一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置，该装置包括垃圾分类终端和移动终端，所述移动终端用于采集垃圾图像以及对应的垃圾名称信息并发送至所述垃圾分类终端，所述垃圾分类终端对所述垃圾图像进行处理，根据所述垃圾名称信息获取相应的垃圾标准模板，将所述垃圾图像与所述相应的垃圾标准模板进行比对以进行垃圾识别处理，生成分类结果信息并反馈至所述垃圾分类终端。本发明专利技术能帮助人们对垃圾进行智能识别，大大减轻了垃圾分类前端工作的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置
本专利技术涉及垃圾智能分类
，具体涉及一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置。
技术介绍
目前大部分人仍缺乏垃圾分类的相关知识，无法准确无误的识别出全部垃圾的分类，给垃圾分类的前端工作增加了许多负担，因此，如何能对垃圾进行准确的分类是亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：本专利技术提供了一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置，该装置包括垃圾分类终端和移动终端，所述移动终端用于采集垃圾图像以及对应的垃圾名称信息并发送至所述垃圾分类终端，所述垃圾分类终端对所述垃圾图像进行处理，根据所述垃圾名称信息获取相应的垃圾标准模板，将所述垃圾图像与所述相应的垃圾标准模板进行比对以进行垃圾识别处理，生成分类结果信息并反馈至所述垃圾分类终端。在一种能够实现的方式中，所述垃圾分类终端通过云端数据库存储垃圾标准模板。在一种能够实现的方式中，所述云端数据库根据不同的垃圾名称信息设置多个存储节点，每个存储节点存储有与该垃圾名称信息对应的垃圾标准模板。在一种能够实现的方式中，所述垃圾分类终端设有二维码，所述移动终端通过扫描所述二维码与所述垃圾分类终端建立通信连接。在一种能够实现的方式中，所述垃圾分类终端对所述垃圾图像进行处理，包括对所述垃圾图像进行去噪处理。本专利技术提供了一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置，该装置先对垃圾进行拍照发送至垃圾分类终端，垃圾分类终端再利用目前常用的图像识别方法来对垃圾图像进行识别，分辨出对应的垃圾分类，获得分类结果信息，通过该系统，能帮助人们对垃圾进行智能识别，大大减轻了垃圾分类前端工作的压力。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术一个示例性实施例的一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置的结构连接示意图。图中，垃圾分类终端1、移动终端2。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1，本专利技术提供了一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置，该装置包括垃圾分类终端1和移动终端2，所述移动终端2用于采集垃圾图像以及对应的垃圾名称信息并发送至所述垃圾分类终端1，所述垃圾分类终端1对所述垃圾图像进行处理，根据所述垃圾名称信息获取相应的垃圾标准模板，将所述垃圾图像与所述相应的垃圾标准模板进行比对以进行垃圾识别处理，生成分类结果信息并反馈至所述垃圾分类终端1。在一种能够实现的方式中，所述垃圾分类终端1通过云端数据库存储垃圾标准模板。在一种能够实现的方式中，所述云端数据库根据不同的垃圾名称信息设置多个存储节点，每个存储节点存储有与该垃圾名称信息对应的垃圾标准模板。本专利技术上述实施例提供了一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置，该装置先对垃圾进行拍照发送至垃圾分类终端1，垃圾分类终端1再利用目前常用的图像识别方法来对垃圾图像进行识别，分辨出对应的垃圾分类，获得分类结果信息，通过该系统，能帮助人们对垃圾进行智能识别，大大减轻了垃圾分类前端工作的压力。在一种能够实现的方式中，所述垃圾分类终端1设有二维码，所述移动终端2通过扫描所述二维码与所述垃圾分类终端1建立通信连接。通过二维码的设置，使得用户能够方便快捷地与所述垃圾分类终端1建立通信连接。