【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于训教并且/或者运行蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法、用于蒙覆薄膜元件的方法、用于插装和改装用来蒙覆薄膜元件的蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法、用于蒙覆薄膜元件的装置和训教站以及薄膜元件
本专利技术一方面涉及一种用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件蒙覆在基材件上的蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法。本专利技术另一方面涉及一种用于蒙覆薄膜元件的方法,其中借助于抓具来抓住所述薄膜元件并且其中用马达将抓具相应地移到其工作位置中,以用于为了蒙覆过程而使所述薄膜元件相对于所述基材件来定位。此外,本专利技术涉及一种用于插装或改装用于蒙覆薄膜元件的蒙覆方法和/或用于蒙覆薄膜元件的、具有用于抓住薄膜元件的抓具的蒙覆装置的方法。此外,本专利技术涉及一种用于蒙覆薄膜元件的装置,该装置具有用于抓住薄膜元件的抓具并且具有用于对抓具的用马达进行的、沿着其各自的轨迹路线、尤其沿着轨迹曲线的移动进行控制的控制机构。除此以外,本专利技术涉及一种训教站。此外,本专利技术还涉及一种用于蒙在基材件上的薄膜元件。
技术介绍
由现有技术已知尤其所述类型的用于蒙覆薄膜元件的方法和装置。因此,比如由WO2017/215684A1已知用于将薄膜元件蒙覆在基材件上的一种方法和一种装置。那里的装置尤其具有许多用于抓住薄膜元件的抓具,其中所述抓具能够多轴地移动,以用于能够使薄膜件比较精确地与有待蒙上的构件的轮廓相匹配。
技术实现思路
本专利技术的任务是,进一步改进尤其所述类型的方法和装置。尤 ...
【技术保护点】
1.方法,用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的蒙覆方法和/或蒙覆装置,其中借助于所述基材件(17)和/或薄膜元件(2)的CAD数据来查明并且教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44),用于抓住所述薄膜元件(2)的抓具(4)后来为了蒙覆所述薄膜元件(2)而沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)来移动。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181113 DE 102018128460.81.方法,用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的蒙覆方法和/或蒙覆装置,其中借助于所述基材件(17)和/或薄膜元件(2)的CAD数据来查明并且教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44),用于抓住所述薄膜元件(2)的抓具(4)后来为了蒙覆所述薄膜元件(2)而沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)来移动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述CAD数据包括至少一个关于所述基材件(17)的形状、尤其是轮廓、像比如有待蒙覆的表面的展开度的数据记录。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据所述薄膜元件(2)的形状、尤其是外部轮廓或者边缘轮廓来查明并且教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。
4.方法,用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的蒙覆方法和/或蒙覆装置,其中借助于各个空间坐标来查明并且教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44),用于抓住所述薄膜元件(2)的抓具(4)、尤其是至少一个夹爪元件后来为了蒙覆所述薄膜元件(2)而沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)来移动。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,借助于至少两个或更多个空间坐标、优选借助于始点和终点和大量布置在其之间的路标来教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,借助于一个个的空间坐标来内插所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。
7.根据权利要求4到6中任一项所述的方法,其特征在于,借助于输入设备、尤其是借助于手动操纵的输入设备、像比如借助于输入设备的图形表面来人工输入所述空间坐标。
8.根据权利要求4到7中任一项所述的方法,其特征在于,所述所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)借助于在输入设备的图形表面之处和/或之前的手动的滑动运动或者擦拭运动来教导。
9.方法,用于对用来将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的方法和/或装置进行训教,其中通过对于抓具(4)的人工操纵来教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44),后来使用于抓住薄膜元件(2)的抓具(4)、尤其是其至少一个夹爪元件沿着所述所指定的轨迹路线(43)或所指定的轨迹曲线(44)运动,以用于蒙覆薄膜元件(2)。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,用手将抓具朝预先确定的空间坐标进行导引。
11.尤其根据前述权利要求中任一项所述的用于将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的方法,其中借助于抓具(4)来抓住所述薄膜元件(2),并且其中用马达将抓具(4)分别沿着其轨迹路线(43)、尤其沿着其轨迹曲线(44)进行移动,以用于为了蒙覆过程而使所述薄膜元件(2)相对于所述基材件(17)定位,其特征在于,将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其沿着所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。
12.尤其根据权利要求1到10中任一项所述的方法,该方法用于插装或者改装用来蒙覆薄膜元件(2)的蒙覆方法和/或用来蒙覆薄膜元件(2)的具有用于抓住所述薄膜元件(2)的抓具(4)的蒙覆装置(1),其中为了进行插装或者改装而将在所述蒙覆方法中并且/或者在所述蒙覆装置(1)中所使用的抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其沿着所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。
13.根据权利要求1到12中任一项所述的方法,其特征在于,用手将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引。
14.根据权利要求1到13中任一项所述的方法,其特征在于,借助于人工操纵的控制设备(46)用马达将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引。
15.根据权利要求1到14中任一项所述的方法,其特征在于,将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引并且导入到各自所指定的工作位置(31)中。
16.根据权利要求1到15中任一项所述的方法,其特征在于,在无薄膜或者优选抓住薄膜元件(2)的情况下将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引。
17.根据权利要求1到16中任一项所述的方法,其特征在于,将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于在启动所述蒙覆方法和/或蒙覆装置(1)之前教导所述抓具(4)的各自所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。
18.根据权利要求1到17中任一项所述的方法,其特征在于,将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于在所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)的方面训教用于控制蒙覆方法和/或蒙覆装置(1)、尤其用于控制抓具(4)的控制机构(30)。
19.根据权利要求1到18中任一项所述的方法,其特征在于,根据其他抓具(4)的沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)的抓具运动将第一抓具(4)同样沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引。
20.根据权利要求1到19中任一项所述的方法,其特征在于,将抓具(4)分别迭代地沿着许多所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于最终教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。
21.根据权利要求1到20中任一项所述的方法,其特征在于,根据其他抓具(4)的沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)的抓具运动将...
【专利技术属性】
技术研发人员:安德烈亚斯·琼,休伯特·雷尔,约瑟夫·雷尔,
申请(专利权)人:利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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