一种隔离开关接线端子自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隔离开关接线端子自动加工设备，包括转盘以及设置在转盘外周的压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构、出料机构，所述转盘上形成多个装配工位座，所述装配工位座里设置有翻转轴，转盘上设置有驱动翻转轴动作的工位翻转气缸。本实用新型专利技术隔离开关接线端子自动加工设备在压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构上均设置有自动化分料、进料的结构，不仅使压线框、静触片、螺丝装配时动作稳定可靠，使设备自动化运行时装配动作流畅、生产高效，而且在装配过程中可对接线端子是否合格进行检测，使得到的隔离开关接线端子为合格产品，提高产品产出的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种隔离开关接线端子自动加工设备
本技术涉及接线端子装配
，尤其涉及一种隔离开关接线端子自动加工设备。
技术介绍
隔离开关的触头结构均采用接线端子，用于接入导线，实现导线与接线端子之间的电连接。此类接线端子一般由压线框、静触片、螺丝组成，采用螺丝压接的接线方式，螺丝用于给压线框与静触片之间施加压紧力，以使导线被压紧固定在压线框与静触片之间。现有接线端子的生产装配有人工加工和设备自动加工两种方式，人工加工存在效率低下的缺陷，而设备自动加工存在以下技术缺陷：1.压线框a的一个侧面形成开孔a1，而设备自动加工时压线框在进料时并不是保持正常的装配方向(即压线框的开孔位置朝上，便于螺丝的拧入)进入装配工位的，所以需要对压线框在进入装配工位之前进行方向上的调整，现有自动加工设备实现压线框调整的机构存在机构结构复杂、动作不稳定的缺陷；2.静触片b前后端的两侧均形成防脱块b1，使得静触片b放进压线框a内不能直接插入，需要将静触片b以侧身的方式穿过压线框a后再放平，现有自动加工设备实现静触片送料机构存在机构结构复杂、动作精度低、送料时存在脱料的缺陷；3.螺丝c的螺纹端连接在压线框a上的开孔a1内且通过与开孔a1处内螺纹的配合实现螺丝c与压线框a的连接，从而将静触片b压接在压线框a内，现有自动化加工设备对螺丝的逐个进料存在动作不稳定、进料速度慢的缺陷，而且有些压线框的开孔存在攻丝不合格以及静触片银点缺失的问题，使生产得到的接线端子为不合格产品。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种动作稳定、工作可靠、生产高效的隔离开关接线端子自动加工设备，能实现隔离开关接线端子自动化装配。为了实现以上目的，本技术采用这样一种隔离开关接线端子自动加工设备，包括转盘以及设置在转盘外周的压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构、出料机构，所述转盘上形成多个装配工位座，所述装配工位座里设置有翻转轴，转盘上设置有驱动翻转轴动作的工位翻转气缸，所述压线框进料调整机构包括压线框振动盘、与压线框振动盘的出料口相连接的压线框进料轨道、与压线框进料轨道相连接的压线框调整组件，所述压线框调整组件包括压线框机架、垂直活动连接在压线框机架上的垂直压线框安装板、驱动垂直压线框安装板动作的第一压线框气缸、水平活动连接在垂直压线框安装板上的水平压线框安装板、驱动水平压线框安装板动作的第二压线框气缸、连接在水平压线框