本实用新型专利技术揭示了一种移送装置，其包括架体、传送机构、若干夹持单元以及开夹机构，传送机构设于架体，若干夹持单元设于传送机构，夹持单元用于产品的夹持，传送机构对若干夹持单元进行传送，开夹机构对至少两个夹持单元进行开夹。本申请的实用新型专利技术通过传送机构、若干夹持单元以及开夹机构的配合实现了产品的批量传送，且夹持单元能够使得产品处在易于抓取和定位的姿态，以利于后续检测等工序的执行。
【技术实现步骤摘要】
移送装置及检测设备
本技术涉及传送设备
，具体的涉及一种移送装置及检测设备。
技术介绍
板状材料在各类产品的生产之中均有用到，为了提高生产效率，往往需要对板状材料进行批量的移送。在现有技术中，一般是采用传送带对板状材料进行批量传送，传送时的板状材料是铺于传送带上的，此种状态下传送的板状材料不易抓取和定位，从而不利于后续检测等工序的执行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种移送装置及检测设备。一种移送装置包括：架体；设于架体的传送机构；设于传送机构的若干夹持单元；夹持单元用于产品的夹持；以及开夹机构；传送机构对若干夹持单元进行传送，开夹机构对至少两个夹持单元进行开夹。优选的，传送机构包括传送驱动组件以及传送组件；传送驱动组件设于架体，传送组件与传送驱动组件连接；夹持单元设于传送组件；传送驱动组件驱动传送组件沿着循环路径移动，带动夹持单元循环移动。通过传送驱动组件以及传送组件配合实现若干夹持单元的循环移动，以便节省整个移送装置的占用空间。优选的，传送机构还包括支撑组件；支撑组件设于传送组件的传送路径上；支撑组件用于传送组件的支撑。通过支撑组件对传送组件进行传送支撑，从而实现对夹持单元以及产品的支撑，保证了传送组件的传送稳定。优选的，传送组件包括两个传送件以及传送安装件；两个传送件并排设置，传送安装件分别与两个传送件连接；夹持单元设于传送安装件；两个传送件分别与传送驱动组件连接。通过并排设置的两个传送件与传送安装件的配合，便于对夹持单元的设置承载，也便于开夹机构开夹动作的执行。优选的，夹持单元包括夹持承载组件、夹持组件以及移动作用组件；夹持组件转动连接于夹持承载组件；移动作用组件与夹持组件连接；夹持承载组件与夹持组件配合对产品进行夹持；开夹机构作用于移动作用组件，带动夹持组件与夹持承载组件开夹。通过夹持承载组件与夹持组件的配合实现对产品的夹持，使得产品能够处于易于定位检测和抓取的状态。优选的，移动作用组件包括移动件以及移动作用承载件。移动件转动连接于移动作用承载件；开夹机构作用于移动件。通过移动件与移动作用承载件的配合能够使得移动状态下的夹持承载组件与夹持组件维持开夹状态，便于提升产品的批量上下料的效率。优选的，开夹机构包括第一开夹组件以及第二开夹组件；第一开夹组件与第二开夹组件分别设于架体；第一开夹组件用于至少两个夹持单元的同步开夹，第二开夹组件用于至少一个夹持单元的开夹。通过第一开夹组件与第二开夹组件的配合，分别实现多个夹持单元的批量开夹以及夹持单元的开夹，从而便于对产品的批量上下料和单独上下料的分开进行。优选的，其还包括区域在位检测机构；区域在位检测机构用于区域范围内夹持单元夹持产品的在位检测。通过在位检测机构的设置，便于对区域范围内多个夹持单元夹持的批量产品进行在位检测，以便于对产品进行批量操作。优选的，其还包括到位检测机构；到位检测机构用于夹持单元夹持产品的到位检测。通过到位检测机构的设置，以便于夹持单元夹持产品的到位检测，以便于对产品进行后续工序的处理。一种检测设备包括：移送装置；上下料装置；以及检测装置；上下料装置用于移送装置上产品的批量上下料，检测装置用于产品的检测。同现有技术相比，通过传送机构、若干夹持单元以及开夹机构的配合实现了产品的批量传送，且夹持单元能够使得产品处在易于抓取和定位的姿态，以利于后续检测等工序的执行。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中移送装置的结构示意图；图2为本实施例中移送装置另一视角的结构示意图；图3为本实施例中架体、传送驱动组件和开夹机构的结构示意图；图4为本实施例中图2的A部放大图；图5为本实施例中夹持单元的结构示意图；图6为本实施例中移动装置的纵向截面视图；图7为本实施例中第一开夹组件的结构示意图；图8为本实施例中第二开夹组件的结构示意图。