产品标签自动检测设备制造技术

产品标签自动检测设备，包括：连接板；机械手抱紧块，所述机械手抱紧块设置在所述连接板上，用于与机械手连接；角度调整块，所述角度调整块设置在所述连接板的第一表面；标签读卡器，所述标签读卡器设置在所述连接板的第二表面，所述标签读卡器穿过所述连接板的通孔连接所述角度调整块，所述角度调整块用于调整所述标签读卡器的安装角度；激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述连接板上，用于实现测距。所述产品标签自动检测设备能够提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
产品标签自动检测设备
本技术涉及检测领域，尤其涉及一种产品标签自动检测设备。
技术介绍
产品标签自动检测出现在产品生产检测环节中。为了提高检测效率，各种不同的技术被运用于产品标签自动检测。其中，RFID标签在产品标签自动检测得到了越来越广泛的运用。RFID标签通过射频识别技术进行读写。但是，在RFID标签涉及的产品检测时，目前却多采用人工检测方式检标签测。人工检测标签效率偏低，并且易出现误判操作而导致相应数据上传失败等问题。更多有关现有RFID标签检测的内容，可以参考公开号为CN102735692A和CN104890385A的中国专利申请。
技术实现思路
本技术解决的问题是提供一种产品标签自动检测设备，以提高检测效率，减少误判。为解决上述问题，本技术提供一种产品标签自动检测设备，包括：工作台；上料机构，所述上料机构设置于所述工作台；检测工位，所述检测工位为所述工作台中用于检测的位置；下料机构，所述上料机构设置于所述工作台；拨叉机构，所述拨叉机构可移动地设置于所述工作台，用于将所述上料机构的产品料盘运输至所述检测机构，并用于将检测完毕的产品料盘运输至所述下料机构；机械手；标签检测头，所述标签检测头设置于所述机械手的机动端，所述标签检测头能够被所述机构手带动而移动。可选的，所述工作台具有两条相互平行的长条形轨道槽；所述拨叉机构具有一对长条形导轨条；所述导轨条能够在所述轨道槽中水平移动，并且所述导轨条能够在竖直方向上升降。可选的，在俯视平面上，所述检测工位位于两条所述轨道槽之间；在俯视平面上，所述检测工位位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述轨道槽串接所述上料机构和所述下料机构。可选的，所述上料机构具有能够升降的上料底盘，所述下料机构具有能够升降的下料底盘。可选的，所述上料机构具有主动卡位机构，所述主动卡位机构设置在两条所述轨道槽外侧上方，并且所述主动卡位机构能够垂直于所述轨道槽长度方向来回移动；所述下料机构具有被动式下降止挡机构，所述被动式下降止挡机构设置在两条所述轨道槽外侧上方，并且所述被动式下降止挡机构至少部分位于所述轨道槽正上方。可选的，所述上料机构具有多组上料限位柱；所述下料机构具有多组下料限位柱。可选的，所述机械手设置于所述工作台上，并且设置于所述轨道槽旁边。可选的，所述工作台还包括备用台机构，所述备用台机构设置在所述工作台上。可选的，所述工作台设置于底架上，所述底架的底部具有底脚和万向轮。可选的，所述产品标签自动检测设备还包括防尘罩，所述防尘罩罩住所述工作台。本技术还提供了一种产品标签自动检测设备检测头，包括连接板；机械手抱紧块，所述机械手抱紧块设置在所述连接板上，用于与机械手连接；角度调整块，所述角度调整块设置在所述连接板的第一表面；标签读卡器，所述标签读卡器设置在所述连接板的第二表面，所述标签读卡器穿过所述连接板的通孔连接所述角度调整块，所述角度调整块用于调整所述标签读卡器的安装角度；激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述连接板上，用于实现测距。可选的，所述连接板的所述通孔为圆形通孔，所述角度调整块底面呈圆形，所述角度调整块从所述第一表面封装在所述圆形通孔上。可选的，所述圆形通孔为两个，两个所述圆形通孔对称设置在所述连接板；所述角度调整块为两个，两个所述角度调整块分别封装在两个所述圆形通孔上。可选的，所述连接板还具有缺口，所述缺口位置安装有滑台气缸，所述滑台气缸连接仿形块，所述滑台气缸用于带动所述仿形块进行上下移动；所述连接板还具有三轴气缸，所述三轴气缸设置在所述滑台气缸旁边，所述三轴气缸用于带动所述三轴气缸上下移动；所述三轴气缸位于所述仿形块上方；所述仿形块具有套孔，所述三轴气缸下端连接有套接在所述套孔的磁铁套筒，所述磁铁套筒里面具有磁铁；所述三轴气缸用于带动所述磁铁套筒在所述套孔内进行上下移动。可选的，所述磁铁套筒为两个，两个所述磁铁套筒上端之间采用横梁连接。可选的，在所述磁铁套筒外侧，还具有光电检测传感器。可选的，所述光电检测传感器为两个，两个所述光电检测传感器分别设置在两个所述磁铁套筒的外侧。