一种搬运小车及工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运小车，所述搬运小车包括车盘、驱动机构、以及提升机构；所述驱动机构和提升机构设于所述车盘，所述提升机构上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧组件、开锁组件、以及提起组件，所述夹紧组件用于夹紧工装内的产品，所述开锁组件用于解锁工装上的卡锁，所述提起组件用于提起工装。本实用新型专利技术具有夹紧装置，能够在搬运的过程中夹紧产品，避免产品掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运小车及工装
本技术涉及物料移送设备领域，具体而言，涉及一种搬运小车及工装。
技术介绍
搬运小车即搬运机器人，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移送到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形态和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。在产品的生产过程中，需要对产品进行批量搬运。为了方便产品的下游工作，产品在其存放的工装中比较松散，现有的搬运小车通常直接搬运产品，不具备夹紧产品的功能，产品在搬运过程中易掉落，造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运小车及工装，其具有夹紧装置，能够在搬运的过程中夹紧产品，避免产品掉落。一种搬运小车，所述搬运小车包括车盘、驱动机构、以及提升机构；所述驱动机构和提升机构设于所述车盘，所述提升机构上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧组件、开锁组件、以及提起组件，所述夹紧组件用于夹紧工装内的产品，所述开锁组件用于解锁工装上的卡锁，所述提起组件用于提起工装。进一步的，所述夹紧组件包括夹紧驱动件和夹紧块，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧块移动，以从两侧收缩工装从而夹紧工装内的产品。进一步的，所述开锁组件包括开锁驱动件和开锁块，所述开锁驱动件用于驱动所述开锁块移动，以推动工装上的卡锁，从而将工装解锁。进一步的，所述提起组件包括提起驱动件和提起块，所述提起驱动件用于驱动所述提起块移动，以连接并固定工装。进一步的，所述提升机构包括立柱、支撑块、以及提升驱动组件，所述立柱相对设置，所述支撑块可滑动设置在所述立柱上，所述伸缩装置与支撑块连接，所述提升驱动组件可通过支撑块带动伸缩装置沿立柱往复滑动。进一步的，所述立柱的下端设有防撞条，所述防撞条用于缓冲所述支撑块。进一步的，所述伸缩装置包括伸缩驱动组件、伸缩板、以及伸缩杆，所述伸缩杆相对设置，所述伸缩板架设在所述伸缩杆之间，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩杆沿水平方向双向伸缩，以带动所述伸缩板水平往复移动。进一步的，所述夹紧装置设于所述伸缩板。进一步的，还包括用于保护作业人员的维护拦网箱，所述维护拦网箱设于所述车盘上；靠近所述维护拦网箱设有控制器箱，所述控制器箱用于控制搬运小车移动。本技术还提供一种工装，包括框架，所述框架上设有若干被提起块，所述框架内设有横杆，所述横杆之间架设有若干可滑动的隔板，所述横杆的两端滑动设有活动块，所述活动块上设有卡锁，所述活动块可滑动以驱动所述隔板滑动，从而将产品夹紧在相邻两隔板之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、设有夹紧装置，在搬运的过程中能够夹紧产品，使其不易掉落。2、采用提起式的搬运方式，可避免产品与小车接触，使小车不易被腐蚀，适用于化工环境下的产品搬运。3、小车的自动化程度高，无需人为操作，可节省人力。4、伸缩装置可进行双向伸缩，方便产品的上料和下料。附图说明图1为本技术实施例的搬运小车的结构示意图。图2为本技术实施例的搬运小车的提升机构的局部结构示意图。图3为本技术实施例的搬运小车的伸缩装置和夹紧装置的结构示意图。图4为本技术实施例的搬运小车的伸缩装置和夹紧装置的仰视图。图5为本技术实施例的搬运小车的伸缩装置和夹紧装置的俯视图。图6为图3中C部分的局部放大示意图。图7为本技术实施例的工装的结构示意图。图8为本技术实施例的夹紧装置与工装配合的结构示意图。图9为图7中A部分的局部放大示意图。图10为图7中B部分的局部放大示意图。附图标记说明：车盘1、维护拦网箱11、控制器箱12；驱动机构2、第一驱动件21、主动轮22、从动轮23、定位轮24；夹紧装置3、夹紧组件31、开锁组件32、提起组件33、夹紧驱动件311、夹紧块312、滑动板3112、开锁驱动件321、开锁块322、提起驱动件331、提起块332；提升机构4、立柱41、支撑块42、提升驱动组件43、防撞条44、提升电机431、提升链条432、配重块433、提升卡尺434、驱动电磁铁435；伸缩装置5、伸缩驱动组件51、伸缩板52、伸缩杆53、第一伸缩件531、第二伸缩件532、第三伸缩件533、第一伸缩电机511、第二伸缩电机512、伸缩链条513、第一齿条514、第二齿条515；工装6、活动块61、卡锁62、被提起块63、框架64、横杆65、隔板66。