在一种能够实现的方式中，所述垃圾分类终端1对所述垃圾图像进行处理，包括：所述垃圾分类终端1提取所述垃圾图像的特征信息，根据所述特征信息计算所述垃圾图像的质量度，若质量度为0，所述垃圾分类终端1向所述移动终端2发送用于提示用户重新采集垃圾图像的提示信息；所述质量度的计算公式为：Wb＝q1(αb-αT)×q2[Vb-VT]×q3[βb-βT]式中，Wb表示垃圾图像b的质量度，αb为垃圾图像b中垃圾区域占整张图像的比例，αT为预设的第一比例下限，q1(αb-αT)为第一判断取值函数，当αb-αT≥0时，q1(αb-αT)＝1，当αb-αT<0时，q1(αb-αT)＝0；Vb为垃圾图像b的边缘锐度，VT为预设的边缘锐度阈值，q2[Vb-VT]为第二判断取值函数，当Vb-VT>0时，q2[Vb-VT]＝1，当Vb-VT≤0时，q2[Vb-VT]＝0；βb为垃圾图像b中噪声点数量，βT为预设的噪声点数量阈值，q3[βb-βT]为第三判断取值函数，当βb-βT≥0时，q3(βb-βT)＝0，当βb-βT<0时，q3(βb-βT)＝1。本实施例通过对移动终端2采集的垃圾图像进行质量判定，选取符合质量条件的垃圾图像作为待匹配识别的垃圾图像，避免质量差或者不符合比例的图像影响后续垃圾图像的识别效率，为后续垃圾图像的快速识别奠定了基础；其中设计了质量度的计算公式，为实现垃圾图像的优质检测提供了衡量方式，有利于实现垃圾图像质量的快速检测。在一种能够实现的方式中，对所述垃圾图像进行去噪处理，包括：对质量度不为0的垃圾图像进行滤波处理，确定滤波的初始位置(i，j)，设u(i，j)表示垃圾区域的灰度值矩阵中(i，j)处像素的灰度值，则滤波窗口在(i,j)处的灰度值表示为：2)移动滤波窗口，从而将滤波窗口原第二列对应行的灰度值赋给第一列，原第三列对应行的灰度值赋给第二列，读取垃圾区域对应移动前滤波窗口后一列像素的灰度值作为移动后的滤波窗口的第三列灰度值；(3)将第三列灰度值按从小到大的顺序进行排列，计算当前位置滤波窗口的中间灰度值，并将计算得到的中间灰度值赋给所述的对应移动前滤波窗口后一列像素，定义当前位置滤波窗口的中间灰度值的计算公式为：式中，表示当前位置滤波窗口的中间灰度值，max(u1)表示当前位置滤波窗口中第一行灰度值的最大值，min(u1)表示当前位置滤波窗口中第一行灰度值的最小值，max(u2)表示当前位置滤波窗口中第二行灰度值的最大值，min(u2)表示当前位置滤波窗口中第二行灰度值的最小值，max(u3)表示当前位置滤波窗口中第三行灰度值的最大值，min(u3)表示当前位置滤波窗口中第三行灰度值的最小值；3)重复步骤2)和3)，直至完成垃圾区域的设定滤波处理范围内的所有像素被赋值。本实施例采用上述方式对垃圾区域进行去噪，能够快速地确定赋给处理像素的中间灰度值，减少中值滤波算法中像素灰度值排序的次数，从而可以在保留垃圾区域边缘信息的前提下提高去噪处理的速度，为后续的图像特征匹配奠定良好的基础。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统和终端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置，其特征是，该装置包括垃圾分类终端和移动终端，所述移动终端用于采集垃圾图像以及对应的垃圾名称信息并发送至所述垃圾分类终端，所述垃圾分类终端对所述垃圾图像进行处理，根据所述垃圾名称信息获取相应的垃圾标准模板，将所述垃圾图像与所述相应的垃圾标准模板进行比对以进行垃圾识别处理，生成分类结果信息并反馈至所述垃圾分类终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置，其特征是，该装置包括垃圾分类终端和移动终端，所述移动终端用于采集垃圾图像以及对应的垃圾名称信息并发送至所述垃圾分类终端，所述垃圾分类终端对所述垃圾图像进行处理，根据所述垃圾名称信息获取相应的垃圾标准模板，将所述垃圾图像与所述相应的垃圾标准模板进行比对以进行垃圾识别处理，生成分类结果信息并反馈至所述垃圾分类终端。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的智能化垃圾分类装置，其特征是，所述垃圾分类终端通过云端数据库存储垃圾标准模板。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家祺，
申请(专利权)人：广州盈在科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44