拆垛输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及生产线领域，为解决逐一拆垛输送工作效率低下的问题，本实用新型专利技术提供的拆垛输送系统，包括托盘架、升降机构、水平推料机构和第一输送线；托盘架为多层堆叠结构；托盘架上设置有呈矩阵排列的若干料盒；升降机构与第一输送线紧邻设置，且升降机构与第一输送线位于水平推料机构的同侧；水平推料机构与第一输送线位于同一水平面上；升降机构可升降动作，用于使托盘架上待拆垛层与水平推料机构高度平齐；水平推料机构用于将托盘架上的料盒从升降机构逐层拆垛至第一输送线上。本实用新型专利技术基于托盘架的整齐布局的多层结构，将升降机构、水平推料机构和第一输送线的位置进行精妙布局，以实现料盒的逐层拆垛输送，提升了拆垛输送的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
拆垛输送系统
本技术涉及生产线
，特别是涉及一种拆垛输送系统。
技术介绍
货品的批量化生产通常通过生产线来实现。为了提高货品在生产线的运输环节的运输效率，往往将货品堆叠码放为多层结构(将货品进行堆垛处理)。因此在需要对货品进行逐一处理之前，需要对货品进行拆垛处理。现有技术中，通常采用机械手将货品逐一分离出来，然后机械手逐一将货品设置于输送线上，以实现拆垛输送的目的。逐一拆垛输送的方式，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决逐一拆垛输送的方式工作效率低下的技术问题，本技术提供的技术方案为：本技术提供一种拆垛输送系统，包括托盘架、升降机构、水平推料机构和第一输送线；所述托盘架为多层堆叠结构；所述托盘架上设置有呈矩阵排列的若干托盘；所述托盘用于装载料盒；所述升降机构与所述第一输送线紧邻设置，且所述升降机构与所述第一输送线位于所述水平推料机构的同侧；所述水平推料机构与所述第一输送线位于同一水平面上；所述升降机构可升降动作，用于使所述托盘架上待拆垛层与所述水平推料机构高度平齐；所述水平推料机构用于将所述托盘架上的所述料盒从所述升降机构逐层拆垛至所述第一输送线上。进一步地，所述升降机构包括升降动力组件、升降滑台模组和对接辊道；所述升降动力组件用于驱动所述升降滑台模组在竖直平面上进行升降动作；所述对接辊道与所述升降滑台模组的活动端固定，用于安放所述托盘架。进一步地，所述升降机构还包括升降机安装架；所述升降机安装架沿竖直方向设置；所述升降动力组件包括第一伺服电机；所述第一伺服电机可旋转地固定于所述升降机安装架上。进一步地，所述升降滑台模组包括平行升降滑轨、升降滑块和升降滚珠丝杠；所述平行升降滑轨的延伸方向沿竖直方向设置；所述平行升降滑轨固定于所述升降机安装架上；所述升降滚珠丝杠与所述第一伺服电机的输出轴传动连接；所述升降滑块通过所述升降滚珠丝杠传动，可滑动地设置于所述平行升降滑轨上；所述对接辊道固定于所述升降滑块上。进一步地，所述升降机构还包括长方体固定框架；所述长方体固定框架与所述对接辊道相对应；所述长方体固定框架用于承载所述对接辊道；所述对接辊道通过所述长方体固定框架与所述升降滑块进行固定。进一步地，所述水平推料机构包括推料安装架、推料杆、推料动力组件和水平滑台模组；所述推料动力组件用于驱动所述水平滑台模组在水平面上进行平移动作；所述推料杆与所述水平滑台模组的活动端固定；所述推料动力组件可动作地固定于所述推料安装架上；所述水平滑台模组的固定端固定于所述推料安装架上。进一步地，所述推料杆包括水平设置的长直杆和若干凸起部；所述长直杆垂直于所述水平推料机构的推料方向；所述凸起部由所述长直杆向推料方向延伸，所述凸起部与所述料盒的位置一一对应。进一步地，所述推料动力组件包括第二伺服电机；所述水平滑台模组包括平行横移滑轨、横移滑块和横移滚珠丝杠；所述水平滑台模组的延伸方向沿水平方向设置；所述横移滚珠丝杠与所述第二伺服电机的输出轴传动连接；所述横移滑块通过所述横移滚珠丝杠传动，可滑动地设置于所述平行横移滑轨上；所述推料杆固定于所述横移滑块上。进一步地，每层所述托盘架上的所述托盘沿垂直于所述水平推料机构的推料方向“一”字形排成一排。进一步地，所述第一输送线为皮带机。本技术具有的优点或者有益效果：本技术提供的拆垛输送系统，基于托盘架的整齐布局的多层结构特点，通过将升降机构、水平推料机构和第一输送线的相对位置进行精妙布局，以实现对料盒及其中的货品进行逐层拆垛输送的目的。与传统的逐一拆垛输送的方式相比，本技术提供的拆垛输送系统，不需要对单一料盒进行精准定位和拆分，降低了定位精度需求和定位的频率，简化了拆垛输送的步骤，从而大大提升了拆垛输送的工作效率和机械运转的可靠性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1是本技术实施例1提供的拆垛输送系统的立体结构示意图；图2是本技术实施例1提供的托盘架、托盘及料盒的组合装配立体结构示意图；图3是本技术实施例1提供的升降机构和水平推料机构的组合结构的立体示意图；图4是本技术实施例1提供的升降机构和水平推料机构的组合结构的其中一个角度的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本技术实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。实施例1为了解决逐一拆垛输送的方式工作效率低下的技术问题，如图1所示，实施例1提供一种拆垛输送系统01，包括托盘架1(参见图2)、升降机构2、水平推料机构3和第一输送线4。如图2所示，托盘架1为多层堆叠结构；托盘架1上设置有呈矩阵排列的若干托盘10；托盘10用于装载料盒11。图2中，托盘架1为五层，每层设置两排六列托盘10(托盘10内放置料盒11，料盒11用于盛装货品)。其中，货品的种类包括但不限于生鲜肉。升降机构2与第一输送线4紧邻设置，且升降机构2与第一输送线4位于水平推料机构3的同侧；水平推料机构3与第一输送线4位于同一水平面上；升降机构2可在竖直平面内作升降动作，用于使托盘架1上待拆垛层与水平推料机构3高度平齐；水平推料机构3用于将托盘架1上的料盒11从升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛输送系统，其特征在于，包括托盘架、升降机构、水平推料机构和第一输送线；/n所述托盘架为多层堆叠结构；所述托盘架上设置有呈矩阵排列的若干托盘；所述托盘用于装载料盒；/n所述升降机构与所述第一输送线紧邻设置，且所述升降机构与所述第一输送线位于所述水平推料机构的同侧；所述水平推料机构与所述第一输送线位于同一水平面上；/n所述升降机构可升降动作，用于使所述托盘架上待拆垛层与所述水平推料机构高度平齐；/n所述水平推料机构用于将所述托盘架上的所述料盒从所述升降机构逐层拆垛至所述第一输送线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆垛输送系统，其特征在于，包括托盘架、升降机构、水平推料机构和第一输送线；
所述托盘架为多层堆叠结构；所述托盘架上设置有呈矩阵排列的若干托盘；所述托盘用于装载料盒；
所述升降机构与所述第一输送线紧邻设置，且所述升降机构与所述第一输送线位于所述水平推料机构的同侧；所述水平推料机构与所述第一输送线位于同一水平面上；
所述升降机构可升降动作，用于使所述托盘架上待拆垛层与所述水平推料机构高度平齐；
所述水平推料机构用于将所述托盘架上的所述料盒从所述升降机构逐层拆垛至所述第一输送线上。


