产品烘干刮料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及烘干刮料设备领域，尤其是产品烘干刮料设备。该烘干刮料设备包括防护拦网、上料推车、推车定位板、产品运送机构、烘干机、刮料机构，所述防护拦网的一侧开口处设有用于定位上料推车的推车定位板，产品运送机构、烘干机、刮料机构均位于防护拦网内。本实用新型专利技术通过推车定位板来定位上料推车。通过产品运送机构将产品送入烘干机内烘干，产品运送机构将产品送入刮料机构内从载盘上刮落。本申请提高了产品烘干及刮料的效率。

【技术实现步骤摘要】
产品烘干刮料设备
本技术涉及烘干刮料设备领域，尤其是产品烘干刮料设备。
技术介绍
装载在载盘上的产品，需要进行烘干，然后再将产品从载盘上刮落下来。但是现有的产品烘干及刮料的工作效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品烘干刮料设备。通过推车定位板来定位上料推车。通过产品运送机构将产品送入烘干机内烘干，产品运送机构将产品送入刮料机构内从载盘上刮落。本申请提高了产品烘干及刮料的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品烘干刮料设备，包括防护拦网、上料推车、推车定位板、产品运送机构、烘干机、刮料机构，所述防护拦网的一侧开口处设有用于定位上料推车的推车定位板，产品运送机构、烘干机、刮料机构均位于防护拦网内。具体地，所述上料推车内从上到下依次排列有数个用于放置产品载盘的滑槽。具体地，所述推车定位板为U形板，推车定位板两侧分别设有定位气缸，推车定位板上设有感应器。具体地，所述产品运送机构由六轴机器人、无杆气缸、气缸夹爪、CCD相机组成，六轴机器人上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑座上固定有气缸夹爪，气缸夹爪的缸体上固定有CCD相机。具体地，所述刮料机构由箱体、水平无杆气缸、刮板、斜滑道组成，水平无杆气缸的缸体固定在箱体内，水平无杆气缸的滑座上固定有刮板，箱体的出料口处设有斜滑道。本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品烘干刮料设备。通过推车定位板来定位上料推车。通过产品运送机构将产品送入烘干机内烘干，产品运送机构将产品送入刮料机构内从载盘上刮落。本申请提高了产品烘干及刮料的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的产品运送机构的结构示意图；图3是本技术的刮料机构的结构示意图；图中1.防护拦网，2.上料推车，3.推车定位板，4.产品运送机构，5.烘干机，6.刮料机构，41.六轴机器人，42.无杆气缸，43.气缸夹爪，44.CCD相机，61.箱体，62.水平无杆气缸，63.刮板，64.斜滑道。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的产品运送机构的结构示意图，图3是本技术的刮料机构的结构示意图。如附图1所示，一种产品烘干刮料设备，包括防护拦网1、上料推车2、推车定位板3、产品运送机构4、烘干机5、刮料机构6，所述防护拦网1的一侧开口处设有用于定位上料推车2的推车定位板3，产品运送机构4、烘干机5、刮料机构6均位于防护拦网1内。上料推车2内从上到下依次排列有数个用于放置产品载盘的滑槽。推车定位板3为U形板，推车定位板3两侧分别设有定位气缸，推车定位板3上设有感应器。如附图2所示，产品运送机构4由六轴机器人41、无杆气缸42、气缸夹爪43、CCD相机44组成，六轴机器人41上固定有无杆气缸42，无杆气缸42的滑座上固定有气缸夹爪43，气缸夹爪43的缸体上固定有CCD相机44。无杆气缸42可以驱使气缸夹爪43直线移动，CCD相机44可以将摄取到的图像送入控制机内，做搬运和位置的校正。如附图3所示，刮料机构6由箱体61、水平无杆气缸62、刮板63、斜滑道64组成，水平无杆气缸62的缸体固定在箱体61内，水平无杆气缸62的滑座上固定有刮板63，箱体61的出料口处设有斜滑道64。刮料机构6的工作方式为，产品载盘位于刮板63的下方，水平无杆气缸62的滑座驱使刮板63沿着产品载盘表面水平移动时，就可以将产品载盘上的产品刮落下来。而刮落下来的产品则沿着斜滑道64滑落下来。首先将装载有产品载盘的上料推车2推入推车定位板3的凹槽内，推车定位板3上的感应器感应到上料推车2到位之后，推车定位板3两侧的定位气缸的活塞杆伸出并顶住上料推车2。接着六轴机器人41驱使气缸夹爪43夹住上料推车2内的一个产品载盘后，放入烘干机5内烘干。烘干之后产品运送机构4再将产品载盘从烘干机5内取出后，放入刮料机构6内，最后刮料机构6将产品从产品载盘上刮落。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品烘干刮料设备，其特征是，包括防护拦网(1)、上料推车(2)、推车定位板(3)、产品运送机构(4)、烘干机(5)、刮料机构(6)，所述防护拦网(1)的一侧开口处设有用于定位上料推车(2)的推车定位板(3)，产品运送机构(4)、烘干机(5)、刮料机构(6)均位于防护拦网(1)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品烘干刮料设备，其特征是，包括防护拦网(1)、上料推车(2)、推车定位板(3)、产品运送机构(4)、烘干机(5)、刮料机构(6)，所述防护拦网(1)的一侧开口处设有用于定位上料推车(2)的推车定位板(3)，产品运送机构(4)、烘干机(5)、刮料机构(6)均位于防护拦网(1)内。


2.根据权利要求1所述的产品烘干刮料设备，其特征在于：所述上料推车(2)内从上到下依次排列有数个用于放置产品载盘的滑槽。


3.根据权利要求1所述的产品烘干刮料设备，其特征在于：所述推车定位板(3)为U形板，推车定位板(3)两侧分别设有定位气缸，推车定位板(3)上设有感应器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：董大龙，
申请(专利权)人：昆山富信佳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32