滚筒洗衣机底板锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，涉及一种洗衣机制造领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有多个用于放置产品的治具，所述机架上位于转盘机构的上方设置有定位机构和螺丝锁付机构，所述机架上位于转盘的上方设置有用于下料机构，还包括设置在机架上的用于控制滚筒洗衣机底板锁螺丝装置的控制机构，本实用新型专利技术中的转盘机构用于带动产品进行转动，使得效率高，所述定位机构一方面用于下压产品使得产品与治具压紧，另一方面用于定位产品、纠正产品的位置，所述螺丝锁付机构用于在产品上锁付螺丝，所述下料机构用于将锁付好螺丝的产品进行下料，本实用新型专利技术中的治具可以适用不同直径的产品。

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机底板锁螺丝装置
本技术涉及一种洗衣机制造领域，特别涉及一种滚筒洗衣机底板锁螺丝装置。
技术介绍
现有社会中的滚筒洗衣机底板锁螺丝需要人工进行定位然后人工进行锁螺丝，效率低、良品率低且浪费人力。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可以自动定位、自动锁螺丝的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有多个用于放置产品的治具，所述机架上位于转盘机构的上方设置有用于定位产品的定位机构和用于在产品上锁螺丝的螺丝锁付机构，所述机架上位于转盘的上方设置有用于将锁付螺丝后的产品进行下料的下料机构，还包括设置在机架上的用于控制滚筒洗衣机底板锁螺丝装置的控制机构，所述定位机构、螺丝锁付机构和下料机构分别与控制机构连接，所述转盘机构用于带动产品进行转动，将锁付好螺丝的产品转动到下料位，将待锁付螺丝的产品转动到锁螺丝工位，将空的治具转动到人工上料位，使得效率高，所述治具用于放置产品，所述定位机构一方面用于下压产品使得产品与治具压紧，另一方面用于定位产品、纠正产品的位置，所述螺丝锁付机构用于在产品上锁付螺丝，所述下料机构用于将锁付好螺丝的产品进行下料，所述控制机构用于控制滚筒洗衣机底板锁螺丝装置。进一步的是：所述转盘机构包括带动产品转动的转盘和驱动转盘转动的电机，所述转盘与电机固定连接，所述转盘用于带动产品转动到不同的工位，所述电机用于驱动转盘转动一定的角度。进一步的是：所述定位机构包括用于定位产品的定位柱，所述定位柱远离治具的一端上固定连接有用于驱动定位柱上下移动的第一气缸，所述机架上位于第一气缸的一侧设置有用于固定第一气缸的第一气缸固定座，所述第一气缸固定座靠近定位柱的一侧固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨靠近定位柱的一侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与定位柱固定连接，所述第一滑块沿着第一滑轨上下移动，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述定位柱用于定位产品，所述第一气缸用于驱动定位柱上下移动，所述第一气缸驱动定位柱沿着第一滑轨上下移动。进一步的是：所述螺丝锁付机构包括用于给产品锁付螺丝的螺丝锁付机，所述机架上位于螺丝锁付机的上方固定连接有用于驱动螺丝锁付机上下移动的第二气缸，所述第二气缸的一侧设置有用于固定第二气缸的第二气缸固定座，所述第二气缸固定座远离第二气缸的一侧滑动连接有第二滑轨，所述第二气缸固定座沿着第二滑轨上下移动，所述第二滑轨远离第二气缸固定座的一侧固定设置有第三滑块，所述第三滑块远离第二滑轨的一侧滑动连接有第三滑轨，所述第三滑块沿着第三滑轨横向滑动，所述第三滑轨固定设置在机架上，还包括设置在机架上的用于驱动螺丝锁付机横向移动的第三气缸，所述第三气缸与第三滑块固定连接，所述机架上纵向设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块沿着第四滑轨纵向移动，所述第三滑轨与第四滑块固定连接，还包括设置在机架上的用于驱动螺丝锁付机纵向移动的第四气缸，所述第四气缸与第四滑块固定连接，所述第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与控制机构电气连接，所述螺丝锁付机用于给产品锁付螺丝，所述第二气缸用于驱动螺丝锁付机上下移动，所述第三气缸用于驱动螺丝锁付机横向移动对不同位置的孔进行锁螺丝，所述第四气缸用于驱动螺丝锁付机纵向移动。进一步的是：所述下料机构包括用于夹取产品的夹爪和驱动夹爪张开或缩回的夹爪气缸，所述机架上设置有第五滑轨，所述第五滑轨远离机架的一侧滑动连接有第五滑块，所述第五滑块沿着第五滑轨横向移动，所述夹爪气缸固定设置在第五滑块上，所述第五滑块的一侧设置有用于驱动夹爪气缸上下移动的第六气缸，所述第六气缸分别与第五滑块和夹爪气缸固定连接，还包括用于驱动第五滑块横向移动的第五气缸，所述第五气缸与第五滑块固定连接，所述夹爪气缸、第五气缸和第六气缸分别与控制机构电气连接，所述夹爪用于夹取产品，所述夹爪气缸用于驱动夹爪张开或缩回从而实现下料。进一步的是：所述治具包括多个直径不同的定位圈使得治具可以适用于不同直径的产品。本技术的有益效果是：本技术中的转盘机构用于带动产品进行转动，将锁付好螺丝的产品转动到下料位，将待锁付螺丝的产品转动到锁螺丝工位，将空的治具转动到人工上料位，使得效率高，所述定位机构一方面用于下压产品使得产品与治具压紧，另一方面用于定位产品、纠正产品的位置，所述螺丝锁付机构用于在产品上锁付螺丝，所述下料机构用于将锁付好螺丝的产品进行下料，本技术中的治具可以适用不同直径的产品。