一种耳翼折叠器和自动装箱设备制造技术

本申请实施例提供一种耳翼折叠器和自动装箱设备，耳翼折叠器包括导向机构、支撑座、驱动气缸和耳翼折叠板，其中，驱动气缸的缸体与支撑座可转动连接，耳翼折叠板与气缸杆的外端连接，并与导向块连接，气缸杆在缸体内伸缩驱使耳翼折叠板沿导向件运动，使得缸体围绕支撑座转动。从而，缸体的角度可以随着耳翼折叠板的运动自由调整，使得气缸杆始终可以达到与耳翼折叠板相适应的平行角度，避免了运动过程中气缸杆和耳翼折叠板之间的相互较劲，减少了磨损，使得耳翼折叠板的运动更加顺畅，延长了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种耳翼折叠器和自动装箱设备
本申请涉及包装
，尤其涉及一种耳翼折叠器和自动装箱设备。
技术介绍
乳品生产自动装箱设备中，耳翼折叠器包括驱动气缸和耳翼折叠板。驱动气缸安装在设备支架上，耳翼折叠板的一端固定在驱动气缸的伸缩杆的外端部，另一端与直线导向件装置连接。驱动气缸的伸缩杆往复运动，带动耳翼折叠板在直线导向件装置的导向下往复运动。由于加工精度或安装误差，当耳翼折叠器装配完成后，驱动气缸与直线导向件装置很难相互平行，导致耳翼折叠板与伸缩杆在伸缩杆往复运动中相互较劲，动作不顺畅，加剧磨损，缩短了耳翼折叠器的使用寿命。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自动装箱设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。作为本申请实施例的一方面，本申请实施例提供一种耳翼折叠器，包括：导向机构，包括导向件和可滑动地安装在导向件上的导向块；支撑座；驱动气缸，包括缸体和气缸杆，气缸杆的内端位于缸体内，气缸杆的外端位于缸体外；支撑座，缸体与支撑座可转动连接；耳翼折叠板，与气缸杆的外端连接，并与导向块连接，气缸杆在缸体内伸缩驱使耳翼折叠板沿导向件运动，使得缸体围绕支撑座转动。在一些可能的实现方式中，耳翼折叠器还包括与缸体固定连接的支撑板，支撑座位于支撑板的两侧，支撑板和支撑座的其中一个上设置有旋转轴，另一个上设置有与旋转轴相对应的旋转槽，旋转轴插入旋转槽内，使得缸体通过支撑板能够围绕旋转轴相对于支撑座转动。在一些可能的实现方式中，支撑板开设有安装孔，缸体套装在安装孔内，支撑板的两侧对称设置有旋转轴，旋转槽包括设置在支撑座上且与旋转轴相对应的轴孔。在一些可能的实现方式中，缸体的朝向气缸杆的外端一侧的头部设置有螺纹固定部，螺纹固定部套设在安装孔内，螺母旋拧在螺纹固定部上以将支撑板与缸体固定连接。在一些可能的实现方式中，所述缸体还包括与头部相对的尾部，耳翼折叠器还包括位于尾部的辅助座，尾部与辅助座通过弹性机构连接。在一些可能的实现方式中，耳翼折叠器还包括固定在支撑座上的支撑轴，缸体的背离气缸杆伸出方向一侧的尾部设置有装配孔，装配孔套设在支撑轴上，支撑轴与装配孔可转动配合。在一些可能的实现方式中，导向件包括滑轨，导向块包括与滑轨相匹配的滑块；或者，导向件包括滑槽，导向块包括与滑槽相匹配的滑块。作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供了一种自动装箱设备，包括以上的耳翼折叠器，自动装箱设备还包括设备支架，导向件安装在设备支架上，支撑座安装在设备支架上，自动装箱设备还包括纸箱输送装置，导向件与纸箱输送装置的输送方向平行设置。在一些可能的实现方式中，纸箱输送装置包括货物装箱位置，货物装箱位置具有货物装箱侧，耳翼折叠器位于纸箱输送装置朝向货物装箱侧的一侧，在货物装箱时，气缸杆缩回以避让货物，在货物装箱后，气缸杆伸出以使得耳翼折叠板推动纸箱的对应耳翼朝向闭合方向运动。在一些可能的实现方式中，耳翼折叠板的朝向纸箱的对应耳翼的一侧呈与耳翼一致的倾斜面。本申请实施例的耳翼折叠器，缸体与支撑座可转动连接，气缸杆在缸体内伸缩运动驱使耳翼折叠板通过导向块沿导向件运动时，缸体可以围绕支撑座转动。从而，缸体的角度可以随着耳翼折叠板的运动自由调整，使得气缸杆始终可以达到与耳翼折叠板相适应的平行角度，避免了运动过程中气缸杆和耳翼折叠板之间的相互较劲，减少了磨损，使得耳翼折叠板的运动更加顺畅，延长了设备的使用寿命。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。图1为本申请一实施例中耳翼折叠器的俯视结构示意图；图2为图1中的主视结构示意图；图3为一个实施例中支撑座和支撑板配合的结构示意图；图4为本申请一个实施例中耳翼折叠器的主视示意图；图5为本申请一个实施例中耳翼折叠器的主视结构示意图；图6为本申请一个实施例中自动装箱设备的俯视结构示意图；图7为一个实施例中货物装箱过程中纸箱状态示意图。