一种可遥控式粪污处理车制造技术

本实用新型专利技术涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控式粪污处理车
本技术涉及粪污处理车
，尤其涉及一种可遥控式粪污处理车。
技术介绍
畜禽养殖业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用。目前我国畜禽养殖业正由传统养殖业向现代养殖业转变，不断满足人民对优质畜产品的需求，但随着畜禽养殖业的不断发展与进步，有关的污染问题日益严峻，从而畜禽养殖业不得不面对保护环境的问题，而传统的养殖方式不仅容易引起水源污染、土地污染、大气污染，还会因疾病带来严重的社会性问题，因此针对治理畜禽养殖业中的污染问题所提出相应对策，目前小型养殖场的粪污处理多为人工操作，消耗大量时间并且效率较低，同时会出现处理程度不满足要求等问题，采用大型粪污处理设备还容易影响畜牧产品的产量。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的小型养殖场的粪污处理多为人工操作，消耗大量时间并且效率较低的缺点，而提出的一种可遥控式粪污处理车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，所述车体的两侧设有行进履带轮，所述铲斗通过主力臂设置在车体前端，所述铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，所述车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，所述三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，所述探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，所述车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。优选的，所述控制单元为CPU为核心的触控屏，所述车体内置电池仓，所述电池仓内置蓄电池，所述控制单元通过导线与控制单元电性连接。优选的，所述无线通讯单元包括通讯天线和通讯芯片，所述通讯芯片包括通过4G网络实现与远端遥控平台服务器联网的GSM模块、用于通过以太网有线方式实现与远端遥控平台服务器联网的以太网模块、以及用于通过WIFI方式实现与远端遥控平台服务器的WIFI模块。优选的，所述远端遥控平台服务器为以计算机集群为核心的服务器，所述远端遥控平台服务器通过IP协议连接设有客户端，所述客户端包括手机APP和网页APP。优选的，所述调节主力臂用于调节铲斗相对于车体的垂直角度，所述辅助交叉臂用于调节铲斗相对于调节主力臂的垂直角度，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆均为电动液压伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆的前端均安装有压力传感器，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆及压力传感器均通过导线与控制单元电性连接。优选的，所述CCD相机、红外传感器、照明灯均通过导线与控制单元电性连接。优选的，所述行进履带轮包括驱动轮、从动轮和履带，所述从动轮的轴端固定设有脱困履带轮，所述行进履带轮及脱困履带轮的驱动轮均通过导线与控制单元电性连接，所述行进履带轮的驱动轮通过传动万向节与所述清洁辊进行动力传输。本技术提出的一种可遥控式粪污处理车，有益效果在于：本技术提供的可遥控式粪污处理车，结构简单，操作方便快捷，使用程度高，能够满足对不同类型的粪污进行收集处理，可动铲斗能够不同程度以及角度的进行收集作业，清洁辊能够对行进过的路线再次进行清洁处理，车体顶端的三轴机械臂及探测单元能够使处理工作在昏暗条件下作业，第一伸缩杆、第二伸缩杆前端的推杆压力传感器能够及时测得压力数据，给工作人员提供铲起物的重量信息，车体侧部的控制单元能够显示行进速度、铲起物重量、电量等相关信息，无线通讯单元可用于远程遥控信号的传输，实现客户端的远程遥控操作，采用行进履带轮和脱困履带轮的结合，可以适应不同种类的地形，使作业范围更加广泛，具有市场前景，适合推广。附图说明图1为本技术提出的一种可遥控式粪污处理车的正面结构示意图；图2为本技术提出的一种可遥控式粪污处理车的侧面结构示意图；图3为本技术提出的一种可遥控式粪污处理车的背面结构示意图。图中：车体1、行进履带轮2、铲斗3、辅助交叉臂4、主力臂5、第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、清洁辊8、脱困履带轮9、无线通讯单元10、三轴机械臂11、探测单元12、CCD相机121、红外传感器122、照明灯123、控制单元13、电池仓14。