本实用新型专利技术涉及一种点火线圈搬运沾锡装置，包括传送装置、搬运装置以及锡液供应装置，搬运装置设置在传送装置上并沿传送方向移动，锡液供应装置放置在传送装置一旁并且搬运装置可正对锡液供应装置；搬运装置包括移动架、第一移动模组、第二移动模组以及旋转夹紧机构；传送装置、移动架、第一移动模组和第二移动模组配合构成三坐标移动平台；锡液供应装置包括固定平台、设置在固定平台上的锡液槽以及用于加热锡液的加热元件。本实用新型专利技术通过三坐标移动平台配合旋转夹紧机构可将绕线装置上的点火线圈全部一次性夹取卸下，并移动至锡液供应装置处沾锡，快速高效，进而提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种点火线圈搬运沾锡装置
本技术涉及点火线圈加工设备领域，尤其涉及一种点火线圈搬运沾锡装置。
技术介绍
随着经济发展和人们生活水平提高，为了便于出行，基本上每家每户都有汽车，发动机是燃油车最重要的部件，发动机的使用有赖于点火装置点燃燃油，点火装置因为其使用频次高而导致寿命较短，点火装置需求量巨大。点火装置的核心是点火线圈，其生产时需要绕铜线，对于两个线头部位，为了防止线头氧化和便于焊接，通常对线头沾锡处理。目前点火线圈可同时多个加工，然而对线头沾锡还采用手动沾锡，需要先将绕线后的点火线圈一个个卸下后操作，速度慢，降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种点火线圈搬运沾锡装置，能够一次性将绕线装置上的点火线圈卸下并快速沾锡，提高了生产效率。为达到上述目的，本技术公开了一种点火线圈搬运沾锡装置，包括传送装置、搬运装置以及锡液供应装置，所述搬运装置设置在传送装置上并沿传送方向移动，所述锡液供应装置放置在传送装置一旁并且搬运装置可正对锡液供应装置；所述搬运装置包括与所述传送装置配合的移动架、设置在移动架上的第一移动模组、设置在第一移动模组上的第二移动模组以及设置在第二移动模组上的用于夹取点火线圈的旋转夹紧机构；所述传送装置、移动架、第一移动模组和第二移动模组配合构成三坐标移动平台；所述锡液供应装置包括固定平台、设置在固定平台上的锡液槽以及用于加热锡液的加热元件。优选地，还包括控制器，所述传送装置、第一移动模组、第二移动模组和加热元件与控制器连接。优选地，所述旋转夹紧机构包括架体、提升机构和若干夹紧件；所述夹紧件在架体上间隔均匀地排布，夹紧件包括固定部、活动部和弹簧，所述固定部包括固定端以及与架体转轴连接的连接端，两两相邻的连接端传动连接并形成同步旋转机构，该同步旋转机构与一旋转电机传动连接；所述固定端的上端设有用于放置点火线圈端部的卡槽；所述活动部内部设有与所述固定端配合的空腔，活动部套在固定端上并可上下移动，空腔的顶部设有与所述卡槽配合的凸台，空腔的底部设有容置所述弹簧的容置孔，弹簧压缩在该容置孔内并抵住固定端；所述提升机构包括压板以及若干驱动元件，驱动元件包括固定在所述架体上座体和在座体上上下移动的活动杆，活动杆末端连接压板。优选地，还包括用于将旋转夹紧机构上的点火线圈脱离的脱离装置，所述脱离装置包括架设在所述锡液供应装置上的挡板和斜坡，斜坡设于挡板的正下方用于收集脱离的点火线圈，挡板上设有若干与所述夹紧件一一对应的分离口。优选地，所述锡液供应装置上设有分别用于检测锡液液位高度和温度的液位检测元件和温度检测元件，液位检测元件和温度检测元件与所述控制器连接。优选地，所述锡液供应装置上还设有自动补锡机构，所述自动补锡机构包括用于放置锡线轮的放置架、电机、与电机传动连接的且转向相反的两个拉线辊以及导线管，导线管的出口通向所述锡液槽的上方。优选地，所述锡液供应装置上还设有锡面整理机构，所述锡面整理机构包括第三移动模组、第四驱动元件、设置在第三移动模组上的翘板以及分别与翘板两端连接的整理板和动作板，第四驱动元件的座体固定在第三移动模组上，第四驱动元件的推杆可挤压动作板；所述第三移动模组和第四驱动元件与所述控制器连接。优选地，所述第三移动模组包括固定在所述固定平台上的电动气缸和滑杆，所述翘板与滑杆滑动连接，电动气缸的推杆与翘板固定连接。优选地，所述传送装置包括装置架以及设置在装置架上的传送组件，所述装置架上设有若干导轨，所述移动架设有与导轨滑动连接的若干滑块；所述传送组件包括两组与所述装置架转轴连接的皮带轮、设置在皮带轮上的传送带以及固定在装置架上的电机，电机与其中一组皮带轮传动连接，移动架上设有夹紧皮带的连接部。优选地，所述第一移动模组和第二移动模组均包括滑轨、螺杆、与螺杆传动连接的电机、与螺杆螺纹连接的螺母块以及与滑轨配合的滑动块，第二移动模组还包括固定架；所述第一移动模组的滑轨和电机均固定在所述移动架上，第一移动模组的螺杆与移动架转轴连接，第一移动模组的滑动块固定在第二移动模组的固定架上，第二移动模组的滑轨和电机均固定在固定架上，第二移动模组的螺杆与固定架转轴连接，第二移动模组的滑动块固定在所述旋转夹紧机构上。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过三坐标移动平台配合旋转夹紧机构可将绕线装置上的点火线圈全部一次性夹取卸下，并移动至锡液供应装置处沾锡，快速高效，进而提高了生产效率。2、增设控制器对各装置进行控制，可以提高工作效率，减轻少作业负荷。3、脱离装置配合第一移动模组使用，挡板将点火线圈卡住，当旋转夹紧机构松开夹紧时，第一移动模组回缩即可将点火线圈全部脱离卸下，方便快捷。4、锡面整理结构可以将锡液表面上的薄锡皮刮掉，可以提高沾锡的均匀度，便于后续的焊接。