一种全自动硬胶囊充填机制造技术

本实用新型专利技术涉及胶囊填充设备领域，具体涉及一种全自动硬胶囊充填机，包括环形支架、驱动装置、环形托架、囊体下料装置、药剂下料装置、囊帽下料装置、压合装置和释放装置，所述环形支架与地面固定连接，所述环形托架设置在所述环形支架上，所述驱动装置与所述环形托架连接用于驱动所述环形托架绕所述环形支架的轴线转动。本方案结构简单紧凑，场地占用小，整个过程全自动化，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动硬胶囊充填机
本技术涉及胶囊填充设备领域，具体涉及一种全自动硬胶囊充填机。
技术介绍
随着药品行业的快速发展，行业对胶囊充填装置的需求不断增多，充填的自动化要求也越来越高，目前，少数药厂的胶囊充填设备仍需人工控制，手动的胶囊充填设备步骤繁杂、工序分散，设备占地面积较大，工作效率较低，因此需要设计一种结构紧凑、自动化程度高的胶囊充填设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动硬胶囊充填机，解决现有胶囊填充采用人工控制、充填效率低下的问题,为了达到上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种全自动硬胶囊充填机，包括环形支架、驱动装置、环形托架、囊体下料装置、药剂下料装置、囊帽下料装置、压合装置和释放装置，所述环形支架与地面固定连接，所述环形托架设置在所述环形支架上，所述驱动装置与所述环形托架连接用于驱动所述环形托架绕所述环形支架的轴线转动；所述环形托架下方设置与所述环形支架固定连接的环形托板，环形托架包括外环托架和内环托架，所述外环托架与内环托架同心设置，所述外环托架和所述内环托架通过固定杆固定连接，外环托架与内环托架之间均匀设置若干用于夹持空的囊体的夹持机构，所述夹持机构上设置囊体定位孔；所述囊体下料装置与所述环形支架固定连接，囊体下料装置的下料口与所述囊体定位孔对齐,囊体下料装置用于将空的囊体放置于所述囊体定位孔中；所述药剂下料装置设置于所述囊体下料装置下游，药剂下料装置与所述环形支架固定连接，药剂下料装置包括药斗和与所述药斗连通的下料头，所述下料头与所述囊体定位孔对齐，下料头上设置有一号囊体检测仪和控制所述下料头打开或关闭的电磁阀；所述囊帽下料装置设置于所述药剂下料装置下游，囊帽下料装置与所述环形支架固定连接，囊帽下料装置包括囊帽斗和与囊帽斗连通的囊帽槽，囊帽槽底部设有水平支撑板，水平支撑板与所述环形支架固定连接，水平支撑板上设置将囊帽推入所述夹持机构上与所述囊体定位孔对齐的囊帽推进器；所述压合装置与所述囊帽下料装置对应设置，压合装置包括竖直设置的第二气缸和与所述第二气缸的气缸轴固定连接的压头，第二气缸与所述环形支架固定连接，所述压头位于所述囊体定位孔上方与囊体定位孔对齐，所述压头的底面设有与所述囊帽配合的弧面，所述压头上设有二号囊体检测仪；所述释放装置设于所述压合装置的下游用于将所述夹持机构打开释放被夹持的囊体，所述环形托板对应于所述释放装置处设有供所述囊体下落的缺口；所述环形支架上设置控制器，所述一号囊体检测仪、所述二号囊体检测仪、所述电磁阀、所述囊帽推进器和所述第二气缸均与所述控制器电连接。进一步，所述夹持机构包括外滑道、内滑道、外定位块和内定位块，所述外滑道设置在所述外环托架上沿外环托架的径向设置，外滑道靠近内环托架的一端开口，外滑道的另一端为盲端，所述内滑道设置在所述内环托架上沿内环托架的径向设置，内滑道靠近外环托架的一端开口，内滑道的另一端为盲端，外滑道内滑动连接外定位块，外滑道内设置外压簧，所述外压簧一端与外滑道的盲端固定连接，外压簧的另一端与所述外定位块固定连接，外定位块靠近内环托架的端面设有外半圆柱形凹槽，内滑道内滑动连接内定位块，内滑道内设置内压簧，所述内压簧一端与内滑道的盲端固定连接，内压簧的另一端与所述内定位块固定连接，内定位块靠近外环托架的端面设有与所述外半圆柱形凹槽配合的内半圆柱形凹槽，当外定位块与内定位块接触时所述外半圆柱形凹槽与所述内半圆柱形凹槽配合形成圆形的所述囊体定位孔，所述外定位块和所述内定位块均为钢铁制成的组件。