一种盲区防碰撞控制系统和挖掘机技术方案

本申请实施例提供一种盲区防碰撞控制系统和挖掘机，该盲区防碰撞控制系统系统应用于挖掘机，系统包括：控制器、液压先导开关和设置在盲区区域的传感器组件；控制器用于当检测到液压先导开关开启时，发出防碰撞检测模式的启动信号；传感器组件用于在接收到防碰撞检测模式的启动信号后，实时采集挖掘机盲区环境参数并发送至控制器；控制器用于判断该盲区环境参数是否在预设盲区预警范围内，并当在预设盲区预警范围内时，控制连接的可震动座椅震动以用于提示驾驶员注意盲区状况。本申请的技术方案可以解决现有技术中采用声或光等方式中无法及时有效地提醒驾驶员注意盲区的问题，降低了事故发生率等。

【技术实现步骤摘要】
一种盲区防碰撞控制系统和挖掘机
本申请涉及挖掘机
，尤其涉及一种盲区防碰撞控制系统和挖掘机。
技术介绍
挖掘机作为一种工程机械，在施工过程中，然而对于驾驶员来说，长时间在户外高温条件下作业会分散操作者的注意力，当挖掘机盲区出现人时，驾驶员不易观察，因而出现各种事故，影响正常作业，导致挖掘效率降低。目前行业内报警系统一般为贴有警示标语、雷达检测以及警示声音，但是当挖掘机回转工作时噪音比较大，警示声音无法有效提醒操作者，而且盲区检测多为直接安装雷达、传感器等，容易损坏、发热量高、易被拆除，挖掘机作业时仍然有一定可能性会误伤到人及碰到物品等。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种盲区防碰撞控制系统和挖掘机。本申请的实施例提供一种盲区防碰撞控制系统，应用于挖掘机，所述系统包括：控制器、和分别与所述控制器连接的液压先导开关和设置在盲区区域的传感器组件；所述控制器用于当检测到所述液压先导开关开启时，发出防碰撞检测模式的启动信号；所述传感器组件用于在接收到所述防碰撞检测模式的启动信号后，实时采集挖掘机盲区环境参数并发送至所述控制器；所述控制器用于判断所述盲区环境参数是否在预设盲区预警范围内，并当在所述预设盲区预警范围内时，控制连接的可震动座椅震动以用于提示驾驶员注意盲区状况。在一种实施例中，所述系统还包括与控制器连接的回转先导电磁阀，所述回转先导电磁阀用于当导通时能够使所述挖掘机响应来自操作机构的回转操纵指令；所述控制器还用于当所述盲区环境参数不在所述预设盲区预警范围内时，使所述回转先导电磁阀处于导通状态。在一种实施例中，所述预设盲区预警范围还设有一预设危险范围，所述控制器还用于若所述盲区环境参数在所述预设盲区预警范围内且达到所述预设危险范围，则控制所述可震动座椅震动，以及使所述回转先导电磁阀处于关闭状态。在一种实施例中，所述可震动座椅还设有不同的震动频率档位，所述可震动座椅用于根据所述控制器的档位选择信号时进行对应震动频率的震动。在一种实施例中，所述可震动座椅设有3个震动频率档位，其中，每个档位对应一个震动等级，震动等级越高，震动频率越快。在一种实施例中，所述传感器组件包括设置在挖掘机配重的下方或侧方的人体红外传感器和距离传感器，所述人体红外传感器用于采集挖掘机盲区内被测对象的温度，所述距离传感器用于采集所述被测对象与挖掘机配重之间的距离。在一种实施例中，所述控制器包括第一比较器、第二比较器和信号输出单元，所述第一比较器用于判断检测到的所述被测对象的温度是否在人体外表温度范围内；所述第二比较器用于判断所述被测对象与所述配重之间的距离是否小于或等于预设预警距离；所述信号输出单元用于若所述温度在人体外表温度范围内且所述距离小于或等于所述预设预警距离，则输出在所述预设盲区预警范围内的信号，否则输出不在所述预设盲区预警范围内的信号。在一种实施例中，所述挖掘机还包括液压先导溢流能量转换装置，所述液压先导溢流能量转换装置用于收集先导溢流油并进行能量转化以产生电能，所述电能用于为所述传感器组件提供工作电能。在一种实施例中，该盲区防碰撞控制系统还包括：所述可震动座椅，所述可震动座椅设置在驾驶室且与所述控制器连接，所述可震动座椅用于当接收到来自所述控制器的震动信号时震动。本申请的实施例还提供一种挖掘机，包括上述的盲区防碰撞控制系统。本申请的实施例具有如下优点：本申请的盲区防碰撞控制系统通过在液压先导开关导通时，启动防碰撞检测模式。