安装板上的压线框旋转轴、驱动压线框旋转轴动作的第三压线框气缸，所述压线框旋转轴的一端形成压线框旋转腔，所述压线框进料轨道的末端设置有压线框进料外罩，所述压线框旋转腔活动连接在压线框进料外罩内，所述压线框进料外罩的一侧设置有检测杆和驱动检测杆动作的第四压线框气缸，所述检测杆穿置在压线框进料外罩上，静触片送料机构包括静触片振动盘、与静触片振动盘的出料口相连接的静触片送料轨道、与静触片送料轨道相连接的静触片送料组件，所述静触片送料组件包括静触片机架、垂直活动连接在静触片机架一侧的垂直静触片安装座、驱动垂直静触片安装座动作的第一静触片气缸、连接在垂直静触片安装座上的静触片分料杆、驱动静触片分料杆动作的第二静触片气缸、设置在装配工位座一侧的第三夹持气缸、设置在静触片分料杆另一侧的第四夹持气缸，所述第三夹持气缸上设置有静触片导向杆，第四夹持气缸上设置有静触片送料板，所述静触片导向杆、翻转轴、静触片送料板呈同轴设置，所述静触片分料杆上形成静触片容置腔，静触片容置腔的上方设置有光纤传感器，所述静触片容置腔设置在静触片送料轨道的一端，所述翻转轴上形成端子装配腔，拧螺丝机构包括螺丝振动盘、与螺丝振动盘的出料口相连接的螺丝筛选轨道、与螺丝筛选轨道相连接的螺丝分料组件、设置在装配工位座一侧的拧螺丝组件，所述螺丝分料组件包括分料盒、活动连接在分料盒内的主滑动块、驱动主滑动块动作的第一螺丝气缸，所述分料盒的一侧形成与螺丝筛选轨道相连接的螺丝进料口，分料盒的底部形成螺丝出料口，所述主滑动块上正对螺丝进料口的位置形成螺丝送料腔，所述拧螺丝组件包括螺丝机架、活动连接在螺丝机架上的垂直螺丝安装板、驱动垂直螺丝安装板动作第二螺丝气缸、连接在垂直螺丝安装板上的伺服电机、连接在伺服电机上的螺丝刀、连接在螺丝机架上且位于装配工位座上方的螺丝装配件，所述螺丝装配件内形成螺丝装配腔，螺丝装配腔的一侧形成螺丝装配口，螺丝装配口与螺丝出料口之间设置有导管，所述螺丝刀活动连接在螺丝装配件内。上述隔离开关接线端子自动加工设备的工作方式分为四个步骤：1.将压线框上料至转盘上的装配工位座，压线框振动盘将压线框导出并进入压线框进料轨道，由于压线框振动盘导出的压线框在压线框进料轨道上的只存在两种状态(一种是压线框上的开孔位置朝压线框振动盘，另一种是压线框上的开孔位置朝压线框调整组件)，压线框从压线框进料轨道末端导出进入压线框旋转腔，在第一压线框气缸、第二压线框气缸的作用下，压线框旋转轴运动至压线框进料外罩上的待测点，检测杆在第四压线框气缸的作用下穿入压线框，检测杆能否穿过压线框的开孔会触发第四压线框气缸上的磁性开关产生信号，若检测杆可以穿入压线框的开孔，则说明压线框进料方向正确，仅需第四压线框气缸将检测杆退出压线框再由第三压线框气缸旋转90度后使压线框的开孔朝上进入装配工位即可，若检测杆无法穿入压线框的开孔，先由第三压线框气缸驱动压线框旋转轴先转动180度，第四压线框气缸再驱动检测杆穿入压线框的开孔测试压线框的方向是否调整好，再由第四压线框气缸将检测杆退出压线框再由第三压线框气缸旋转90度后使压线框的开孔朝上进入装配工位即可；2.