本实用新型专利技术公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述壳体一侧固定有螺纹套，所述螺纹套远离所述壳体一侧设有通孔，所述螺纹套上设有盖体，所述盖体与所述螺纹套可拆卸连接，所述壳体前后两侧外表壁上均设有驱动机构，所述壳体底部外表壁上设有升降机构。本实用新型专利技术中，通过第一微型电机、第二微型电机、第一扇叶轮和第二扇叶轮之间的配合，可以实现对装置的驱动和转向功能，通过抽水泵、排水泵、进水管和出水管之间的配合，可以实现对装置的升降功能，提高实用性，通过螺纹套、螺纹柱、限位孔和限位块之间的配合，可以实现壳体和盖体之间的安装和拆卸，便于对装置进行检修，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人深度传感器装置
本技术涉及水下机器人支持设备
，尤其涉及一种水下机器人深度传感器装置。
技术介绍
现阶段我国正在全面进军海洋，ROV远程控制水下机器人的技术和行业正在发展上升阶段，在水底环境尤其是人力所不能及的百米海深处作业和调查工作一直都是个难题，由于水下机器人于水下环境作业，若水深较深，无法对自身位置有较好的感知，获取机器人的深度数据成为了必要的一环，随着社会的进步，越来越多的应用场景需要水下机器人或自主或协助完成各项任务。但是，目前现有的水下机器人支持设备大多不具有驱动机构，不能进行升降和转向操作，实用性较差，并且结构设计不合理，在使用过程中安装、拆卸、更换和维护等操作极其繁琐，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种水下机器人深度传感器装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体，所述壳体内设有空腔，所述壳体一侧外表壁上固定连接有螺纹套，所述螺纹套远离所述壳体一侧外表壁上设有通孔，所述通孔沿水平方向贯穿所述螺纹套和所述壳体外表壁至所述空腔，所述螺纹套上设有盖体，所述盖体与所述螺纹套可拆卸连接，所述壳体前后两侧外表壁上均设有驱动机构，所述壳体底部外表壁上设有升降机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体远离所述螺纹套一侧外表壁上固定连接有至少两个压力传感器，两个所述压力传感器之间的所述壳体外表壁上固定连接有透明玻璃窗，所述透明玻璃窗内表壁上设有摄像头，所述壳体内部设有控制器和信号接收器，所述透明玻璃窗与所述壳体之间设有密封层。作为上述技术方案的进一步描述：所述螺纹套内表壁上设有内螺纹，所述螺纹套上下两侧外表壁上均设有限位孔，所述限位孔沿竖直方向贯穿所述螺纹套外表壁，所述螺纹套与所述壳体连接处内表壁上设有吸水层，所述吸水层采用固体聚丙烯酰胺材料制成。作为上述技术方案的进一步描述：所述盖体靠近所述螺纹套一侧外表壁上固定连接有与所述螺纹套相匹配的螺纹柱，所述螺纹柱上设有外螺纹，所述螺纹柱上下两侧外表壁上均设有凹槽，所述凹槽内沿竖直方向固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧开放端固定连接有与所述限位孔相匹配的限位块，所述螺纹柱的外螺纹与所述螺纹套的内螺纹相匹配，所述螺纹套与所述螺纹柱之间设有密封垫。作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构设有第一扇叶轮和第二扇叶轮，所述壳体前后两侧外表壁上分别转动连接有至少两个沿水平方向分布的第一旋转轴和第二旋转轴，两个所述第一旋转轴之间的所述壳体外表壁上固定连接有第一箱体，两个所述第二旋转轴之间的所述壳体外表壁上固定连接有第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体内分别固定连接有第一微型电机和第二微型电机，所述第一微型电机的输出轴沿水平方向贯穿所述第一箱体的外表壁并通过皮带与所述第一旋转轴传动连接，所述第二微型电机的输出轴沿水平方向贯穿所述第二箱体的外表壁并通过皮带与所述第二旋转轴传动连接，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴远离所述壳体的一端外表壁分别与所述第一扇叶轮和所述第二扇叶轮固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述升降机构设有进水管和出水管，所述壳体底部外表壁上固定连接有第三箱体，所述第三箱体底部外表壁与所述进水管和所述出水管固定连接，所述进水管和所述出水管分别与所述第三箱体连通，所述进水管和所述出水管上均设有控制阀，所述第三箱体内设有抽水泵和排水泵。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术中，通过第一微型电机、第二微型电机、第一扇叶轮和第二扇叶轮之间的配合，可以实现对装置的驱动和转向功能，通过抽水泵、排水泵、进水管和出水管之间的配合，可以实现对装置的升降功能，提高实用性，通过螺纹套、螺纹柱、限位孔和限位块之间的配合，可以实现壳体和盖体之间的安装和拆卸，便于对装置进行检修，提高工作效率。附图说明图1示出了根据本技术实施例提供的水下机器人深度传感器装置主体结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的透明玻璃窗结构示意图；图3示出了根据本技术实施例提供的螺纹套剖视结构示意图；图4示出了根据本技术实施例提供的螺纹柱剖视结构示意图；图5示出了根据本技术实施例提供的水下机器人深度传感器装置俯视结构示意图。