挂钩。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式清洗线装置，其包括：
清洗单元，所述清洗单元设置有多个呈线性设置的清洗腔体；
其特征在于：还包括：转换机构，转换机构包括设置于清洗单元一侧的支撑壳体，支撑壳体的上端设有安装空间，安装空间内设有履带输送组件；履带输送组件包括履带、主动轮、诱导轮和多个负重轮；所述主动轮、诱导轮活动连接于支撑壳体的两端，负重轮平行设置于支撑壳体的中部，履带分别与主动轮、诱导轮、负重轮连接；履带输送组件连接有用于驱动主动轮旋转的驱动装置，履带连接有升降机构，所述升降机构包括与履带上端面固定连接的固定板，固定板连接有支撑架，支撑架的上端连接有支撑板，支撑板的一侧连接有升降单元，升降单元位于清洗单元的上方，升降单元连接有升降板，升降板的下端连接有多个用于与挂篮连接的挂钩。


2.根据权利要求1所述的一种履带式清洗线装置，其特征在于：所述支撑架包括与固定板连接的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱伟，
申请(专利权)人：东莞市锦邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44