可选的，所述连接板还具有安装孔，所述安装孔位于所述连接板背离所述缺口的位置，所述安装孔与所述连接板侧边构成的侧壁具有固定孔，所述激光测距传感器通过所述固定孔安装在所述连接板上。可选的，所述连接板还具有定位孔，所述机械手抱紧块设置在定位孔对应位置。可选的，所述标签读卡器底面粘贴有铝箔纸，所述铝箔纸中具有检测开口。本技术技术方案的优点包括：1.自动分料，自动高效进行检测，单台设备效率约为人工效率的4倍；2.检测准确率高，能够将误判率控制在0.01％以下；3.能够实现高效的分料和收料，进一步提高了检测效率；4.能够实现不合格产品的直接替换，保证每一个产品料盘内的均是合格产品；5.能够实现产品标签数据统一上传至系统。附图说明图1是产品标签自动检测设备立体结构示意图；图2是产品标签自动检测设备俯视结构示意图；图3是产品标签自动检测设备另一角度的立体结构示意图；图4是工作台和拨叉结构示意图；图5是拨叉结构示意图；图6是上料机构俯视结构放大示意图；图7是下料机构俯视结构放大示意图；图8是备用台机构俯视结构放大示意图；图9是机械手立体结构放大示意图图10是产品标签自动检测设备包含防尘罩的立体结构示意图；图11是产品标签自动检测设备检测头的第一角度立体示意图；图12是产品标签自动检测设备检测头的第二角度立体示意图；图13是产品标签自动检测设备检测头的第三角度立体示意图；图14是产品标签自动检测设备检测头的连接板示意图。具体实施方式为更加清楚的表示，下面结合附图对本技术做详细的说明。本技术提供一种产品标签自动检测设备，请结合参考图1至图10。请结合参考图1至图5，产品标签自动检测设备包括工作台100、上料机构110、检测工位120、下料机构130、拨叉机构140(请参考图4和图5)、机械手150和标签检测头160。上料机构110设置于工作台100，以用于上料，可以用于整摞上料，并且上料后，后续可以实现逐盘检测。通过上料机构110的本身结构设计，以及与拨叉机构140的配合，本实施例的上料机构110能够用于实现自动分料(自动分料指自动一次分出一个产品料盘)至拨叉机构140，分出的产品料盘可由拨叉机构140进行运输，运到检测工位120。检测工位120为工作台100中用于检测的位置，检测工位120用于在具体检测时，提供产品料盘的摆放位置，以方便对产品料盘内的产品进行检测。下料机构130设置于工作台100，以用于下料(收料)。通过下料机构130的本身结构设计，以及与拨叉机构140的配合，本实施例的下料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品标签自动检测设备，其特征在于，包括：/n连接板；/n机械手抱紧块，所述机械手抱紧块设置在所述连接板上，用于与机械手连接；/n角度调整块，所述角度调整块设置在所述连接板的第一表面；/n标签读卡器，所述标签读卡器设置在所述连接板的第二表面，所述标签读卡器穿过所述连接板的通孔连接所述角度调整块，所述角度调整块用于调整所述标签读卡器的安装角度；/n激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述连接板上，用于实现测距。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品标签自动检测设备，其特征在于，包括：
连接板；
机械手抱紧块，所述机械手抱紧块设置在所述连接板上，用于与机械手连接；
角度调整块，所述角度调整块设置在所述连接板的第一表面；
标签读卡器，所述标签读卡器设置在所述连接板的第二表面，所述标签读卡器穿过所述连接板的通孔连接所述角度调整块，所述角度调整块用于调整所述标签读卡器的安装角度；
激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述连接板上，用于实现测距。


2.如权利要求1所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述连接板的所述通孔为圆形通孔，所述角度调整块底面呈圆形，所述角度调整块从所述第一表面封装在所述圆形通孔上。


3.如权利要求2所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述圆形通孔为两个，两个所述圆形通孔对称设置在所述连接板；所述角度调整块为两个，两个所述角度调整块分别封装在两个所述圆形通孔上。


4.如权利要求3所述的产品标签自动检测设备，其特征在于，所述连接板还具有缺口，所述缺口位置安装有滑台气缸，所述滑台气缸连接仿形块，所述滑台气缸用于带动所述仿形块进行上下移动；所述连接板还具有三轴气缸，所述三轴气缸设置在所述滑台气缸旁边，所述三轴气缸用于带动所述三轴气缸上下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海锋，王丽丽，庄彬强，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35