一种夜间指纹扫描无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夜间指纹扫描无人机，包括机身，所述机身的前侧设置有指纹扫描装置和摄像装置，所述机身内部设置有弹出装置、控制装置和供电装置；所述弹出装置具有一个可弹出于所述机身底部的弹出座和驱动所述弹出座的直线电机，所述弹出座上设置有照明装置；所述照明装置、指纹扫描装置、摄像装置、弹出装置和供电装置与所述控制装置一一电性连接。本发明专利技术通过自带的光源来为漆黑环境的指纹采集工作提供便利，大大提高夜晚采集指纹的成功率，有利于案件的及时侦破。

【技术实现步骤摘要】
一种夜间指纹扫描无人机
本技术属于救生设备
，具体涉及一种夜间指纹扫描无人机。
技术介绍
指纹是案件侦破过程中重要的物证信息，能否及时有效的采集案发现场的指纹将直接影响到案件的侦破结果。在实际办案时，由于各种因素的影响，案发现场通常会受到破坏而无法采集到有用的指纹。其中一个原因就是案发现场较远，办案人员无法短时间内抵达现场，从而错过了采集指纹的最佳时间。在警用无人机应用方面。在“智慧公安”建设的背景之下，无人机开始投入警用，目前主要应用于交通、治安等领域。在交通方面，运用无人机勘查事故现场较传统的勘查方式，大大提高了现场勘查效率，节省了勘查时间，保证了事故现场快速撤除，道路交通迅速恢复。同时，无人机俯视、广域角度的拍摄，能全面掌握事故现场情况，清晰还原事故现场全貌，准确反映各物证、痕迹之间的位置关系，为后期的道路交通事故责任认定提供证据支撑。在治安方面，于侦查工作而言，建立无人机群的实时信息平台，可以有效协调无人机群之间的配合侦查，巡逻侦查，使信息收集冗余量降低，实现真正意义上的全景式侦查模式的构建。然而，一些案件的发生时间是夜晚，且周围没有照明设施的偏僻角落，因此漆黑的环境一定程度上也会影响指纹的采集。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种夜间指纹扫描无人机，通过自带的光源来为漆黑环境的指纹采集工作提供便利。本技术是这样实现的：一种夜间指纹扫描无人机，包括机身，所述机身的前侧设置有指纹扫描装置和摄像装置，所述机身内部设置有弹出装置、控制装置和供电装置；所述弹出装置具有一个可弹出于所述机身底部的弹出座和驱动所述弹出座的直线电机，所述弹出座上设置有照明装置；所述照明装置、指纹扫描装置、摄像装置、弹出装置和供电装置与所述控制装置一一电性连接。进一步地，所述机身的前侧安装有能够上下摆动的第一摆动座，所述指纹扫描装置和摄像装置均安装于所述第一摆动座的前侧面，所述机身内安装有第一摆动电机，所述第一摆动电机的主轴连接所述第一摆动座，所述第一摆动电机与所述控制装置电性连接。进一步地，所述第一摆动座的转动范围为以竖直方向为基准的75°范围。进一步地，所述弹出座上安装有第二摆动座，所述照明装置安装于所述第二摆动座的前侧面，所述弹出座内安装有第二摆动电机，所述第二摆动电机的主轴连接所述第二摆动座，所述第二摆动电机与所述控制装置电性连接。进一步地，所述第二摆动座的转动范围为以竖直方向为基准的90°范围。进一步地，所述机身具有四个固定座，所述固定座中可水平转动地安装有活动臂，所述活动臂的外端竖直安装有电机，所述电机的主轴安装有螺旋桨。进一步地，所述机身包括机壳和底盖，所述固定座设置于所述机壳上，所述底盖设置有所述弹出座穿过的通孔和支撑所述供电装置的压紧棉。本技术带来的有益效果是：1、本专利技术通过自带的光源来为漆黑环境的指纹采集工作提供便利，大大提高夜晚采集指纹的成功率，有利于案件的及时侦破。2、本专利技术的指纹采集装置和摄像装置均能够在一定范围内摆动，从而实现在无人机悬停时扩大扫描范围，满足在狭小空间内的指纹采集需要。3、本专利技术中的照明装置采用可弹出设计，在无需照明时缩入机身内避免损害，在需要照明时弹出机身进行照明。