可连续多段自动切割圆管及倒角设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可连续多段自动切割圆管及倒角设备，包括：沿走料生产线依次设置的上料架、切割机构、定位气缸和与所述切割机构平行设置的倒角机构；其中，上料架上设有驱动件一，驱动件一驱动圆管沿走料生产线方向移动；切割机构和倒角机构上方设有一对并列的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪通过气缸和导向轴沿垂直走料生产线的方向往复移动。本实用新型专利技术具有的有益效果，通过定位气缸、切割机构、倒角机构等的相互配合，实现自动切割、倒角、下料，提高了生产效率，降低了生产成本，减轻员工操作负担，方便快捷，省时省力，具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
可连续多段自动切割圆管及倒角设备
本技术涉及机械设备领域。更具体地说，本技术涉及一种可连续多段自动切割圆管及倒角设备。
技术介绍
金属管应用在各个生产制造领域中，随着工业生产要求的提高，对金属管的要求也越来越高，在工业化生产过程中，通常需要对金属管如铜管进行切割倒角加工成所需的圆管后再进行应用。然而，目前工业生产中，要么是使用相对落后的手工切割金属管操作进行批量生产，生产效率低，员工劳动强度大要么是使用切割机对金属管进行切割，然后再用倒角机进行倒角，切割和倒角分开机器操作，操作不便，且生产效率也低，费时费力。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其可连续多段自动切割、倒角、卸料，生产效率高，生产成本低，方便快捷，省时省力。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种可连续多段自动切割圆管及倒角设备，包括：沿走料生产线依次设置的上料架、切割机构、定位气缸和与所述切割机构平行设置的倒角机构；其中，所述上料架上设有驱动件一，驱动件一驱动圆管沿走料生产线方向移动；所述切割机构和所述倒角机构上方设有一对并列的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过气缸和导向轴沿垂直走料生产线的方向往复移动；切割机构包括驱动件二和切割组件，所述驱动件二驱动所述切割组件沿垂直走料生产线的方向往复移动；倒角机构包括倒角动力头和驱动件三，所述驱动件三驱动所述倒角动力头沿平行走料生产线的方向往复移动；可编程逻辑控制器，其与所述定位气缸、所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述气缸、所述驱动件二和所述驱动件三通信连接；其中，所述第一夹爪夹紧待切割的圆管，所述驱动件二移动切割，在所述气缸的驱动下，所述第一夹爪夹紧切割好的圆管移动至所述倒角动力头处，然后所述第一夹爪回复到圆管处，夹紧待切割的圆管，所述第二夹爪夹紧待倒角的圆管，当所述第一夹爪再次将切割好的圆管运至所述倒角动力头时，所述第二夹爪将倒角好的圆管卸料，重复切割、倒角、卸料操作。优选的是，所述上料架上的设有料架气缸，所述切割机构与所述上料架之间设有圆管检测感应器，所述圆管检测感应器与所述料架气缸电连接，所述料架气缸与所述可编程逻辑控制器通信连接。优选的是，还包括定位夹爪，所述定位夹爪设在所述倒角动力头与所述第二夹爪之间，用于固定所述第一夹爪传送来的圆管；所述定位夹爪与所述可编程逻辑控制器通信连接。优选的是，所述驱动件二为开料气缸，所述切割组件包括与所述开料气缸的活塞杆固接的切割电机，与所述切割电机传动连接的切割片；所述切割电机驱动所述切割片运转切割圆管，所述开料气缸与所述可编辑逻辑控制器通信连接。优选的是，所述圆管检测感应器的型号为PRL12-4DN。优选的是，所述可编辑逻辑控制器的型号为FX3U-64MT。本技术至少包括以下有益效果：1、本技术通过设置上料架、定位气缸、切割机构、倒角机构、可编程逻辑控制器，利用可编程逻辑控制器控制各机构连续多段自动切割、倒角、卸料，提高了生产效率，降低了生产成本，减轻员工操作负担，方便快捷，省时省力，具有良好的实用性。2、本技术通过设置圆管检测感应器、料架气缸以及驱动件一，当圆管检测感应器检测到上料架上无圆管时，料架气缸运转，将圆管传送到相应的位置后通过驱动件一运至切割机构，当圆管检测感应器检测到圆管到达定位气缸时，即进行切割，利用本技术可实现自动上料，提高了切割倒角效率，降低了人力成本，方便快捷，可操作性强。3、本技术通过设置定位夹爪，在第一夹爪夹取切割好的圆管后，将圆管放置在定位夹爪上进行稳固，然后倒角，增加了倒角过程的稳定性和倒角质量，具有良好的实用性。4、本技术通过设计一对倒角动力头，可同时对圆管的两端面进行倒角，提高了倒角质量和倒角效率。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术其中一种技术方案所述可连续多段自动切割圆管及倒角设备的立体结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为本技术其中一种技术方案所述上料架侧视图；图4为本技术其中一种技术方案所述上料架俯视图；图5为本技术其中一种技术方案所述圆管、圆管检测感应器的位置示意图；图6为本技术其中一种技术方案所述圆管检测感应器的固定装置的侧视图；图7为本技术其中一种技术方案所述可编程逻辑控制器与各气缸和各电机的控制连接示意图；图8为本技术其中一种技术方案所述各气缸和各电机的继电器输出图。