在该模式下，通过设置在盲区的传感器组件进行盲区环境实时数据采集并进行盲区安全判断，当判断有人出现在盲区预警范围内，则通过震动座椅来主动提示驾驶员注意盲区安全操作，可以解决现有技术中采用声或光等方式中无法及时有效地提醒驾驶员注意盲区的问题，降低了事故发生率，提高了作业安全性及工作效率等。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例的盲区防碰撞控制系统的结构示意图；图2示出了本申请实施例的盲区防碰撞控制系统的挖掘机示意图；图3示出了本申请实施例的盲区防碰撞控制系统的传感器组件设置的应用示意图；图4示出了本申请实施例的盲区防碰撞控制方法的流程示意图。主要元件符号说明：1-盲区防碰撞控制系统；10-控制器；20-液压先导开关；30-传感器组件；40-可震动座椅；50-回转平台；201-回转先导电磁阀；301-人体红外传感器；302-距离传感器。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请参照图1，本实施例提出一种盲区防碰撞控制系统1，主要应用于挖掘机，通过该方法可以有效地解决挖掘机的盲区碰撞问题，从而减少事故的发生，提高作业安全性及工作效率等。示范性地，如图1所示，该盲区防碰撞控制系统1包括：控制器10、液压先导开关20和传感器组件30，液压先导开关20和传感器组件30分别与控制器10电性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲区防碰撞控制系统，其特征在于，应用于挖掘机，所述系统包括：控制器、和分别与所述控制器连接的液压先导开关和设置在盲区区域的传感器组件；/n所述控制器用于当检测到所述液压先导开关开启时，发出防碰撞检测模式的启动信号；/n所述传感器组件用于在接收到所述防碰撞检测模式的启动信号后，实时采集挖掘机盲区环境参数并发送至所述控制器；/n所述控制器用于判断所述盲区环境参数是否在预设盲区预警范围内，并当在所述预设盲区预警范围内时，控制连接的可震动座椅震动以用于提示驾驶员注意盲区状况。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲区防碰撞控制系统，其特征在于，应用于挖掘机，所述系统包括：控制器、和分别与所述控制器连接的液压先导开关和设置在盲区区域的传感器组件；
所述控制器用于当检测到所述液压先导开关开启时，发出防碰撞检测模式的启动信号；
所述传感器组件用于在接收到所述防碰撞检测模式的启动信号后，实时采集挖掘机盲区环境参数并发送至所述控制器；
所述控制器用于判断所述盲区环境参数是否在预设盲区预警范围内，并当在所述预设盲区预警范围内时，控制连接的可震动座椅震动以用于提示驾驶员注意盲区状况。


2.根据权利要求1所述的盲区防碰撞控制系统，其特征在于，所述系统还包括与控制器连接的回转先导电磁阀，所述回转先导电磁阀用于当导通时能够使所述挖掘机响应来自操作机构的回转操纵指令；
所述控制器还用于当所述盲区环境参数不在所述预设盲区预警范围内时，使所述回转先导电磁阀处于导通状态。


3.根据权利要求2所述的盲区防碰撞控制系统，其特征在于，所述预设盲区预警范围还设有一预设危险范围，
所述控制器还用于若所述盲区环境参数在所述预设盲区预警范围内且达到所述预设危险范围，则控制所述可震动座椅震动，以及使所述回转先导电磁阀处于关闭状态。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的盲区防碰撞控制系统，其特征在于，所述可震动座椅还设有不同的震动频率档位，所述可震动座椅用于根据所述控制器的档位选择信号时进行对应震动频率的震动。


5.根据权利要求4所述的盲区防碰撞控制系统，其特征在于，所述可震动座椅设有3个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭将，李晓波，杨志飞，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32