用于训教并且/或者运行蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法、用于蒙覆薄膜元件的方法、用于插装和改装用来蒙覆薄膜元件的蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法、用于蒙覆薄膜元件的装置和训教站以及薄膜元件制造方法及图纸

技术编号:28879692 阅读:30 留言:0更新日期:2021-06-15 23:16
本发明专利技术涉及一种用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件蒙覆在基材件上的蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法,借助于所述基材件和/或薄膜元件的CAD数据来查明并且教导所指定的轨迹路线、尤其是所指定的轨迹曲线,后来沿着所指定的轨迹路线、尤其是所指定的轨迹曲线来移动用于抓住薄膜元件的抓具,以用于蒙覆所述薄膜元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于训教并且/或者运行蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法、用于蒙覆薄膜元件的方法、用于插装和改装用来蒙覆薄膜元件的蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法、用于蒙覆薄膜元件的装置和训教站以及薄膜元件
本专利技术一方面涉及一种用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件蒙覆在基材件上的蒙覆方法和/或蒙覆装置的方法。本专利技术另一方面涉及一种用于蒙覆薄膜元件的方法,其中借助于抓具来抓住所述薄膜元件并且其中用马达将抓具相应地移到其工作位置中,以用于为了蒙覆过程而使所述薄膜元件相对于所述基材件来定位。此外,本专利技术涉及一种用于插装或改装用于蒙覆薄膜元件的蒙覆方法和/或用于蒙覆薄膜元件的、具有用于抓住薄膜元件的抓具的蒙覆装置的方法。此外,本专利技术涉及一种用于蒙覆薄膜元件的装置,该装置具有用于抓住薄膜元件的抓具并且具有用于对抓具的用马达进行的、沿着其各自的轨迹路线、尤其沿着轨迹曲线的移动进行控制的控制机构。除此以外,本专利技术涉及一种训教站。此外,本专利技术还涉及一种用于蒙在基材件上的薄膜元件。
技术介绍
由现有技术已知尤其所述类型的用于蒙覆薄膜元件的方法和装置。因此,比如由WO2017/215684A1已知用于将薄膜元件蒙覆在基材件上的一种方法和一种装置。那里的装置尤其具有许多用于抓住薄膜元件的抓具,其中所述抓具能够多轴地移动,以用于能够使薄膜件比较精确地与有待蒙上的构件的轮廓相匹配。
技术实现思路
本专利技术的任务是,进一步改进尤其所述类型的方法和装置。尤其本专利技术的任务是,节省薄膜材料。此外,本专利技术的另一项任务是,能够无翘曲地蒙覆薄膜元件。根据第一方面,本专利技术的任务由一种用于对用来将薄膜元件蒙覆在基材件上的蒙覆方法和/或蒙覆装置进行训教的方法来解决,借助于所述基材件和/或薄膜元件的CAD数据来查明并且教导所指定的轨迹路线、尤其是所指定的轨迹曲线,后来沿着所指定的轨迹路线、尤其是所指定的轨迹曲线来移动用于抓住薄膜元件的抓具,以用于蒙覆所述薄膜元件。通过在这里所提出的第一种解决方案,对抓具来说能够在将薄膜元件蒙覆到基材件上时极其精确地设定后来有待采用的轨迹路线或者轨迹曲线,从而也能够相应地极其精确地用所述薄膜元件将所述基材件蒙上。借助于本方法,根据相应的CAD数据来查明并且教导对蒙覆过程来说必需的轨迹路线或轨迹曲线。此外,在此能够模拟并且确定抓具的相对于基材件以及蒙覆模具的其他组件、像比如基材件接纳部、压差机构的密封机构、冲裁机构等等的特别精确的运动和/或定位。作为累积方案或替代方案,也能够在蒙覆模具的数据、尤其是CAD数据的基础上产生并且训教合适的、用于产生并且教导所指定的轨迹路线或者轨迹曲线的数据。不言而喻,能够极为不同地提供适合于本方法的数据、比如刚刚提到的CAD数据。为此而有利的是,蒙覆装置上、尤其是真空蒙覆装置上的相应的接口供所述方法所用,以用于能够在那里处理、尤其以电子方式读出或者读入必需的数据。特别适宜的是,所述CAD数据具有至少一个关于所述基材件的形状、尤其是轮廓、像比如关于有待蒙上的表面的展开度的数据记录。所述基材件的这样的数据记录、尤其是关于与其处于关联之中的、有待蒙覆的自由形状表面的数据在此允许为所述抓具生成特别精确的轨迹路线或者轨迹曲线。就此而言,一种非常有利的方法变型方案规定,根据有待蒙上的表面、自由形状表面等的形状、轮廓、展开度来查明所指定的轨迹路线或轨迹曲线。作为累积方案或者替代方案,所述所指定的轨迹路线或轨迹曲线也能够以薄膜元件的CAD数据为依据、尤其是以相应的、关于薄膜元件的外部轮廓或边缘轮廓的数据为依据。