一种便于拆卸的车床加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体为一种便于拆卸的车床加工用机械手，包括装置主体，所述装置主体包括工作台，所述工作台的顶端安装有工作臂，所述工作臂的一侧活动安装有安装杆，所述安装杆的底端插入安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括加工仪器，所述安装杆的底端插入安装有加工仪器，所述安装杆两侧的加工仪器顶端皆开设有安装槽，所述安装槽内部的底端皆安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端皆安装有下压杆。本实用新型专利技术通过设置有拆卸机构，工作人员通过按压下压杆，从而来使得原先卡入至固定槽中的插入块脱离出来，以此来方便工作人员来对用于加工工件的加工仪器进行更换，并以此来提高工作人员对工件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的车床加工用机械手
本技术涉及机床加工
，具体为一种便于拆卸的车床加工用机械手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。而现有的大部机械臂在使用时，都只能够对工件进行一种方式的加工，这从而使得工厂在生产加工时，往往需要多种不同的机械臂来配合进行使用，从而降低了工厂的产品效益，因此需要设计出一种便于拆卸的车床加工用机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于拆卸的车床加工用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的大部机械臂在使用时，都只能够对工件进行一种方式的加工，这从而使得工厂在生产加工时，往往需要多种不同的机械臂来配合进行使用，从而降低了工厂的产品效益的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆卸的车床加工用机械手，包括装置主体，所述装置主体包括工作台，所述工作台的顶端安装有工作臂，所述工作臂的一侧活动安装有安装杆，所述安装杆的底端插入安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括加工仪器，所述安装杆的底端插入安装有加工仪器，所述安装杆两侧的加工仪器顶端皆开设有安装槽，所述安装槽内部的底端皆安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端皆安装有下压杆，所述下压杆的外表面皆安装有移动杆，所述移动杆的另一端皆安装有插入块，所述安装杆两侧靠近插入块的一侧皆开设有固定槽，且插入块延伸至固定槽内部，所述工作臂一侧的工作台顶端滑动安装有放置机构。优选的，所述插入块靠近固定槽的一端形状为弧形。优选的，所述下压杆远离复位弹簧的一端皆活动安装有辅助杆，所述辅助杆的另一端皆安装有辅助块。优选的，所述放置机构包括螺杆，所述工作台内部螺纹安装有螺杆，所述工作台的一侧安装有旋转握把，且旋转握把的一端延伸至工作台的内部并与螺杆相连接，所述螺杆的外表面套接安装有连接杆，所述连接杆的两侧皆安装有滑块，且滑块的顶端延伸至工作台的外侧，所述工作台内部靠近滑块的一侧皆开设有滑槽，两个所述滑块的顶端安装有放置台。优选的，所述滑块之间通过复位弹簧来进行连接，且滑块滑动安装在滑槽内部。优选的，所述放置台的顶端安装有放置块，且放置块的数量为两个，所述放置块内部贯穿安装有贯穿杆，所述贯穿杆相互靠近的一侧皆安装有夹持块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置有拆卸机构，工作人员通过按压下压杆，从而来使得原先卡入至固定槽中的插入块脱离出来，以此来方便工作人员来对用于加工工件的加工仪器进行更换，并以此来提高工作人员对工件的加工效率。2、通过设置有放置机构，工作人员通过旋转贯穿杆，从而来使得夹持块向中间来对工作人员所放置的工件进行有效的固定，从而来使得之后加工仪器对工件进行加工的过程中，工件不会发生偏移的情况，从而来使得工件加工的成功率得到提高。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术的结构俯视剖面示意图；图3为本技术的图1中A处结构局部放大示意图；图4为本技术的图1中B处结构局部放大示意图。图中：100、装置主体；110、工作台；111、工作臂；112、安装杆；200、拆卸机构；210、加工仪器；211、安装槽；212、复位弹簧；213、下压杆；214、辅助杆；215、辅助块；216、移动杆；217、插入块；218、固定槽；300、放置机构；310、放置台；311、夹持块；312、连接杆；313、滑块；314、滑槽；315、螺杆；316、旋转握把；317、放置块；318、贯穿杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种便于拆卸的车床加工用机械手，包括装置主体100，本申请中使用的所有加工仪器210均为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，装置主体100包括工作台110，工作台110的顶端安装有工作臂111，工作臂111的一侧活动安装有安装杆112，安装杆112的底端插入安装有拆卸机构200