进一步，所述释放装置包括对称设置于所述环形托架外的两块磁铁，其中一块磁铁靠近所述外环托架，另一块磁铁靠近所述内环托架，两块磁铁均与所述环形支架固定连接。进一步，所述驱动装置包括与所述外环托架的底部外侧固定连接的环形齿条和驱动电机，所述驱动电机与所述环形支架固定连接，驱动电机的输出轴上固定连接与所述环形齿条啮合的主动齿轮。进一步，所述推进器包括与水平设置的第一气缸和与所述第一气缸的气缸轴固定连接的推杆，所述控制器与所述第一气缸电连接，当第一气缸的气缸轴向外伸出时，第一气缸的气缸轴带动推杆将所述囊帽推入所述囊体定位孔上方与所述囊体定位孔对齐。进一步，所述外环托架上与所述囊体定位孔对应处设置有与所述囊帽配合的限位凹槽。对被推动到所述囊体定位孔上方的囊帽起定位作用。进一步，所述外环托架上端面的位置高度高于所述内环托架的上端面的位置高度。使得当所述推杆推动所述囊帽向所述囊体定位孔运动时不会使所述囊帽滑出外环托架外。本技术一种全自动硬胶囊充填机的原理和有益效果在于：在外压簧和内压簧的弹力下外定位块和内定位块接触形成囊体定位孔，运行驱动电机驱动环形托架绕环形支架轴线旋转，随环形托架旋转的夹持机构上的囊体定位孔依次经过囊体下料装置的下料口正下方，囊体下料装置依次将空的囊体装入囊体定位孔中，环形托架下方的环形托板托住空的囊体。随着环形托架的旋转，当药剂下料装置的下料头上的一号囊体检测仪检测到有空的囊体位于下料头正下方时，控制器控制驱动电机停止和控制电磁阀使下料头打开一定时间后关闭，使定量的药剂落入囊体内，囊体装入定量的药剂后控制器控制驱动电机继续运行，此时囊帽下料装置中的囊帽由囊帽斗经囊帽槽落入水平支撑板上，当装有药剂的囊体运行到囊帽下料装置处时，由于与囊帽下料装置对应设置的压合装置上的压头上设有二号囊体检测仪，当二号囊体检测仪检测到有囊体位于压头正下方时，控制器控制驱动电机停止运行和控制第一气缸运行使推动杆推动囊帽进入外环托架上的限位凹槽内，第一气缸完成推进动作后缩回，此时囊帽正位于囊体正上方，接着控制器控制第二气缸带动压头下压将囊帽与囊体扣合，第二气缸完成压合动作后缩回。完成扣合动作后控制器控制驱动电机继续运行使环形托架继续旋转，当扣合后的成品胶囊在内定位块和外定位块的合成的囊体定位孔的夹持下运动到磁铁处时，在磁铁的磁力下外定位块挤压外压簧缩回外滑道里，内定位块挤压内压簧缩回内滑道里，使得外定位块和内定位块分开使囊体定位孔扩大无法夹持成品胶囊，由于磁铁处下方的环形托板设有缺口，成品胶囊由环形托板的缺口落下被收集，随着环形托架的旋转，外定位块和内定位块离开磁铁位置后在外压簧和内压簧的弹力下又接触在一起形成囊体定位孔重新重复下一轮工序。本方案的一种全自动硬胶囊充填机采用环形流水线设计，工序集中，结构紧凑，占地面积少，整个过程全自动化，效率高。附图说明图1为本技术一种铝塑自动泡罩包装装置的结构示意图。图2为药剂下料装置与环形托架配合示意图。图3为驱动装置、囊帽下料装置、囊帽推进装置和压合装置与环形托架配合示意图。图4为释放装置与环形托架配合示意图。图5为囊体定位孔处俯视方向示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：囊体1、囊帽2、环形支架10、环形托板101、驱动装置20、驱动电机201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：包括环形支架、驱动装置、环形托架、囊体下料装置、药剂下料装置、囊帽下料装置、压合装置和释放装置，所述环形支架与地面固定连接，所述环形托架设置在所述环形支架上，所述驱动装置与所述环形托架连接用于驱动所述环形托架绕所述环形支架的轴线转动；/n所述环形托架下方设置与所述环形支架固定连接的环形托板，环形托架包括外环托架和内环托架，所述外环托架与内环托架同心设置，所述外