转盘转动将带压线框的装配工位座转至静触片送料机构，将静触片送入压线框内，静触片振动盘将静触片导出并进入静触片进料轨道，静触片逐个在静触片进料轨道上移动并逐个进入静触片容置腔，光纤传感器检测到静触片进入静触片容置腔后，第一静触片气缸将垂直静触片安装板升举使静触片容置腔与装配腔呈同一高度，第二静触片气缸驱动静触片分料杆旋转来调整静触片的方向，工位翻转气缸驱动翻转轴旋转，使装配腔内的压线框处于侧身状态(侧身状态下的压线框可以将静触片送入至压线框内，不会受静触片上防脱块的影响)，第三夹持气缸和第四夹持气缸分别驱动静触片导向杆和静触片送料板动作，使静触片导向杆和静触片送料板夹持着静触片送入侧身状态的压线框内，工位翻转气缸驱动翻转轴旋转复位，第三夹持气缸和第四夹持气缸也分别驱动静触片导向杆和静触片送料板复位，第一静触片气缸和第二静触片气缸也驱动静触片分料杆复位至初始位置，静触片则连接在装配腔上的压线框内，完成静触片的送料；3.转盘继续转动将带连接有静触片压线框的装配工位座转至拧螺丝机构，将螺丝拧入压线框内从而固定静触片，螺丝在螺丝振动盘和螺丝筛选轨道的作用下进入螺丝分料组件(经过螺丝筛选轨道的螺丝保持螺帽朝上的状态)，螺丝从螺丝进料口进入螺丝送料腔(螺丝送料腔仅可容纳一个螺丝)，在第一螺丝气缸的作用下，主滑动块带动螺丝移动，螺丝移动至螺丝出料口进入导管，并沿导管经过螺丝装配口后进入螺丝装配腔，第二螺丝气缸驱动垂直螺丝安装板下降使螺丝刀刀头与螺丝的螺帽接触，再由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔离开关接线端子自动加工设备，包括转盘以及设置在转盘外周的压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构、出料机构，所述转盘上形成多个装配工位座，所述装配工位座里设置有翻转轴，转盘上设置有驱动翻转轴动作的工位翻转气缸，其特征在于：所述压线框进料调整机构包括压线框振动盘、与压线框振动盘的出料口相连接的压线框进料轨道、与压线框进料轨道相连接的压线框调整组件，所述压线框调整组件包括压线框机架、垂直活动连接在压线框机架上的垂直压线框安装板、驱动垂直压线框安装板动作的第一压线框气缸、水平活动连接在垂直压线框安装板上的水平压线框安装板、驱动水平压线框安装板动作的第二压线框气缸、连接在水平压线框安装板上的压线框旋转轴、驱动压线框旋转轴动作的第三压线框气缸，所述压线框旋转轴的一端形成压线框旋转腔，所述压线框进料轨道的末端设置有压线框进料外罩，所述压线框旋转腔活动连接在压线框进料外罩内，所述压线框进料外罩的一侧设置有检测杆和驱动检测杆动作的第四压线框气缸，所述检测杆穿置在压线框进料外罩上，/n静触片送料机构包括静触片振动盘、与静触片振动盘的出料口相连接的静触片送料轨道、与静触片送料轨道相连接的静触片送料组件，所述静触片送料组件包括静触片机架、垂直活动连接在静触片机架一侧的垂直静触片安装座、驱动垂直静触片安装座动作的第一静触片气缸、连接在垂直静触片安装座上的静触片分料杆、驱动静触片分料杆动作的第二静触片气缸、设置在装配工位座一侧的第三夹持气缸、设置在静触片分料杆另一侧的第四夹持气缸，所述第三夹持气缸上设置有静触片导向杆，第四夹持气缸上设置有静触片送料板，所述静触片导向杆、翻转轴、静触片送料板呈同轴设置，所述静触片分料杆上形成静触片容置腔，静触片容置腔的上方设置有光纤传感器，所述静触片容置腔设置在静触片送料轨道的一端，所述翻转轴上形成端子装配腔，/n拧螺丝机构包括螺丝振动盘、与螺丝振动盘的出料口相连接的螺丝筛选轨道、与螺丝筛选轨道相连接的螺丝分料组件、设置在装配工位座一侧的拧螺丝组件，所述螺丝分料组件包括分料盒、活动连接在分料盒内的主滑动块、驱动主滑动块动作的第一螺丝气缸，所述分料盒的一侧形成与螺丝筛选轨道相连接的螺丝进料口，分料盒的底部形成螺丝出料口，所述主滑动块上正对螺丝进料口的位置形成螺丝送料腔，所述拧螺丝组件包括螺丝机架、活动连接在螺丝机架上的垂直螺丝安