一种无人机用电池固定装置及含其的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用电池固定装置及含其的无人机，包括：底板所述底板水平固定在无人机的脚架上；限位架，限位架固定在底板上，包括两个相互平行设置的第一限位架以及连接两个第一限位架端部的第二限位架；限位盖，限位盖的一侧通过转轴与两个第一限位架转动连接；限位盖驱动装置，限位盖驱动装置的一端与限位盖上远离转轴的另一侧铰链，另一端设于第一限位架内；限位盖驱动装置用于驱动限位盖的一侧围绕转轴转动且另一侧且相对第一限位架上下运动；上述无人机用电池固定装置固定在无人机的脚架上，电池拆装方便且快捷，固定稳固，节省时间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用电池固定装置及含其的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机用电池固定装置及含其的无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机上需要携带电池为其供电，用于行业无人机的电池大多固定在机身内部或者通过绑带固定在机身上，前者使得电池体积较小，难以保证续航时间，后者通过绑带固定，拆装不便而且固定不稳定。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用电池固定装置及含其的无人机，拆装方便且操作快捷。为达到上述技术效果，本技术采用以下技术方案：第一方面，本技术提供了一种无人机用电池固定装置，包括：底板，所述底板水平固定在无人机的脚架上；限位架，所述限位架固定在所述底板上，包括两个相互平行设置的第一限位架以及连接两个第一限位架端部的第二限位架；限位盖，所述限位盖的一侧通过转轴与两个第一限位架转动连接；限位盖驱动装置，所述限位盖驱动装置的一端与限位盖上远离转轴的另一侧铰链，另一端设于第一限位架内；所述限位盖驱动装置用于驱动所述限位盖的一侧围绕转轴转动且另一侧且相对第一限位架上下运动；所述限位架和限位盖形成容置电池的限位空间，所述限位架用于限制所述电池向其两侧以及后侧移动，所述限位盖用于限制所述电池向其上侧以及前侧移动。本技术所提供的无人机用电池固定装置，通过限位架和限位盖所形成的限位空间来固定电池，限位盖转动连接在限位架上，限位盖驱动装置能够驱动限位盖相对底板上下移动，从而使得电池脱离限位盖对其前侧的限位作用，进而取出电池。作为本技术的优选结构，所述限位盖包括平行于底板的顶盖、垂直连接在顶盖两侧的侧盖以及垂直连接在顶盖后侧的后盖，所述侧盖为直角三角形状且所述侧盖与第一限位架之间的间距由顶盖后侧向前侧方向逐渐加大，所述后盖通过转轴与两个第一限位架转动连接。作为本技术结构上的改进，所述顶盖上远离所述转轴一侧的端部设有向下的延伸部，所述延伸部用于限制限位空间内的电池向外移动。电池固定在限位空间内时，限位盖扣合在电池上方且延伸部抵在电池侧面，避免电池向外侧移动。作为本技术结构上的改进，所述限位盖驱动装置包括外壳、支撑柱、锁动杆、套设在支撑柱上的第一复位弹簧以及套设在锁动杆上的第二复位弹簧；所述外壳固定连接在所述限位架内，所述支撑柱的一端铰接于所述限位盖，另一端依次贯穿所述外壳和限位架；所述锁动杆横向穿设于所述外壳内，所述支撑柱上竖向侧面设有第一限位齿，所述锁动杆上设有与所述第一限位齿相啮合的第二限位齿；所述锁动杆在外力作用下使得第二限位齿与所述第一限位齿脱离，所述支撑柱在第一复位弹簧的作用下向上运动后驱动所述限位盖围绕转轴转动，所述限位盖向远离所述底板的方向运动；所述锁动杆在外力作用消失时在所述第二复位弹簧的作用下自动复位且与归至原位的支撑柱上的第一限位齿相啮合。作为本技术的优选结构，所述外壳内依次形成有第一腔室、第二腔室以及第三腔室，所述支撑柱的下端贯穿所述第二腔室，所述锁动杆依次穿过第三腔室、第二腔室和第一腔室。作为本技术的优选结构，所述锁动杆包括锁动块、拉杆和连杆，所述拉杆的一端位于外壳外，另一端由第三腔室伸入第二腔室内与锁动块的一侧面连接，锁动块该侧面的相对面上设有所述第二限位齿且该侧面连接所述连杆，所述连杆横穿所述第二腔室和第一腔室，所述第二复位弹簧位于所述第一腔室内且套设在所述连杆上，所述连杆端部固定有第一限位圆台，所述第二复位弹簧抵接在所述第一限位圆台与所述第二腔室的内壁间，该内壁为近第三腔室一侧的内壁。优选地，所述连杆有四个且分别连接在所述锁动块的四角处。作为本技术的优选结构，所述支撑柱上近顶盖端设有第二限位圆台，所述第一复位弹簧套设在所述支撑柱上且位于所述第二限位圆台与所述外壳之间。作为本技术的优选结构，限位盖驱动装置还包括限位轴；所述支撑柱上远离所述限位盖的一端设有竖向腰型孔；所述外壳上设有横向腰型孔，所述横向腰型孔贯穿所述限位架；所述限位轴同时贯穿连接所述竖向腰型孔和所述横向腰型孔。第二方面，本技术提供了一种无人机，包括机身和脚架，所述脚架固定在所述机身底部，还包括上述的无人机用电池固定装置，所述无人机用电池固定装置安装在所述脚架上。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的无人机用电池固定装置固定在无人机的脚架上，通过限位架以及限位盖形成的限位空间来限制电池周向以及上下方向运动，通过限位盖驱动装置驱动限位盖向远离底板的方向运动后使得电池脱离限制作用而从限位空间内取出，电池拆装方便且快捷，固定稳固，节省时间。附图说明图1为本技术实施例所提供无人机用电池固定装置的结构示意图；图2为本技术实施例所提供无人机用电池固定装置的结构示意图（电池固定状态）；图3为本技术实施例所提供无人机用电池固定装置的结构示意图（电池将要取出的状态）；图4为本技术实施例所提供无人机用电池固定装置的侧视图；图5为图4中A处局部放大图；图6为本技术实施例所提供限位盖驱动装置的外壳的结构示意图；图7为本技术实施例所提供无人机的结构示意图。图中：1、底板；2、第一限位架；3、第二限位架；4、转轴；5、顶盖；6、侧盖；7、后盖；8、延伸部；9、外壳；9.1、第一腔室；9.2、第二腔室；9.3、第三腔室；9.4、横向腰型孔；10、支撑柱；10.1、第二限位圆台；10.2、竖向腰型孔；10.3、第一限位齿；11、拉杆；12、锁动块；12.1、第二限位齿；13、连杆；14、第一复位弹簧；15、第二复位弹簧；16、第一限位圆台；17、限位轴；100、电池；200、脚架；300、机身。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用电池固定装置，其特征在于，包括：/n底板（1），所述底板（1）水平固定在无人机的脚架上；/n限位架，所述限位架固定在所述底板（1）上，包括两个相互平行设置的第一限位架（2）以及连接两个第一限位架（2）端部的第二限位架（3）；/n限位盖，所述限位盖的一侧通过转轴（4）与两个第一限位架（2）转动连接；/n限位盖驱动装置，所述限位盖驱动装置的一端与限位盖上远离转轴（4）的另一侧铰链，另一端设于第一限位架（2）内；所述限位盖驱动装置用于驱动所述限位盖的一侧围绕转轴（4）转动且另一侧且相对第一限位架（2）上下运动；/n所述限位架（2）和限位盖形成容置电池的限位空间，所述限位架用于限制所述电池（100）向其两侧以及后侧移动，所述限位盖用于限制所述电池向其上侧以及前侧移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机用电池固定装置，其特征在于，包括：
底板（1），所述底板（1）水平固定在无人机的脚架上；
限位架，所述限位架固定在所述底板（1）上，包括两个相互平行设置的第一限位架（2）以及连接两个第一限位架（2）端部的第二限位架（3）；
限位盖，所述限位盖的一侧通过转轴（4）与两个第一限位架（2）转动连接；
限位盖驱动装置，所述限位盖驱动装置的一端与限位盖上远离转轴（4）的另一侧铰链，另一端设于第一限位架（2）内；所述限位盖驱动装置用于驱动所述限位盖的一侧围绕转轴（4）转动且另一侧且相对第一限位架（2）上下运动；
所述限位架（2）和限位盖形成容置电池的限位空间，所述限位架用于限制所述电池（100）向其两侧以及后侧移动，所述限位盖用于限制所述电池向其上侧以及前侧移动。


