一种自动化机械组装用的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种自动化机械组装用的机械手，包括安装板，安装板的上端通过固定机构连接有保护罩，保护罩的上端一侧开设有通孔，保护罩内设有固定座，固定座的上端转动连接有旋转柱，旋转柱的上端通过通孔延伸至保护罩的外侧，保护罩的上端一侧固定连接有电机，电机的底端固定连接有转轴，转轴的另一端通过传动机构连接旋转柱，旋转柱的上端固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有支臂，支臂的另一端通过连接板转动连接有转动臂，转动臂的另一端固定连接有电动连接头，电动连接头的另一端固定连接有夹持爪，支臂的底端固定连接有推拉机构。本实用新型专利技术结构简单，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械组装用的机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动化机械组装用的机械手。
技术介绍
随着机械化的发展，自动化机械组装被广泛运用到零部件的组装中，利用机械手的抓取力，将零件抓取后进行组装，由于机械手有控制器控制，无需人工组装，降低了劳动强度，现有的机械手在对零部件安装的过程中，由于转向的角度较小，无法应对一些较大工件的安装。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在转向的角度较小的缺点，而提出的一种自动化机械组装用的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种自动化机械组装用的机械手，包括安装板，所述安装板的四角位置处均开设有安装孔，所述安装板的上端通过固定机构连接有保护罩，所述保护罩的上端一侧开设有通孔，所述保护罩内设有固定座，所述固定座固定在所述安装板上，所述固定座的上端转动连接有旋转柱，所述旋转柱的上端通过所述通孔延伸至所述保护罩的外侧，所述保护罩的上端一侧固定连接有电机，所述电机的底端固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至所述保护罩内，所述转轴的另一端通过传动机构连接所述旋转柱，所述旋转柱的上端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有支臂，所述支臂的另一端通过连接板转动连接有转动臂，所述转动臂的另一端固定连接有电动连接头，所述电动连接头的另一端固定连接有夹持爪，所述支臂的底端固定连接有推拉机构，所述推拉机构的另一端固定在所述转动臂上。优选的，所述固定机构包括第一固定块，所述第一固定块固定在所述保护罩上，所述第一固定块的上端固定连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述第一固定块，所述螺栓的一端连接在所述安装板上。优选的，所述传动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮固定在所述转轴上，所述旋转柱上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮。优选的，所述旋转柱、连接块和支臂为一体结构。优选的，所述推拉机构包括第二固定块，所述第二固定块固定在所述支臂上，所述第二固定块的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述转动臂的底端固定连接有第三固定块，所述电动伸缩杆的伸缩端连接所述第三固定块。优选的，所述夹持爪的内侧固定连接有防磨垫。本技术提出的一种自动化机械组装用的机械手，有益效果在于：通过第一齿轮、电机、第二齿轮和旋转柱，电机通电启动后，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动旋转柱转动，调节夹持爪的位置，夹持爪内壁的防磨垫减小在抓取过程中对零件的损伤，将抓取的零件进行组装，方向调节范围广，转向角度大，提高组装效率，使用较多工件的安装。附图说明图1为本技术提出的一种自动化机械组装用的机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种自动化机械组装用的机械手的侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种自动化机械组装用的机械手的俯视结构示意图。图中：安装板1、安装孔2、保护罩3、通孔4、第一固定块5、螺栓6、固定座7、旋转柱8、第一齿轮9、电机10、第二齿轮11、连接块12、支臂13、连接板14、转动臂15、电动连接头16、夹持爪17、防磨垫18、第二固定块19、电动伸缩杆20、第三固定块21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-3，一种自动化机械组装用的机械手，包括安装板1，安装板1的四角位置处均开设有安装孔2，安装孔2的作用是方便固定安装板1，安装板1的上端通过固定机构连接有保护罩3，固定机构包括第一固定块5，第一固定块5固定在保护罩3上，第一固定块5的上端固定连接有螺栓6，螺栓6的一端贯穿第一固定块5，螺栓6的一端连接在安装板1上，将保护罩3固定在安装板1上，保护罩3的上端一侧开设有通孔4，保护罩3内设有固定座7，固定座7的作用是连接旋转柱8，固定座7固定在安装板1上，固定座7的上端转动连接有旋转柱8，旋转柱8的作用是调节夹持爪17的位置，旋转柱8的上端通过通孔4延伸至保护罩3的外侧。