附图标记：1-上料架；101-料架围栏；102-圆管移动轨道；2-料架气缸；3-传动链条；4-步进电机；5-传动轮一；6-传动轮二；7-传动轮三；8-传动轮四；9-挡块；10-圆管；11-限位套；12-切割片；13-切割电机；14-开料气缸；15-第一夹爪；16-定位气缸；17-定位夹爪；18-气缸滑台；19-移动滑板；21-倒角动力头；22-伺服电机；23-电气控制柜；24-圆管检测感应器；25-传动轴；26-轴承；27-底板；28-感应器容纳腔；29-支撑板；30-支杆；31-螺栓；32-固定板；33-圆管检测感应器线；34-前后气缸；35-第二夹爪；36-竖向气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-8所示，本技术提供一种可连续多段自动切割圆管及倒角设备，包括：沿走料生产线依次设置的上料架1、切割机构、定位气缸16和与所述切割机构平行设置的倒角机构；其中，所述上料架1上设有驱动件一，驱动件一驱动圆管10沿走料生产线方向移动，具体的，所述上料架1为一方形框架体，其顶面通过料架围栏101分隔成圆管放置区和圆管移动区，所述圆管移动区分为圆管移动轨道102和传动链条移动轨道，圆管移动轨道和传动链条轨道并排设置，所述传动链条轨道靠外设置，所述圆管放置区含有多条待处理的圆管，所述圆管移动轨道上设有待切割处理的圆管；所述上料架1上设有驱动件一，所述驱动件一包括步进电机4，与所述步进电机4的输出轴固接的传动轮一5，与传动轮一5通过传动链条3传动连接的传动轮二6，与传动轮二6通过传动轴25传动连接的传动轮三7，传动轴25中部设有轴承26，与传动轮三7通过传动链条3传动连接的传动轮四8，所述传动轮三7与所述传动轮四8分设在传动链条移动轨道的两端，所述传动轮四8靠近所述切割机构；所述传动链条轨道上的传动链条上设有挡块9，所述挡块9与所述圆管抵接，在传动链条的推动下，挡块推动圆管前进；所述切割机构和所述倒角机构均设在一机体上，所述切割机构和所述倒角机构的上方设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其特征在于，包括：/n沿走料生产线依次设置的上料架、切割机构、定位气缸和与所述切割机构平行设置的倒角机构；其中，所述上料架上设有驱动件一，驱动件一驱动圆管沿走料生产线方向移动；所述切割机构和所述倒角机构上方设有一对并列的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过气缸和导向轴沿垂直走料生产线的方向往复移动；/n切割机构包括驱动件二和切割组件，所述驱动件二驱动所述切割组件沿垂直走料生产线的方向往复移动；/n倒角机构包括倒角动力头和驱动件三，所述驱动件三驱动所述倒角动力头沿平行走料生产线的方向往复移动；/n可编程逻辑控制器，其与所述定位气缸、所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述气缸、所述驱动件二和所述驱动件三通信连接；/n其中，所述第一夹爪夹紧待切割的圆管，所述驱动件二移动切割，在所述气缸的驱动下，所述第一夹爪夹紧切割好的圆管移动至所述倒角动力头处，然后所述第一夹爪回复到圆管处，夹紧待切割的圆管，所述第二夹爪夹紧待倒角的圆管，当所述第一夹爪再次将切割好的圆管运至所述倒角动力头时，所述第二夹爪将倒角好的圆管卸料，重复切割、倒角、卸料操作。/n

【技术特征摘要】
1.可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其特征在于，包括：
沿走料生产线依次设置的上料架、切割机构、定位气缸和与所述切割机构平行设置的倒角机构；其中，所述上料架上设有驱动件一，驱动件一驱动圆管沿走料生产线方向移动；所述切割机构和所述倒角机构上方设有一对并列的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过气缸和导向轴沿垂直走料生产线的方向往复移动；
切割机构包括驱动件二和切割组件，所述驱动件二驱动所述切割组件沿垂直走料生产线的方向往复移动；
倒角机构包括倒角动力头和驱动件三，所述驱动件三驱动所述倒角动力头沿平行走料生产线的方向往复移动；
可编程逻辑控制器，其与所述定位气缸、所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述气缸、所述驱动件二和所述驱动件三通信连接；
其中，所述第一夹爪夹紧待切割的圆管，所述驱动件二移动切割，在所述气缸的驱动下，所述第一夹爪夹紧切割好的圆管移动至所述倒角动力头处，然后所述第一夹爪回复到圆管处，夹紧待切割的圆管，所述第二夹爪夹紧待倒角的圆管，当所述第一夹爪再次将切割好的圆管运至所述倒角动力头时，所述第二夹爪将倒角好的圆管卸料，重复切割、倒角、卸料操作。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐台英，曾见，
申请(专利权)人：珠海承鸥卫浴用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44