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。本技术的搬运小车用于搬运装载有产品的工装6，如图1所示，一较佳实施例中，本技术的搬运小车主要包括车盘1、驱动机构2、夹紧装置3、提升机构4、以及伸缩装置5。驱动机构2设于车盘1上，用于驱动车盘1沿预设的轨道移动。提升机构4竖直设于车盘1上，伸缩装置5与提升机构4活动连接，伸缩装置5可在提升机构4的驱动下竖直升降。夹紧装置3活动设于伸缩装置5上，夹紧装置3可随伸缩装置5沿水平方向往复移动。其中，夹紧装置3用于固定待搬运工装6并夹紧工装6内的产品，提升机构4用于驱动夹紧装置3竖直升降，伸缩装置5用于驱动夹紧装置3沿水平方向往复移动。请参考图2，提升机构4包括立柱41、支撑块42、以及提升驱动组件43。立柱41竖直相对设置在车盘1上，支撑块42可滑动设置在立柱41上，提升驱动组件43的输出端与支撑块42连接，可驱动支撑块42沿立柱41往复滑动。本实施例中，伸缩装置5与支撑块42连接，使得伸缩装置5可随着支撑块42沿竖直方向滑动。本实施例中，提升驱动组件43具体包括提升电机431、提升链条432、配重块433、提升卡尺434、以及驱动电磁铁435，提升电机431的输出端通过齿轮与提升链条432驱动连接，提升链条432的两端分别与支撑块42和配重块433连接，提升电机431可驱动提升链条432，从而带动支撑块42竖直升降。提升卡尺434沿立柱41的延伸方向设置，驱动电磁铁435设于支撑块42上，驱动电磁铁435可启动使其与提升卡尺434卡接，从而固定支撑块42。需要说明的是，立柱41的下端设有防撞条44，以缓冲支撑块42和配重块433，避免支撑块42和配重块433下落时与车盘1硬接触。请参考图3至图6，所述伸缩装置（5）可伸缩调节所述夹紧装置（3）沿水平方向的位置。伸缩装置5包括伸缩驱动组件51、伸缩板52、以及伸缩杆53。伸缩杆53水平相对设置，伸缩板52架设在伸缩杆53之间，伸缩驱动组件51用于驱动伸缩杆53沿水平方向双向伸缩，以带动伸缩板52水平往复移动。本实施例中，伸缩杆53包括第一伸缩件531、第二伸缩件532、以及第三伸缩件533，第二伸缩件532分别与第一伸缩件531和第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运小车，其特征在于，所述搬运小车包括车盘（1）、驱动机构（2）、以及提升机构（4）；所述驱动机构（2）和提升机构（4）设于所述车盘（1），所述提升机构（4）上设有夹紧装置（3），所述夹紧装置（3）包括夹紧组件（31）、开锁组件（32）、以及提起组件（33），所述夹紧组件（31）用于夹紧工装（6）内的产品，所述开锁组件（32）用于解锁工装（6）上的卡锁（62），所述提起组件（33）用于提起工装（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运小车，其特征在于，所述搬运小车包括车盘（1）、驱动机构（2）、以及提升机构（4）；所述驱动机构（2）和提升机构（4）设于所述车盘（1），所述提升机构（4）上设有夹紧装置（3），所述夹紧装置（3）包括夹紧组件（31）、开锁组件（32）、以及提起组件（33），所述夹紧组件（31）用于夹紧工装（6）内的产品，所述开锁组件（32）用于解锁工装（6）上的卡锁（62），所述提起组件（33）用于提起工装（6）。


2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述夹紧组件（31）包括夹紧驱动件（311）和夹紧块（312），所述夹紧驱动件（311）用于驱动所述夹紧块（312）移动，以从两侧收缩工装（6）从而夹紧工装（6）内的产品。


3.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述开锁组件（32）包括开锁驱动件（321）和开锁块（322），所述开锁驱动件（321）用于驱动所述开锁块（322）移动，以推动工装（6）上的卡锁（62），从而将工装（6）解锁。


4.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述提起组件（33）包括提起驱动件（331）和提起块（332），所述提起驱动件（331）用于驱动所述提起块（332）移动，以连接并固定工装（6）。


5.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述提升机构上设有伸缩装置（5），所述伸缩装置（5）包括伸缩驱动组件（51）、伸缩板（52）、以及伸缩杆（53），所述伸缩杆（53）相对设置，所述伸缩板（52）架设在所述伸缩杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：温佛荣，鞠志威，孟永强，刘景，熊明范，容炳杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44