附图说明图1为滚筒洗衣机底板锁螺丝装置的结构示意图；图2为定位机构的结构示意图；图3为螺丝锁付机构的结构示意图；图4为下料机构的结构示意图；图中标记为：1、机架；2、转盘机构；3、治具；4、定位机构；5、螺丝锁付机构；6、下料机构；41、定位柱；42、第一气缸；43、第一气缸固定座；44、第一滑轨；45、第一滑块；51、螺丝锁付机；52、第二气缸；53、第二气缸固定座；54、第二滑轨；55、第三滑轨；56、第四滑轨；57、第四气缸；61、夹爪；62、夹爪气缸；63、第五滑轨；64、第五气缸；65、第六气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，包括机架1，所述机架1上设置有转盘机构2，所述转盘机构2上设置有多个用于放置产品的治具3，所述机架1上位于转盘机构2的上方设置有用于定位产品的定位机构4和用于在产品上锁螺丝的螺丝锁付机构5，所述机架1上位于转盘机构的上方设置有用于将锁付螺丝后的产品进行下料的下料机构6，还包括设置在机架1上的用于控制滚筒洗衣机底板锁螺丝装置的控制机构，所述定位机构4、螺丝锁付机构5和下料机构6分别与控制机构连接，所述转盘机构2用于带动产品进行转动，将锁付好螺丝的产品转动到下料位，将待锁付螺丝的产品转动到锁螺丝工位，将空的治具3转动到人工上料位，使得效率高，所述治具3用于放置产品，所述定位机构4一方面用于下压产品使得产品与治具3压紧，另一方面用于定位产品、纠正产品的位置，所述螺丝锁付机构5用于在产品上锁付螺丝，所述下料机构6用于将锁付好螺丝的产品进行下料，所述控制机构用于控制滚筒洗衣机底板锁螺丝装置。在上述基础上，所述转盘机构2包括带动产品转动的转盘和驱动转盘转动的电机，所述转盘与电机固定连接，所述转盘用于带动产品转动到不同的工位，所述电机用于驱动转盘转动一定的角度。在上述基础上，如图2所示，所述定位机构4包括用于定位产品的定位柱41，所述定位柱41远离治具3的一端上固定连接有用于驱动定位柱41上下移动的第一气缸42，所述机架1上位于第一气缸42的一侧设置有用于固定第一气缸42的第一气缸固定座43，所述第一气缸固定座43靠近定位柱41的一侧固定设置有第一滑轨44，所述第一滑轨44靠近定位柱41的一侧滑动连接有第一滑块45，所述第一滑块45与定位柱41固定连接，所述第一滑块45沿着第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)上设置有多个用于放置产品的治具(3)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的上方设置有用于定位产品的定位机构(4)和用于在产品上锁螺丝的螺丝锁付机构(5)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的上方设置有用于将锁付螺丝后的产品进行下料的下料机构(6)，还包括设置在机架(1)上的用于控制滚筒洗衣机底板锁螺丝装置的控制机构，所述定位机构(4)、螺丝锁付机构(5)和下料机构(6)分别与控制机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)上设置有多个用于放置产品的治具(3)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的上方设置有用于定位产品的定位机构(4)和用于在产品上锁螺丝的螺丝锁付机构(5)，所述机架(1)上位于转盘机构(2)的上方设置有用于将锁付螺丝后的产品进行下料的下料机构(6)，还包括设置在机架(1)上的用于控制滚筒洗衣机底板锁螺丝装置的控制机构，所述定位机构(4)、螺丝锁付机构(5)和下料机构(6)分别与控制机构连接。


2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，其特征在于：所述转盘机构(2)包括带动产品转动的转盘和驱动转盘转动的电机，所述转盘与电机固定连接。


3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括用于定位产品的定位柱(41)，所述定位柱(41)远离治具(3)的一端上固定连接有用于驱动定位柱(41)上下移动的第一气缸(42)，所述机架(1)上位于第一气缸(42)的一侧设置有用于固定第一气缸(42)的第一气缸固定座(43)，所述第一气缸固定座(43)靠近定位柱(41)的一侧固定设置有第一滑轨(44)，所述第一滑轨(44)靠近定位柱(41)的一侧滑动连接有第一滑块(45)，所述第一滑块(45)与定位柱(41)固定连接，所述第一滑块(45)沿着第一滑轨(44)上下移动，所述第一气缸(42)与控制机构电气连接。


4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机底板锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁付机构(5)包括用于给产品锁付螺丝的螺丝锁付机(51)，所述机架(1)上位于螺丝锁付机(51)的上方固定连接有用于驱动螺丝锁付机(51)上下移动的第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的一侧设置有用于固定第二气缸(52)的第二气缸固定座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张通，朱金猛，
申请(专利权)人：苏州铭美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32