图例说明：1、壳体；2、螺纹套；3、盖体；4、压力传感器；5、透明玻璃窗；6、限位孔；7、吸水层；8、螺纹柱；9、凹槽；10、压缩弹簧；11、限位块；12、第一扇叶轮；13、第二扇叶轮；14、第一旋转轴；15、第二旋转轴；16、第一箱体；17、第二箱体；18、第一微型电机；19、第二微型电机；20、进水管；21、出水管；22、第三箱体；23、控制阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体1，壳体1内设有空腔，壳体1一侧外表壁上固定连接有螺纹套2，螺纹套2远离壳体1一侧外表壁上设有通孔，通孔沿水平方向贯穿螺纹套2和壳体1外表壁至空腔，螺纹套2上设有盖体3，盖体3与螺纹套2可拆卸连接，壳体1前后两侧外表壁上均设有驱动机构，用于驱动装置前进和转向，壳体1底部外表壁上设有升降机构，用于控制装置进行升降。具体的，如图1和图2所示，壳体1远离螺纹套2一侧外表壁上固定连接有至少两个压力传感器4，压力传感器4能够采集水深数据与温度数据，两个压力传感器4之间的壳体1外表壁上固定连接有透明玻璃窗5，透明玻璃窗5内表壁上设有摄像头，摄像头可以对周围环境拍照，进行信息采集，壳体1内部设有控制器和信号接收器，透明玻璃窗5与壳体1之间设有密封层，升降机构设有进水管20和出水管21，壳体1底部外表壁上固定连接有第三箱体22，第三箱体22底部外表壁与进水管20和出水管21固定连接，进水管20和出水管21分别与第三箱体22连通，进水管20和出水管21上均设有控制阀23，第三箱体22内设有抽水泵和排水泵，抽水泵通过进水管20将水抽入第三箱体22内，装置自重加大，向下下沉，抽水泵停止工作，排水泵通过出水管21将第三箱体22内的水排出，装置自重减小，向上上升，通过抽水泵、排水泵、进水管20和出水管21之间的配合，可以实现对装置的升降功能，提高实用性。具体的，如图3和图4所示，螺纹套2内表壁上设有内螺纹，螺纹套2上下两侧外表壁上均设有限位孔6，限位孔6沿竖直方向贯穿螺纹套2外表壁，螺纹套2与壳体1连接处内表壁上设有吸水层7，吸水层7采用固体聚丙烯酰胺材料制成，吸水层7可以吸附装置内的潮湿气体，盖体3靠近螺纹套2一侧外表壁上固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设有空腔，所述壳体(1)一侧外表壁上固定连接有螺纹套(2)，所述螺纹套(2)远离所述壳体(1)一侧外表壁上设有通孔，所述通孔沿水平方向贯穿所述螺纹套(2)和所述壳体(1)外表壁至所述空腔，所述螺纹套(2)上设有盖体(3)，所述盖体(3)与所述螺纹套(2)可拆卸连接，所述壳体(1)前后两侧外表壁上均设有驱动机构，所述壳体(1)底部外表壁上设有升降机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人深度传感器装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内设有空腔，所述壳体(1)一侧外表壁上固定连接有螺纹套(2)，所述螺纹套(2)远离所述壳体(1)一侧外表壁上设有通孔，所述通孔沿水平方向贯穿所述螺纹套(2)和所述壳体(1)外表壁至所述空腔，所述螺纹套(2)上设有盖体(3)，所述盖体(3)与所述螺纹套(2)可拆卸连接，所述壳体(1)前后两侧外表壁上均设有驱动机构，所述壳体(1)底部外表壁上设有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于，所述壳体(1)远离所述螺纹套(2)一侧外表壁上固定连接有至少两个压力传感器(4)，两个所述压力传感器(4)之间的所述壳体(1)外表壁上固定连接有透明玻璃窗(5)，所述透明玻璃窗(5)内表壁上设有摄像头，所述壳体(1)内部设有控制器和信号接收器，所述透明玻璃窗(5)与所述壳体(1)之间设有密封层。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于，所述螺纹套(2)内表壁上设有内螺纹，所述螺纹套(2)上下两侧外表壁上均设有限位孔(6)，所述限位孔(6)沿竖直方向贯穿所述螺纹套(2)外表壁，所述螺纹套(2)与所述壳体(1)连接处内表壁上设有吸水层(7)，所述吸水层(7)采用固体聚丙烯酰胺材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于，所述盖体(3)靠近所述螺纹套(2)一侧外表壁上固定连接有与所述螺纹套(2)相匹配的螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)上设有外螺纹，所述螺纹柱(8)上下两侧外表壁上均设有凹槽(9)，所述凹槽(9)内沿竖直方向固定连接有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)开放...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦明，吴成海，舒凤远，胡春义，
申请(专利权)人：威海大则智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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