环托架和所述内环托架通过固定杆固定连接，外环托架与内环托架之间均匀设置若干用于夹持空的囊体的夹持机构，所述夹持机构上设置囊体定位孔；/n所述囊体下料装置与所述环形支架固定连接，囊体下料装置的下料口与所述囊体定位孔对齐,囊体下料装置用于将空的囊体放置于所述囊体定位孔中；/n所述药剂下料装置设置于所述囊体下料装置下游，药剂下料装置与所述环形支架固定连接，药剂下料装置包括药斗和与所述药斗连通的下料头，所述下料头与所述囊体定位孔对齐，下料头上设置有一号囊体检测仪和控制所述下料头打开或关闭的电磁阀；/n所述囊帽下料装置设置于所述药剂下料装置下游，囊帽下料装置与所述环形支架固定连接，囊帽下料装置包括囊帽斗和与囊帽斗连通的囊帽槽，囊帽槽底部设有水平支撑板，水平支撑板与所述环形支架固定连接，水平支撑板上设置将囊帽推入所述夹持机构上与所述囊体定位孔对齐的囊帽推进器；/n所述压合装置与所述囊帽下料装置对应设置，压合装置包括竖直设置的第二气缸和与所述第二气缸的气缸轴固定连接的压头，第二气缸与所述环形支架固定连接，所述压头位于所述囊体定位孔上方与囊体定位孔对齐，所述压头的底面设有与所述囊帽配合的弧面，所述压头上设有二号囊体检测仪；/n所述释放装置设于所述压合装置的下游用于将所述夹持机构打开释放被夹持的囊体，所述环形托板对应于所述释放装置处设有供所述囊体下落的缺口；/n所述环形支架上设置控制器，所述囊体检测仪、所述电磁阀、所述囊帽推进器和所述第二气缸均与所述控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：包括环形支架、驱动装置、环形托架、囊体下料装置、药剂下料装置、囊帽下料装置、压合装置和释放装置，所述环形支架与地面固定连接，所述环形托架设置在所述环形支架上，所述驱动装置与所述环形托架连接用于驱动所述环形托架绕所述环形支架的轴线转动；
所述环形托架下方设置与所述环形支架固定连接的环形托板，环形托架包括外环托架和内环托架，所述外环托架与内环托架同心设置，所述外环托架和所述内环托架通过固定杆固定连接，外环托架与内环托架之间均匀设置若干用于夹持空的囊体的夹持机构，所述夹持机构上设置囊体定位孔；
所述囊体下料装置与所述环形支架固定连接，囊体下料装置的下料口与所述囊体定位孔对齐,囊体下料装置用于将空的囊体放置于所述囊体定位孔中；
所述药剂下料装置设置于所述囊体下料装置下游，药剂下料装置与所述环形支架固定连接，药剂下料装置包括药斗和与所述药斗连通的下料头，所述下料头与所述囊体定位孔对齐，下料头上设置有一号囊体检测仪和控制所述下料头打开或关闭的电磁阀；
所述囊帽下料装置设置于所述药剂下料装置下游，囊帽下料装置与所述环形支架固定连接，囊帽下料装置包括囊帽斗和与囊帽斗连通的囊帽槽，囊帽槽底部设有水平支撑板，水平支撑板与所述环形支架固定连接，水平支撑板上设置将囊帽推入所述夹持机构上与所述囊体定位孔对齐的囊帽推进器；
所述压合装置与所述囊帽下料装置对应设置，压合装置包括竖直设置的第二气缸和与所述第二气缸的气缸轴固定连接的压头，第二气缸与所述环形支架固定连接，所述压头位于所述囊体定位孔上方与囊体定位孔对齐，所述压头的底面设有与所述囊帽配合的弧面，所述压头上设有二号囊体检测仪；
所述释放装置设于所述压合装置的下游用于将所述夹持机构打开释放被夹持的囊体，所述环形托板对应于所述释放装置处设有供所述囊体下落的缺口；
所述环形支架上设置控制器，所述囊体检测仪、所述电磁阀、所述囊帽推进器和所述第二气缸均与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动硬胶囊充填机，其特征在于：所述夹持机构包括外滑道、...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，蔡田，王余兵，杨中华，
申请(专利权)人：湖南本草制药有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43