附图说明图1为本专利技术在俯视视角下的结构立体图；图2为本专利技术在仰视视角下的结构立体图；图3为本专利技术的结构前视图；图4为图3中A-A向剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1至4所示，一种夜间指纹扫描无人机，包括机身1，机身1的前侧设置有指纹扫描装置16和摄像装置7，机身1内部设置有弹出装置12、控制装置11和供电装置13；弹出装置12具有一个可弹出于机身1底部的弹出座10和驱动弹出座10的直线电机，弹出座10上设置有照明装置15；照明装置15、指纹扫描装置16、摄像装置7、弹出装置12和供电装置13与控制装置11一一电性连接。控制装置11具有自动返航模块，可以在采集结束后自动返航而无需人为控制。作为优选例，机身1的前侧安装有能够上下摆动的第一摆动座9，指纹扫描装置16和摄像装置7均安装于第一摆动座9的前侧面，机身1内安装有第一摆动电机，第一摆动电机的主轴连接第一摆动座9，第一摆动电机与控制装置11电性连接。通过第一摆动座9的上下摆动，能够扩大采集范围。作为优选例，第一摆动座9的转动范围θ1为以竖直方向为基准的75°范围。作为优选例，弹出座10上安装有第二摆动座17，照明装置15安装于第二摆动座17的前侧面，弹出座10内安装有第二摆动电机，第二摆动电机的主轴连接第二摆动座17，第二摆动电机与控制装置11电性连接。通过第二摆动座17的上下摆动，能够跟随第一摆动座9的动作和角度为指纹扫描装置16和摄像装置7提供最佳的照明效果。作为优选例，第二摆动座17的转动范围θ2为以竖直方向为基准的90°范围。作为优选例，机身1具有四个固定座1.11，固定座1.11中可水平转动地安装有活动臂2，活动臂的外端竖直安装有电机3，电机3的主轴安装有螺旋桨4。活动臂2可以在工作结束后收起来，便于整机的收纳。作为优选例，机身1包括机壳1.1和底盖1.2，固定座1.11设置于机壳1.1上，底盖1.2设置有弹出座10穿过的通孔和支撑供电装置13的压紧棉14。底盖1.2通过螺丝固定在机壳1.1的底部敞口处，当需要维修或更换内部部件时，将螺丝拧下，打开底盖1.2即可。压紧棉14对应供电装置13的电池的位置，从而使电池牢牢处于电池盒中，防止发生松脱而影响供电。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夜间指纹扫描无人机，其特征在于，包括机身（1），所述机身（1）的前侧设置有指纹扫描装置（16）和摄像装置（7），所述机身（1）内部设置有弹出装置（12）、控制装置（11）和供电装置（13）；所述弹出装置（12）具有一个可弹出于所述机身（1）底部的弹出座（10）和驱动所述弹出座（10）的直线电机，所述弹出座（10）上设置有照明装置（15）；所述照明装置（15）、指纹扫描装置（16）、摄像装置（7）、弹出装置（12）和供电装置（13）与所述控制装置（11）一一电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夜间指纹扫描无人机，其特征在于，包括机身（1），所述机身（1）的前侧设置有指纹扫描装置（16）和摄像装置（7），所述机身（1）内部设置有弹出装置（12）、控制装置（11）和供电装置（13）；所述弹出装置（12）具有一个可弹出于所述机身（1）底部的弹出座（10）和驱动所述弹出座（10）的直线电机，所述弹出座（10）上设置有照明装置（15）；所述照明装置（15）、指纹扫描装置（16）、摄像装置（7）、弹出装置（12）和供电装置（13）与所述控制装置（11）一一电性连接。


2.根据权利要求1所述的夜间指纹扫描无人机，其特征在于，所述机身（1）的前侧安装有能够上下摆动的第一摆动座（9），所述指纹扫描装置（16）和摄像装置（7）均安装于所述第一摆动座（9）的前侧面，所述机身（1）内安装有第一摆动电机，所述第一摆动电机的主轴连接所述第一摆动座（9），所述第一摆动电机与所述控制装置（11）电性连接。


3.根据权利要求2所述的夜间指纹扫描无人机，其特征在于，所述第一摆动座（9）的转动范围为以竖直方向为基准的75°范围。

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇刚，杨敏，彭泳豪，彭钰舒，郑润峰，杨枫林，庄丹杰，彭嘉俊，陈俊坤，
申请(专利权)人：张勇刚，杨敏，彭泳豪，彭钰舒，郑润峰，杨枫林，庄丹杰，彭嘉俊，陈俊坤，
类型：新型
国别省市：广东;44