保护罩3的上端一侧固定连接有电机10，电机10的底端固定连接有转轴，转轴的另一端延伸至保护罩3内，转轴的另一端通过传动机构连接旋转柱8，传动机构包括第一齿轮9，第一齿轮9固定在转轴上，旋转柱8上固定连接有第二齿轮11，第二齿轮11啮合连接第一齿轮9，电机10通电启动后，带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动旋转柱8转动，调节夹持爪17的位置。旋转柱8的上端固定连接有连接块12，连接块12的一侧固定连接有支臂13，旋转柱8、连接块12和支臂13为一体结构，支臂13的作用是连接转动臂15，支臂13的另一端通过连接板14转动连接有转动臂15，转动臂15的作用是连接电动连接头16，转动臂15的另一端固定连接有电动连接头16，电动连接头16的作用是在外部控制的控制下，控制夹持爪17对零部件进行夹取，电动连接头16的另一端固定连接有夹持爪17，夹持爪17的内侧固定连接有防磨垫18，防磨垫18的作用是减小在抓取过程中对零件的损伤，支臂13的底端固定连接有推拉机构，推拉机构的作用是调节转动臂15的高度，从而改变夹持爪17的高度，对不同高度的零件进行抓取，推拉机构的另一端固定在转动臂15上。实施例2参照图1-3，作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于推拉机构包括第二固定块19，第二固定块19固定在支臂13上，第二固定块19的一侧固定连接有电动伸缩杆20，转动臂15的底端固定连接有第三固定块21，电动伸缩杆20的伸缩端连接第三固定块21，电动伸缩杆20在外部控制的控制下启动，推动转动臂15，从而改变夹持爪17的高度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械组装用的机械手，包括安装板（1），所述安装板（1）的四角位置处均开设有安装孔（2），其特征在于，所述安装板（1）的上端通过固定机构连接有保护罩（3），所述保护罩（3）的上端一侧开设有通孔（4），所述保护罩（3）内设有固定座（7），所述固定座（7）固定在所述安装板（1）上，所述固定座（7）的上端转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）的上端通过所述通孔（4）延伸至所述保护罩（3）的外侧，所述保护罩（3）的上端一侧固定连接有电机（10），所述电机（10）的底端固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至所述保护罩（3）内，所述转轴的另一端通过传动机构连接所述旋转柱（8），所述旋转柱（8）的上端固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的一侧固定连接有支臂（13），所述支臂（13）的另一端通过连接板（14）转动连接有转动臂（15），所述转动臂（15）的另一端固定连接有电动连接头（16），所述电动连接头（16）的另一端固定连接有夹持爪（17），所述支臂（13）的底端固定连接有推拉机构，所述推拉机构的另一端固定在所述转动臂（15）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械组装用的机械手，包括安装板（1），所述安装板（1）的四角位置处均开设有安装孔（2），其特征在于，所述安装板（1）的上端通过固定机构连接有保护罩（3），所述保护罩（3）的上端一侧开设有通孔（4），所述保护罩（3）内设有固定座（7），所述固定座（7）固定在所述安装板（1）上，所述固定座（7）的上端转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）的上端通过所述通孔（4）延伸至所述保护罩（3）的外侧，所述保护罩（3）的上端一侧固定连接有电机（10），所述电机（10）的底端固定连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至所述保护罩（3）内，所述转轴的另一端通过传动机构连接所述旋转柱（8），所述旋转柱（8）的上端固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的一侧固定连接有支臂（13），所述支臂（13）的另一端通过连接板（14）转动连接有转动臂（15），所述转动臂（15）的另一端固定连接有电动连接头（16），所述电动连接头（16）的另一端固定连接有夹持爪（17），所述支臂（13）的底端固定连接有推拉机构，所述推拉机构的另一端固定在所述转动臂（15）上。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械组装用的机械手，其特征在于，所述固定机构包括第一固定块（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市顺德区群丰五金塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44