2.根据权利要求1所述的拆垛输送系统，其特征在于，所述升降机构包括升降动力组件、升降滑台模组和对接辊道；所述升降动力组件用于驱动所述升降滑台模组在竖直平面上进行升降动作；所述对接辊道与所述升降滑台模组的活动端固定，用于安放所述托盘架。


3.根据权利要求2所述的拆垛输送系统，其特征在于，所述升降机构还包括升降机安装架；所述升降机安装架沿竖直方向设置；所述升降动力组件包括第一伺服电机；所述第一伺服电机可旋转地固定于所述升降机安装架上。


4.根据权利要求3所述的拆垛输送系统，其特征在于，所述升降滑台模组包括平行升降滑轨、升降滑块和升降滚珠丝杠；
所述平行升降滑轨的延伸方向沿竖直方向设置；所述平行升降滑轨固定于所述升降机安装架上；所述升降滚珠丝杠与所述第一伺服电机的输出轴传动连接；所述升降滑块通过所述升降滚珠丝杠传动，可滑动地设置于所述平行升降滑轨上；所述对接辊道固定于所述升降滑块上。


5.根据权利要求4所述的拆垛输送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀国，白开荣，施荣华，刘振宇，陆志勤，赵聪，
申请(专利权)人：无锡福源自动化系统工程有限公司，江苏百汇农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32