附图标记说明：11、导向件；21、支撑板；211、旋转轴；212、安装孔；22、支撑座；221、旋转槽；23、支撑轴；31、缸体；311、螺纹固定部；312、螺母；313、装配孔；32、气缸杆；40、耳翼折叠板；50、辅助座；51、弹性机构；60、纸箱输送装置；61、货物装箱位置；71、纸箱侧板；72、耳翼；100、设备支架。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。饮品(如牛奶)生产自动装箱设备中，耳翼折叠器包括驱动气缸、驱动气缸固定架、滑轨、滑块和耳翼折叠板。滑轨固定安装在设备支架上，驱动气缸通过气缸固定架固定安装在设备支架上。耳翼折叠板的一端与滑块固定，另一端与气缸杆连接，由气缸杆驱动耳翼折叠板通过滑块在滑轨上做往复运动。为了保证耳翼折叠板在滑轨上可以顺畅滑动，需要气缸杆始终与滑轨保持平行。但是，鉴于加工精度或安装误差，实际中很难保证驱动气缸与滑轨相互平行，从而导致气缸杆在伸缩过程中很难与滑轨保持平行。驱动气缸通过气缸固定架固定安装在设备支架上，在耳翼折叠板往复运动中，驱动气缸不能自动调节自己的角度。在实际安装中，驱动气缸和滑轨均存在安装误差无法达到相互平行，在气缸杆伸出后，带动耳翼折叠板伸出，整体长度增加，使得滑轨与气缸杆的偏差增大，导致耳翼折叠板与气缸杆在运动过程中相互较劲、动作不顺畅，加剧了磨损，缩短了耳翼折叠器的使用寿命。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种自动装箱设备。图1为本申请一实施例中耳翼折叠器的俯视结构示意图，图2为图1中的主视结构示意图。在一种实施方式中，如图1和图2所示，耳翼折叠器可以包括导向机构、支撑座22、驱动气缸和耳翼折叠板40。耳翼折叠器可以应用于自动装箱设备，自动装箱设备包括设备支架100，导向机构和支撑座22均安装在设备支架100上。导向机构可以包括导向件11和导向块(图中未示出)。示例性地，导向机构可以为直线导向机构。导向件11安装在设备支架100上，导向块可滑动地安装在导向件11上。支撑座22安装在设备支架100上。驱动气缸可以包括缸体31和气缸杆32。气缸杆32可伸缩地安装在缸体31内。气缸杆32的内端位于缸体31内，气缸杆32的外端位于缸体31外。缸体31与支撑座22可转动连接。耳翼折叠板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耳翼折叠器，其特征在于，包括：/n导向机构，包括导向件和可滑动地安装在所述导向件上的导向块；/n驱动气缸，包括缸体和气缸杆，所述气缸杆的内端位于所述缸体内，所述气缸杆的外端位于所述缸体外；/n支撑座，所述缸体与所述支撑座可转动连接；/n耳翼折叠板，与所述气缸杆的外端连接，并与所述导向块连接，所述气缸杆在所述缸体内伸缩驱使所述耳翼折叠板沿所述导向件运动，使得所述缸体围绕所述支撑座转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种耳翼折叠器，其特征在于，包括：
导向机构，包括导向件和可滑动地安装在所述导向件上的导向块；
驱动气缸，包括缸体和气缸杆，所述气缸杆的内端位于所述缸体内，所述气缸杆的外端位于所述缸体外；
支撑座，所述缸体与所述支撑座可转动连接；
耳翼折叠板，与所述气缸杆的外端连接，并与所述导向块连接，所述气缸杆在所述缸体内伸缩驱使所述耳翼折叠板沿所述导向件运动，使得所述缸体围绕所述支撑座转动。


2.根据权利要求1所述的耳翼折叠器，其特征在于，所述耳翼折叠器还包括与所述缸体固定连接的支撑板，所述支撑座位于所述支撑板的两侧，所述支撑板和所述支撑座的其中一个上设置有旋转轴，另一个上设置有与所述旋转轴相对应的旋转槽，所述旋转轴插入所述旋转槽内，使得所述缸体通过所述支撑板能够围绕所述旋转轴相对于所述支撑座转动。


3.根据权利要求2所述的耳翼折叠器，其特征在于，所述支撑板开设有安装孔，所述缸体套装在所述安装孔内，所述支撑板的两侧对称设置有所述旋转轴，所述旋转槽包括设置在所述支撑座上且与所述旋转轴相对应的轴孔。


4.根据权利要求3所述的耳翼折叠器，其特征在于，所述缸体的朝向所述气缸杆的外端一侧的头部设置有螺纹固定部，所述螺纹固定部套设在所述安装孔内，螺母旋拧在所述螺纹固定部上以将所述支撑板与所述缸体固定连接。


5.根据权利要求3所述的耳翼折叠器，其特征在于，所述缸体还包括与所述头部相对的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洁，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15