，拆卸机构200包括加工仪器210，安装杆112的底端插入安装有加工仪器210，安装杆112两侧的加工仪器210顶端皆开设有安装槽211，安装槽211内部的底端皆安装有复位弹簧212，复位弹簧212的另一端皆安装有下压杆213，下压杆213远离复位弹簧212的一端皆活动安装有辅助杆214，辅助杆214的另一端皆安装有辅助块215，下压杆213的外表面皆安装有移动杆216，移动杆216的另一端皆安装有插入块217，安装杆112两侧靠近插入块217的一侧皆开设有固定槽218，且插入块217延伸至固定槽218内部，工作臂111一侧的工作台110顶端滑动安装有放置机构300，工作人员通过按压下压杆213，从而来使得原先卡入至固定槽218中的插入块217脱离出来，以此来方便工作人员来对用于加工工件的加工仪器210进行更换，并以此来提高工作人员对工件的加工效率。进一步的，放置机构300包括螺杆315，工作台110内部螺纹安装有螺杆315，工作台110的一侧安装有旋转握把316，且旋转握把316的一端延伸至工作台110的内部并与螺杆315相连接，螺杆315的外表面套接安装有连接杆312，连接杆312的两侧皆安装有滑块313，且滑块313的顶端延伸至工作台110的外侧，工作台110内部靠近滑块313的一侧皆开设有滑槽314，两个滑块313的顶端安装有放置台310，放置台310的顶端安装有放置块317，且放置块317的数量为两个，放置块317内部贯穿安装有贯穿杆318，贯穿杆318相互靠近的一侧皆安装有夹持块311，工作人员通过旋转贯穿杆318，从而来使得夹持块311向中间来对工作人员所放置的工件进行有效的固定，从而来使得之后加工仪器210对工件进行加工的过程中，工件不会发生偏移的情况，从而来使得工件加工的成功率得到提高。工作原理：工作人员在对工件进行加工时，工作人员将需要进行加工的工件放置到放置台310上，之后工作人员在通过旋转贯穿杆318，从而使得夹持块311向中间进行移动，以此来对放置到放置台310上的工件进行固定，之后工作人员在通过旋转旋转握把316，从而来使得放置台310向靠近加工仪器210的方向进行移动，之后工作人员在通过启动工作臂111，从而来使得加工仪器210向下来对放置在放置台310上的工件进行有效的加工，在工作人员需要对工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸的车床加工用机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括工作台(110)，所述工作台(110)的顶端安装有工作臂(111)，所述工作臂(111)的一侧活动安装有安装杆(112)，所述安装杆(112)的底端插入安装有拆卸机构(200)，所述拆卸机构(200)包括加工仪器(210)，所述安装杆(112)的底端插入安装有加工仪器(210)，所述安装杆(112)两侧的加工仪器(210)顶端皆开设有安装槽(211)，所述安装槽(211)内部的底端皆安装有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)的另一端皆安装有下压杆(213)，所述下压杆(213)的外表面皆安装有移动杆(216)，所述移动杆(216)的另一端皆安装有插入块(217)，所述安装杆(112)两侧靠近插入块(217)的一侧皆开设有固定槽(218)，且插入块(217)延伸至固定槽(218)内部，所述工作臂(111)一侧的工作台(110)顶端滑动安装有放置机构(300)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的车床加工用机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括工作台(110)，所述工作台(110)的顶端安装有工作臂(111)，所述工作臂(111)的一侧活动安装有安装杆(112)，所述安装杆(112)的底端插入安装有拆卸机构(200)，所述拆卸机构(200)包括加工仪器(210)，所述安装杆(112)的底端插入安装有加工仪器(210)，所述安装杆(112)两侧的加工仪器(210)顶端皆开设有安装槽(211)，所述安装槽(211)内部的底端皆安装有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)的另一端皆安装有下压杆(213)，所述下压杆(213)的外表面皆安装有移动杆(216)，所述移动杆(216)的另一端皆安装有插入块(217)，所述安装杆(112)两侧靠近插入块(217)的一侧皆开设有固定槽(218)，且插入块(217)延伸至固定槽(218)内部，所述工作臂(111)一侧的工作台(110)顶端滑动安装有放置机构(300)。


2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车床加工用机械手，其特征在于：所述插入块(217)靠近固定槽(218)的一端形状为弧形。


3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的车床加工用机械手，其特征在于：所述下压杆(213)远离复位弹簧(212)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁震，范青荣，袁福刚，张贝，
申请(专利权)人：张贝，
类型：新型
国别省市：广东;44