就此而言有利的是,根据所述薄膜元件的形状、尤其是外部轮廓或者边缘轮廓来查明并且教导所指定的轨迹路线、尤其是所指定的轨迹曲线。概念“CAD数据”在本专利技术的意义上是指每种能够以电子方式来处理的数据,所述数据能够包括并且提供能利用的、用于产生并且尤其是用于教导所指定的轨迹路线或轨迹曲线的信息。尤其所述数据包括计算机支持的几何模型等等的数据、尤其也包括3D-CAD数据。概念“轨迹路线或轨迹曲线”在此基本上描绘了至少一条线条,用于抓住薄膜元件的抓具能够沿着所述线条在蒙覆装置上运动。就此而言,所存在的轨迹路线或者轨迹曲线是以下蒙覆轨迹路线或曲线,蒙覆薄膜-抓具能够沿着所述蒙覆轨迹路线或曲线运动,以用于进行后来的蒙覆。在一种简单的情况下,一条唯一的线条或者轨迹线比如表示基本上单维的轨迹路线或者轨迹曲线,所述轨迹路线或轨迹曲线以纵向延伸度沿着线条走向来延伸。在这种情况下,这条简单的线条沿着纵向延伸度拥有基本上单维的伸展分量。比如所述线条或者轨迹路线或者轨迹曲线涉及抓具的重心。不过,在本专利技术的意义上所产生的或者所教导的轨迹路线或轨迹曲线关于线条似的纵向延伸度也能够比较精确地具有额外的横向伸展度并且就此而言能够拥有二维的伸展分量。在本专利技术的意义上,线条优选通过横向于其纵向延伸度的横向伸展度来实现,由此构成一个平面,抓具能够沿着该平面在空间中运动。但是,作为替代方案,轨迹路线或者轨迹曲线也能够通过许多线条来表示,所述许多线条关于其纵向延伸度并排布置,以用于实现与本专利技术有关的合适的轨迹平面。在此,就此而言要指出,所述概念“轨迹路线”或者“轨迹曲线”除了表示轨迹线条之外也表示相应的轨迹平面。轨迹路线或轨迹曲线在此能够特别有利地借助于矩阵数据来查明并且教导,所述矩阵数据提供关于三维的空间定向的信息。用概念“所指定”在本专利技术的意义上描绘了每种将来的抓具轨迹运动,借助于或者沿着所述抓具轨迹运动抓具能够为了后来的蒙覆过程而移动。这尤其能够是所指定的轨迹路线、轨迹曲线、轨迹线条、轨迹平面等等。概念“训教”在本专利技术的意义上描绘了一种尤其关于蒙覆方法或者蒙覆装置的过程,在该过程中一个个的或者优选所有的参与蒙覆过程的抓具在自动化的蒙覆过程之外事先沿着所指定的轨迹路线或者轨迹曲线被导引。换句话说,这意味着,所述抓具在此能够通过人的相互作用来导引。通过本专利技术,能够以能设想的简单的方式将所指定的轨迹路线或轨迹曲线登记、优选存储在控制机构或这类机构中并且除此以外持久地或者至少任意长时间地保存在所述控制机构中。根据第二方面,本专利技术的任务也由一种用于对用来将薄膜元件蒙覆在基材件上的方法和/或装置进行训教的方法来解决,其中借助于各个空间坐标来教导所指定的轨迹路线或轨迹曲线,后来使用于抓住薄膜元件的抓具沿着所述所指定的轨迹路线或轨迹曲线移动,以用于蒙覆薄膜元件。作为第一种解决方案的累积方案或替代方案,在所提出的第二种解决方案中能够提供一个个的空间坐标,所述所指定的轨迹路线或轨迹曲线部分地或者完全地以所述空间坐标为依据。通过这样的所输入的空间坐标,能够比如作为CAD数据的替代方案或者作为所存在的CAD数据的累积方案来额外地个性化地对所指定的轨迹路线或轨迹曲线进行调整。在此,比如还能够额外地通过与此无关的、优选人工输入的空间坐标来处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.方法,用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的蒙覆方法和/或蒙覆装置,其中借助于所述基材件(17)和/或薄膜元件(2)的CAD数据来查明并且教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44),用于抓住所述薄膜元件(2)的抓具(4)后来为了蒙覆所述薄膜元件(2)而沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)来移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181113 DE 102018128460.81.方法,用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的蒙覆方法和/或蒙覆装置,其中借助于所述基材件(17)和/或薄膜元件(2)的CAD数据来查明并且教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44),用于抓住所述薄膜元件(2)的抓具(4)后来为了蒙覆所述薄膜元件(2)而沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)来移动。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述CAD数据包括至少一个关于所述基材件(17)的形状、尤其是轮廓、像比如有待蒙覆的表面的展开度的数据记录。