装板、驱动垂直螺丝安装板动作第二螺丝气缸、连接在垂直螺丝安装板上的伺服电机、连接在伺服电机上的螺丝刀、连接在螺丝机架上且位于装配工位座上方的螺丝装配件，所述螺丝装配件内形成螺丝装配腔，螺丝装配腔的一侧形成螺丝装配口，螺丝装配口与螺丝出料口之间设置有导管，所述螺丝刀活动连接在螺丝装配件内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种隔离开关接线端子自动加工设备，包括转盘以及设置在转盘外周的压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构、出料机构，所述转盘上形成多个装配工位座，所述装配工位座里设置有翻转轴，转盘上设置有驱动翻转轴动作的工位翻转气缸，其特征在于：所述压线框进料调整机构包括压线框振动盘、与压线框振动盘的出料口相连接的压线框进料轨道、与压线框进料轨道相连接的压线框调整组件，所述压线框调整组件包括压线框机架、垂直活动连接在压线框机架上的垂直压线框安装板、驱动垂直压线框安装板动作的第一压线框气缸、水平活动连接在垂直压线框安装板上的水平压线框安装板、驱动水平压线框安装板动作的第二压线框气缸、连接在水平压线框安装板上的压线框旋转轴、驱动压线框旋转轴动作的第三压线框气缸，所述压线框旋转轴的一端形成压线框旋转腔，所述压线框进料轨道的末端设置有压线框进料外罩，所述压线框旋转腔活动连接在压线框进料外罩内，所述压线框进料外罩的一侧设置有检测杆和驱动检测杆动作的第四压线框气缸，所述检测杆穿置在压线框进料外罩上，
静触片送料机构包括静触片振动盘、与静触片振动盘的出料口相连接的静触片送料轨道、与静触片送料轨道相连接的静触片送料组件，所述静触片送料组件包括静触片机架、垂直活动连接在静触片机架一侧的垂直静触片安装座、驱动垂直静触片安装座动作的第一静触片气缸、连接在垂直静触片安装座上的静触片分料杆、驱动静触片分料杆动作的第二静触片气缸、设置在装配工位座一侧的第三夹持气缸、设置在静触片分料杆另一侧的第四夹持气缸，所述第三夹持气缸上设置有静触片导向杆，第四夹持气缸上设置有静触片送料板，所述静触片导向杆、翻转轴、静触片送料板呈同轴设置，所述静触片分料杆上形成静触片容置腔，静触片容置腔的上方设置有光纤传感器，所述静触片容置腔设置在静触片送料轨道的一端，所述翻转轴上形成端子装配腔，
拧螺丝机构包括螺丝振动盘、与螺丝振动盘的出料口相连接的螺丝筛选轨道、与螺丝筛选轨道相连接的螺丝分料组件、设置在装配工位座一侧的拧螺丝组件，所述螺丝分料组件包括分料盒、活动连接在分料盒内的主滑动块、驱动主滑动块动作的第一螺丝气缸，所述分料盒的一侧形成与螺丝筛选轨道相连接的螺丝进料口，分料盒的底部形成螺丝出料口，所述主滑动块上正对螺丝进料口的位置形成螺丝送料腔，所述拧螺丝组件包括螺丝机架、活动连接在螺丝机架上的垂直螺丝安装板、驱动垂直螺丝安装板动作第二螺丝气缸、连接在垂直螺丝安装板上的伺服电机、连接在伺服电机上的螺丝刀、连接在螺丝机架上且位于装配工位座上方的螺丝装配件，所述螺丝装配件内形成螺丝装配腔，螺丝装配腔的一侧形成螺丝装配口，螺丝装配口与螺丝出料口之间设置有导管，所述螺丝刀活动连接在螺丝装配件内。


2.根据权利要求1所述的隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦万全，郑进宇，
申请(专利权)人：乐清市恒通电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33