基于零件装配位置的混装中转料盒制造技术

基于零件装配位置的混装中转料盒，包括外壳和定位装置，所述外壳为留有至少一个拿取口的空心容腔结构，于所述外壳内侧设置定位装置，所述定位装置用于对相同或不同的零件进行定位固定，实现在同一个中转料盒中不同类型零件的混装，且所述定位装置设置有若干个，利用定位装置对零件进行定位和固定，零件在中转料盒中的定位位置与该零件在产品中的装配位置一一对应，以便于装配机器人直接拿取相应零件装配到产品的对应位置。该中转料盒可以保证所需装配的零件无论下方零件是否空缺，均处于正确编号位置，确保其上放置的零件位置与定制信息相符，避免装配错误问题的出现。

【技术实现步骤摘要】
基于零件装配位置的混装中转料盒
本专利技术涉及零件装配设备，尤其涉及基于零件装配位置的混装中转料盒。
技术介绍
在装配产品中，不同零件安装在产品的不同位置上，一般由上料机器人或上料装置给装配机器人直接上料；或者将不同种类的零件分类装入不同的中转料盒，再将这些中转料盒传递给装配机器人，即采用基于零件分类的中转料盒给装配机器人上料。而对于用户订制化的装配产品，产品的各个位置上分别安装什么零件，即零件装配位置—零件类型列表，是该产品的定制信息，它是从用户定制界面上解析而来的。按照现有技术，用户定制信息(零件装配位置—零件类型列表)要全部下达给装配机器人，由装配机器人来实现订制化生产过程。由于机器人装配过程所配套的工装夹具及机器人的动作过程本来就比较复杂，如果再加上每件产品各异的用户定制信息，势必使装配机器人的信息处理、动作程序、信息采集、机械手指、装配夹具等软硬件结构过于复杂，甚至难于实现。因此，针对以上缺陷，需要对现有技术进行有效创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于零件装配位置的混装中转料盒，该中转料盒可以保证所需装配的零件无论下方零件是否空缺，均处于正确编号位置，确保其中放置的零件类型及位置与定制信息相符，避免装配错误问题的出现。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：基于零件装配位置的混装中转料盒，包括外壳和定位装置，所述外壳为留有至少一个拿取口的空心容腔结构，于所述外壳内侧设置定位装置，所述定位装置用于对相同或不同的零件进行定位固定，且所述定位装置设置有若干个，利用定位装置对零件进行定位和固定，以便于装配机器人直接拿取相应零件装配到产品的对应位置；相应的，所述外壳为非磁性材料；相应的，所述定位装置包括磁铁、真空装置、磁性金属板和卡槽，当零件不是磁性材料时，可以采用真空装置或卡槽对零件进行固定，当零件是磁性时，可以直接采用磁铁或磁性金属板对零件进行固定；相应的，于所述外壳内侧还设置有传感器，通过传感器感应零件是否放置到位。本专利技术的有益效果为：一方面，该中转料盒不是传统的、基于零件分类的中转料盒，而是基于零件在最终产品中的安装位置，这一特点，决定了不同类型零件可以安放在同一个中转料盒中，以优化装配产品的订制化生产过程，同时大大减少了中转料盒的数量；另一方面，由于定制信息的要求，料盒中处于下位的零件为空缺，此时为了避免处于上层的零件下落到下层，导致零件脱离原来的正确编号位置，与定制信息不符，最终装配后的产品出错，因此，设置定位装置，即便当前零件的下方处于空缺状态，零件也能够在定位装置的固定作用下以悬空的方式定位，避免装配错误问题的出现。附图说明图1是本专利技术一实施例所述的中转料盒的结构示意图；图2是将零件从料盒转到中转料盒的上料结构示意图；图中：1-33为零件位置编号；100、外壳；200、钢板；300、磁辊。具体实施方式如图1所示，在本专利技术的一个实施例中，中转料盒包括外壳100和定位装置，外壳100为留有一个拿取口的空心容腔结构，于外壳100内侧设置定位装置，定位装置用于对相同或不同的零件进行定位固定，且定位装置设置有若干个，本实施例中，为了简化说明，零件为磁辊300，定位装置则设置为钢板200，钢板200竖直设置于外壳100内侧的一侧壁上，在钢板200上设置有多个通透小孔，在外壳100内侧和通透孔相对应的位置设置传感器，该传感器包括红外传感器或接触传感器，本实施例中，传感器设置为红外传感器，通过红外传感器的光线被遮挡情况判断磁辊300是否放置到位。鉴于本实施例中，是利用磁性吸附原理实现磁辊300的定位的，因此，外壳100选用非磁性材料，例如铝合金，外壳100整体以铝合金制成，与磁辊300之间无磁力作用，通过钢板200与磁辊300之间的磁性吸力，实现磁辊300在中转料盒中的垂直定位，并允许下方磁辊300空缺，实现磁辊300的垂向悬空定位。当然，定位装置还可以采用真空吸附的方式对零件进行真空吸附，例如，设置外壳100容腔内设置有一块吸附盘，吸附盘上设置有多个吸附口，每个吸附口均可独立进行抽真空操作，与吸附盘配套设置抽真空装置，抽真空装置对吸附盘进行抽真空，零件即可被吸附固定在吸附盘上，通过调整真空度可以将施加的吸附力变为自由可控状态；定位装置还可以设置为卡槽的形式，例如将零件插入卡槽内，实现对零件的固定；如果零件为可被磁性吸附的金属零件，定位装置可以设置为磁铁。在上料机器人对中转料盒进行装料时，使垂向排列的零件，同一侧的一端磁性相异，即保证它们之间相互吸引。如果一排零件同一侧的一端磁性相同，由于排斥力的作用，多个零件悬空一侧会因相互排斥而出现翘起现象，无法整齐排列，使装配机器人取料时出现错误。如图2所示，通过将定制信息的下达前置到上料机器人，由上料机器人按照产品定制信息中的零件装配位置及零件类型，给中转料盒装料，即将定制信息前置到中转料盒中，这样，就把配料过程与产品的装配过程分割开来，使得装配过程的信息管理、过程组织及配套工装夹具大大简化，使复杂装配产品的订制化生产过程简化并易于实现，但当位置2、15、16、34出现了空缺，导致上方零件悬空，如果不采取特殊措施，零件会自由下落到底，离开了它的正确位置，导致与定制信息不符，而装配机器人只会通过位置编号识别该零件是否为所需零件，因此无法实现将定制信息前置到上料机器人的目的，导致最终装配后的产品出错，但若采用本实施例所述的具有定位功能的中转料盒，其就可以完美解决该项问题。以上仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本专利技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于零件装配位置的混装中转料盒，其特征在于：包括外壳和定位装置，所述外壳为留有至少一个拿取口的空心容腔结构，于所述外壳内侧设置定位装置，所述定位装置用于对相同或不同的零件进行定位固定，且所述定位装置设置有若干个，利用定位装置对零件进行定位和固定，以便于装配机器人直接拿取相应零件装配到产品的对应位置。/n

【技术特征摘要】
1.基于零件装配位置的混装中转料盒，其特征在于：包括外壳和定位装置，所述外壳为留有至少一个拿取口的空心容腔结构，于所述外壳内侧设置定位装置，所述定位装置用于对相同或不同的零件进行定位固定，且所述定位装置设置有若干个，利用定位装置对零件进行定位和固定，以便于装配机器人直接拿取相应零件装配到产品的对应位置。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：新型
国别省市：上海;31