附图标记说明：1、架体；11、架板；111、调节孔；112、调节件；12、固定板；2、传送机构；21、传送驱动组件；211、传送驱动件；212、传送主动件；2121、转动轴；2122、主链轮；213、传送从动件；2131、固定轴；2132、从链轮；22、传送组件；221、传送件；2211、安装板；222、传送安装件；23、支撑组件；3、夹持单元；31、夹持承载组件；311、夹持承载件；3111、缺口；312、夹持固定件；32、夹持组件；321、夹持件；322、夹持作用件；323、弹性夹合件；33、移动作用组件；331、移动件；332、移动作用承载件；3321、U型口；4、开夹机构；41、第一开夹组件；411、第一开夹安装件；412、第一开夹驱动件；413、第一开夹件；414、第一开夹导向件；42、第二开夹组件；421、第二开夹安装件；422、第二开夹驱动件；423、第二开夹件；424、第二开夹导向件；5、区域在位检测机构；51、第一检测发射组件；511、第一检测发射架；512、发射驱动气缸；513、第一激光传感器发射端；52、第一检测接收组件；521、第一检测接收架；522、第一激光传感器接收端；6、到位检测机构；61、第二检测发送组件；611、第二检测发射架；612、第二激光传感器发送端；62、第二检测接收组件；621、第二检测接收架；622、第二激光传感器接收端。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：参照图1至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移送装置，其特征在于，包括：/n架体(1)；/n设于所述架体(1)的传送机构(2)；/n设于所述传送机构(2)的若干夹持单元(3)；所述夹持单元(3)用于产品的夹持，所述传送机构(2)对若干所述夹持单元(3)进行传送；以及/n开夹机构(4)；所述开夹机构(4)对至少两个所述夹持单元(3)进行开夹。/n
【技术特征摘要】
1.一种移送装置，其特征在于，包括：
架体(1)；
设于所述架体(1)的传送机构(2)；
设于所述传送机构(2)的若干夹持单元(3)；所述夹持单元(3)用于产品的夹持，所述传送机构(2)对若干所述夹持单元(3)进行传送；以及
开夹机构(4)；所述开夹机构(4)对至少两个所述夹持单元(3)进行开夹。
2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括传送驱动组件(21)以及传送组件(22)；所述传送驱动组件(21)设于所述架体(1)，所述传送组件(22)与所述传送驱动组件(21)连接；所述夹持单元(3)设于所述传送组件(22)；所述传送驱动组件(21)驱动所述传送组件(22)沿着循环路径移动，带动所述夹持单元(3)循环移动。
3.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述传送机构(2)还包括支撑组件(23)；所述支撑组件(23)设于所述传送组件(22)的传送路径上；所述支撑组件(23)用于所述传送组件(22)的支撑。
4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于，所述传送组件(22)包括传送件(221)以及传送安装件(222)；所述传送安装件(222)与所述传送件(221)连接；所述夹持单元(3)设于所述传送安装件(222)；所述传送件(221)与所述传送驱动组件(21)连接。
5.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述夹持单元(3)包括夹持承载组件(31)、夹持组件(32)以及移动作用组件(33)；所述夹持组件(32)转动连接于所述夹持承载组件(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：容炳杰，温佛荣，胡成明，孟永强，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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