3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据所述薄膜元件(2)的形状、尤其是外部轮廓或者边缘轮廓来查明并且教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。


4.方法,用于训教并且/或者运行用来将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的蒙覆方法和/或蒙覆装置,其中借助于各个空间坐标来查明并且教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44),用于抓住所述薄膜元件(2)的抓具(4)、尤其是至少一个夹爪元件后来为了蒙覆所述薄膜元件(2)而沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)来移动。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,借助于至少两个或更多个空间坐标、优选借助于始点和终点和大量布置在其之间的路标来教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。


6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,借助于一个个的空间坐标来内插所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。


7.根据权利要求4到6中任一项所述的方法,其特征在于,借助于输入设备、尤其是借助于手动操纵的输入设备、像比如借助于输入设备的图形表面来人工输入所述空间坐标。


8.根据权利要求4到7中任一项所述的方法,其特征在于,所述所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)借助于在输入设备的图形表面之处和/或之前的手动的滑动运动或者擦拭运动来教导。


9.方法,用于对用来将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的方法和/或装置进行训教,其中通过对于抓具(4)的人工操纵来教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44),后来使用于抓住薄膜元件(2)的抓具(4)、尤其是其至少一个夹爪元件沿着所述所指定的轨迹路线(43)或所指定的轨迹曲线(44)运动,以用于蒙覆薄膜元件(2)。


10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,用手将抓具朝预先确定的空间坐标进行导引。


11.尤其根据前述权利要求中任一项所述的用于将薄膜元件(2)蒙覆在基材件(17)上的方法,其中借助于抓具(4)来抓住所述薄膜元件(2),并且其中用马达将抓具(4)分别沿着其轨迹路线(43)、尤其沿着其轨迹曲线(44)进行移动,以用于为了蒙覆过程而使所述薄膜元件(2)相对于所述基材件(17)定位,其特征在于,将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其沿着所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。


12.尤其根据权利要求1到10中任一项所述的方法,该方法用于插装或者改装用来蒙覆薄膜元件(2)的蒙覆方法和/或用来蒙覆薄膜元件(2)的具有用于抓住所述薄膜元件(2)的抓具(4)的蒙覆装置(1),其中为了进行插装或者改装而将在所述蒙覆方法中并且/或者在所述蒙覆装置(1)中所使用的抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其沿着所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。


13.根据权利要求1到12中任一项所述的方法,其特征在于,用手将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引。


14.根据权利要求1到13中任一项所述的方法,其特征在于,借助于人工操纵的控制设备(46)用马达将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引。


15.根据权利要求1到14中任一项所述的方法,其特征在于,将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引并且导入到各自所指定的工作位置(31)中。


16.根据权利要求1到15中任一项所述的方法,其特征在于,在无薄膜或者优选抓住薄膜元件(2)的情况下将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引。


17.根据权利要求1到16中任一项所述的方法,其特征在于,将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于在启动所述蒙覆方法和/或蒙覆装置(1)之前教导所述抓具(4)的各自所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。


18.根据权利要求1到17中任一项所述的方法,其特征在于,将抓具(4)至少部分地一个个地或者组合地分别沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于在所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)的方面训教用于控制蒙覆方法和/或蒙覆装置(1)、尤其用于控制抓具(4)的控制机构(30)。


19.根据权利要求1到18中任一项所述的方法,其特征在于,根据其他抓具(4)的沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)的抓具运动将第一抓具(4)同样沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引。


20.根据权利要求1到19中任一项所述的方法,其特征在于,将抓具(4)分别迭代地沿着许多所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)进行导引,以用于最终教导所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)。


21.根据权利要求1到20中任一项所述的方法,其特征在于,根据其他抓具(4)的沿着所指定的轨迹路线(43)、尤其是所指定的轨迹曲线(44)的抓具运动将...

【专利技术属性】
技术研发人员:安德烈亚斯·琼休伯特·雷尔约瑟夫·雷尔
申请(专利权)人:利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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