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术另一视角的示意图。图3为搬运装置的示意图。图4为搬运装置另一视角的示意图。图5为旋转夹紧机构的示意图。图6为夹紧件的示意图。图7为锡液供应装置的示意图(隐藏斜坡)。图8为锡液供应装置另一视角的示意图(隐藏斜坡)。主要部件符号说明：1：传送装置，11：装置架，121：传送组件的电机，122：皮带轮，123：传送带，13：传送装置上的导轨，2:搬运装置，21：移动架，211：移动架上的滑块，212：移动架上的连接部，221：第一移动模组的滑轨，222：第一移动模组的螺杆，223：第一移动模组的电机，224：第一移动模组的螺母块，225：第一移动模组的滑动块，231：第二移动模组的滑轨，232：第二移动模组的螺杆，233：第二移动模组的电机，234：第二移动模组的螺母块，235：第二移动模组的滑动块，236：第二移动模组的固定架，24：旋转夹紧机构，241：架体，242：提升机构，2421：提升机构的驱动元件，2422：压板，243：夹紧件，24311：固定端，24312：连接端，24313：卡槽，2432：活动部，24321：凸台，2433：弹簧，244：旋转夹紧机构的旋转电机，3：锡液供应装置，31：固定平台，32：锡液槽，321：液位检测元件，322：温度检测元件，331：放置架，332：自动补锡机构的电机，333：拉线辊，334：导线管，335:锡线轮，3411：第三移动模组的电动气缸，3412：第三移动模组的滑杆，342：第四驱动元件，343：翘板，344：整理板，345：动作板，351：挡板，3511：分离口，352：斜坡，4：点火线圈。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1、2所示，本技术公开了一种点火线圈搬运沾锡装置，包括控制器、传送装置1、搬运装置2以及锡液供应装置3，搬运装置2设置在传送装置1上并沿传送方向移动，锡液供应装置3放置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：包括传送装置、搬运装置以及锡液供应装置，所述搬运装置设置在传送装置上并沿传送方向移动，所述锡液供应装置放置在传送装置一旁并且搬运装置可正对锡液供应装置；/n所述搬运装置包括与所述传送装置配合的移动架、设置在移动架上的第一移动模组、设置在第一移动模组上的第二移动模组以及设置在第二移动模组上的用于夹取点火线圈的旋转夹紧机构；所述传送装置、移动架、第一移动模组和第二移动模组配合构成三坐标移动平台；/n所述锡液供应装置包括固定平台、设置在固定平台上的锡液槽以及用于加热锡液的加热元件。/n
【技术特征摘要】
1.一种点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：包括传送装置、搬运装置以及锡液供应装置，所述搬运装置设置在传送装置上并沿传送方向移动，所述锡液供应装置放置在传送装置一旁并且搬运装置可正对锡液供应装置；
所述搬运装置包括与所述传送装置配合的移动架、设置在移动架上的第一移动模组、设置在第一移动模组上的第二移动模组以及设置在第二移动模组上的用于夹取点火线圈的旋转夹紧机构；所述传送装置、移动架、第一移动模组和第二移动模组配合构成三坐标移动平台；
所述锡液供应装置包括固定平台、设置在固定平台上的锡液槽以及用于加热锡液的加热元件。
2.根据权利要求1所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：还包括控制器，所述传送装置、第一移动模组、第二移动模组和加热元件与控制器连接。
3.根据权利要求1或2任一项所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述旋转夹紧机构包括架体、提升机构和若干夹紧件；所述夹紧件在架体上间隔均匀地排布，夹紧件包括固定部、活动部和弹簧，所述固定部包括固定端以及与架体转轴连接的连接端，两两相邻的连接端传动连接并形成同步旋转机构，该同步旋转机构与一旋转电机传动连接；所述固定端的上端设有用于放置点火线圈端部的卡槽；所述活动部内部设有与所述固定端配合的空腔，活动部套在固定端上并可上下移动，空腔的顶部设有与所述卡槽配合的凸台，空腔的底部设有容置所述弹簧的容置孔，弹簧压缩在该容置孔内并抵住固定端；所述提升机构包括压板以及若干驱动元件，驱动元件包括固定在所述架体上座体和在座体上上下移动的活动杆，活动杆末端连接压板。
4.根据权利要求3所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：还包括用于将旋转夹紧机构上的点火线圈脱离的脱离装置，所述脱离装置包括架设在所述锡液供应装置上的挡板和斜坡，斜坡设于挡板的正下方用于收集脱离的点火线圈，挡板上设有若干与所述夹紧件一一对应的分离口。
5.根据权利要求2所述的点火线圈搬运沾锡装置，其特征在于：所述锡液供应装置上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏程，吴肇桢，
申请(专利权)人：厦门米特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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