2.根据权利要求1所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述限位盖包括平行于底板的顶盖（5）、垂直连接在顶盖（5）两侧的侧盖（6）以及垂直连接在顶盖（5）后侧的后盖（7），所述侧盖（6）为直角三角形状且所述侧盖（6）与第一限位架之间的间距由顶盖（5）后侧向前侧方向逐渐加大，所述后盖（7）通过转轴（4）与两个第一限位架（2）转动连接。


3.根据权利要求2所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述顶盖（5）上远离所述转轴（4）一侧的端部设有向下的延伸部（8），所述延伸部（8）用于限制限位空间内的电池（100）向外移动。


4.根据权利要求2所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述限位盖驱动装置包括外壳（9）、支撑柱（10）、锁动杆、套设在支撑柱（10）上的第一复位弹簧（14）以及套设在锁动杆上的第二复位弹簧；所述外壳（9）固定连接在所述限位架内，所述支撑柱（10）的一端铰接于所述限位盖，另一端依次贯穿所述外壳（9）和限位架；所述锁动杆横向穿设于所述外壳（9）内，所述支撑柱（10）上竖向侧面设有第一限位齿（10.3），所述锁动杆上设有与所述第一限位齿相啮合的第二限位齿；所述锁动杆在外力作用下使得第二限位齿与所述第一限位齿脱离，所述支撑柱（10）在第一复位弹簧（14）的作用下向上运动后驱动所述限位盖围绕转轴（4）转动，所述限位盖向远离所述底板（1）的方向运动；所述锁动杆在外力作用消失时在所述第二复位弹簧（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，任乐乐，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32