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种可遥控式粪污处理车，包括车体1、铲斗3和清洁辊8，车体1的两侧设有行进履带轮2，行进履带轮2包括驱动轮、从动轮和履带，从动轮的轴端固定设有脱困履带轮9，行进履带轮2的驱动轮通过传动万向节与清洁辊8进行动力传输铲斗3通过主力臂5设置在车体1前端，铲斗3与主力臂5间还连接设有辅助交叉臂4，车体1上分别设有用于调节主力臂5和辅助交叉臂4角度的第一伸缩杆6和第二伸缩杆7，调节主力臂5用于调节铲斗3相对于车体1的垂直角度，辅助交叉臂4用于调节铲斗3相对于调节主力臂5的垂直角度，第一伸缩杆6、第二伸缩杆7均为电动液压伸缩杆，第一伸缩杆6、第二伸缩杆7的前端均安装有压力传感器。车体1的顶部一侧固定设有三轴机械臂11，三轴机械臂11的输出端固定设有探测单元12，探测单元12包括CCD相机121、红外传感器122和照明灯123，车体1还固定设有控制单元13和无线通讯单元10。控制单元13为CPU为核心的触控屏，车体1内置电池仓14，电池仓14内置蓄电池，控制单元13通过导线与控制单元13电性连接，第一伸缩杆6、第二伸缩杆7、CCD相机121、红外传感器122、照明灯123及压力传感器均通过导线与控制单元13电性连接，行进履带轮2及脱困履带轮9的驱动轮均通过导线与控制单元13电性连接，无线通讯单元10包括通讯天线和通讯芯片，通讯芯片包括通过4G网络实现与远端遥控平台服务器联网的GSM模块、用于通过以太网有线方式实现与远端遥控平台服务器联网的以太网模块、以及用于通过WIFI方式实现与远端遥控平台服务器的WIFI模块，远端遥控平台服务器为以计算机集群为核心的服务器，远端遥控平台服务器通过IP协议连接设有客户端，客户端包括手机APP和网页APP。本技术提供的可遥控式粪污处理车，结构简单，操作方便快捷，使用程度高，能够满足对不同类型的粪污进行收集处理，可动铲斗3能够不同程度以及角度的进行收集作业，清洁辊8能够对行进过的路线再次进行清洁处理，车体1顶端的三轴机械臂11及探测单元12能够使处理工作在昏暗条件下作业，第一伸缩杆6、第二伸缩杆7前端的推杆压力传感器能够及时测得压力数据，给工作人员提供铲起物的重量信息，车体侧部的控制单元13能够显示行进速度、铲起物重量、电量等相关信息，无线通讯单元10可用于远程遥控信号的传输，实现客户端的远程遥控操作，采用行进履带轮2和脱困履带轮9的结合，可以适应不同种类的地形，使作业范围更加广泛，具有市场前景，适合推广。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可遥控式粪污处理车，包括车体(1)、铲斗(3)和清洁辊(8)，其特征在于，所述车体(1)的两侧设有行进履带轮(2)，所述铲斗(3)通过主力臂(5)设置在车体(1)前端，所述铲斗(3)与主力臂(5)间还连接设有辅助交叉臂(4)，所述车体(1)上分别设有用于调节主力臂(5)和辅助交叉臂(4)角度的第一伸缩杆(6)和第二伸缩杆(7)，所述车体(1)的顶部一侧固定设有三轴机械臂(11)，所述三轴机械臂(11)的输出端固定设有探测单元(12)，所述探测单元(12)包括CCD相机(121)、红外传感器(122)和照明灯(123)，所述车体(1)还固定设有控制单元(13)和无线通讯单元(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可遥控式粪污处理车，包括车体(1)、铲斗(3)和清洁辊(8)，其特征在于，所述车体(1)的两侧设有行进履带轮(2)，所述铲斗(3)通过主力臂(5)设置在车体(1)前端，所述铲斗(3)与主力臂(5)间还连接设有辅助交叉臂(4)，所述车体(1)上分别设有用于调节主力臂(5)和辅助交叉臂(4)角度的第一伸缩杆(6)和第二伸缩杆(7)，所述车体(1)的顶部一侧固定设有三轴机械臂(11)，所述三轴机械臂(11)的输出端固定设有探测单元(12)，所述探测单元(12)包括CCD相机(121)、红外传感器(122)和照明灯(123)，所述车体(1)还固定设有控制单元(13)和无线通讯单元(10)。


2.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述控制单元(13)为CPU为核心的触控屏，所述车体(1)内置电池仓(14)，所述电池仓(14)内置蓄电池，所述控制单元(13)通过导线与控制单元(13)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种可遥控式粪污处理车，其特征在于，所述无线通讯单元(10)包括通讯天线和通讯芯片，所述通讯芯片包括通过4G网络实现与远端遥控平台服务器联网的GSM模块、用于通过以太网有线方式实现与远端遥控平台服务器联网的以太网模块、以及用于通过WIFI方式实现与远端遥控平台服务器的WIFI模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：席瑞谦，郝兴旺，周棕凯，季照潼，杨荆，陈竹筠，李建丽，宋一凡，刘景艳，王娟，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13