一种弹簧针检测方法和检测设备技术

本发明专利技术公开了一种弹簧针检测方法和检测设备，涉及外形检测技术领域。一种弹簧针检测方法具体包括：采用透明压紧件对至少一个弹簧针的伸缩端进行压紧；获取压紧后弹簧针的第一图像信息；根据所述第一图像信息获取所述弹簧针的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针不合格。旨在使检测设备可检测弹簧针处于压缩状态时是否合格，提高检测设备检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧针检测方法和检测设备
本专利技术涉及产品外形检测
，特别涉及一种弹簧针检测方法和检测设备。
技术介绍
目前，弹簧针的检测依靠的是人工手动进行检测，通过主观判断，被检测的弹簧针是否合格，人工检测的劳动强度大，容易造成作业员疲劳，检测速度慢，极易出现检测不到位，出现品质问题，无法对检测标准进行量化，检测标准不能统一。为了解决上述问题，通过机器代替人工进行检测，成为了一种十分行之有效的方式，在通过机器代替人工检测时往往仅能判断出弹簧针处于自然状态下的产品是否合格，而无法检测弹簧针压缩状态下是否合格，因此会大大降低机器检测的精度低，影响产品的良品率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种弹簧针检测方法和检测设备，旨在使检测设备可检测弹簧针处于压缩状态时是否合格，提高检测设备检测的精度。为了实现上述目的，本专利技术提出一种弹簧针检测方法，包括：采用透明压紧件对至少一个弹簧针的伸缩端进行压紧；获取压紧后弹簧针的第一图像信息；根据所述第一图像信息获取所述弹簧针的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针不合格。在本申请的一实施例中，铆压口参数包括：铆压口内径、铆压口圆度、铆口厚度以及弹簧针的第一针头位置参数。在本申请的一实施例中，还包括：获取自然状态下至少一个弹簧针的第二图像信息；根据所述第二图像信息获取弹簧针的第二针头位置参数，判断所述第二针头位置参数是否满足根据所述第一针头位置参数设定的针头偏摆数值区间，当存在弹簧针的第二针头位置参数不满足针头偏摆数值区间时，判定该弹簧针不合格。本申请还公开了一种采用如上任意一项所述的弹簧针检测方法的弹簧针检测设备，包括：压紧装置，可驱动所述透明压紧件压紧所述弹簧针的第一驱动件；图像获取装置，在所述透明压紧件压紧或松开所述弹簧针时，分别获取所述弹簧针的图像信息；以及图像分析装置，对所述图像信息进行分析得到弹簧针的是否合格。在本申请的一实施例中，所述透明压紧件为光学玻璃。在本申请的一实施例中，还包括用于将承载至少一个弹簧针的承载板传送至图像获取装置下方的送料装置。在本申请的一实施例中，所述送料装置包括间隔设置的至少两个卡位，所述卡位的下方设有用于将承载板由上一卡位移动至下一卡位的移动件，其中一个卡位位于所述图像获取装置的正下方。在本申请的一实施例中，所述移动件包括与所述卡位间距一致的支撑平台，位于所述支撑平台下方用于驱动所述支撑台上下运动的第一驱动组件以及用于驱动所述第一驱动组件沿上一卡位至下一卡位方向移动的第二驱动组件。在本申请的一实施例中，所述第一驱动组件包括：连接于所述第二驱动组件的支撑架，所述支撑架上设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有竖直方向的导向轴，所述导向轴的一端连接于支撑平台，所述支撑架上还设有驱动所述支撑平台上下运动的第二驱动件。在本申请的一实施例中，所述支撑架上还设有用于减小支撑平台下落时震动的减震件。在本申请的一实施例中，所述第二驱动组件包括：包括与所述支撑架滑动连接的导轨和位于所述导轨一侧用于驱动所述支撑架沿所述导轨延伸方向运动的第三驱动件。在本申请的一实施例中，所述支撑平台台上设有至少一个当移动件移动弹簧针时限制承载板移动的限位空间。采用上述技术方案，通过透明的压紧件对弹簧针进行压紧，将弹簧针的铆压口充分暴露，此时通过图像获取装置既可获取铆压口的参数，通过对铆压口参数的判断，能准确的获取弹簧针是否合格，提高了对弹簧针的检测精度，提高了产品的质量。附图说明下面结合具体实施例和附图对本专利技术进行详细的说明，其中：图1为本专利技术第一种实施例的流程示意图；图2为本专利技术第一种实施例的结构示意图；图3为图2中A处放大结构示意图；图4为本专利技术移动件的放大架构示意图；图5为本专利技术承载板的放大结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本专利技术进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本专利技术，并不对本专利技术构成限制。如图1所示，本专利技术提出一种弹簧针60检测方法，包括：采用透明压紧件12对至少一个弹簧针60的伸缩端进行压紧；获取压紧后弹簧针60的第一图像信息；根据所述第一图像信息获取所述弹簧针60的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针60的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针60不合格。具体的，弹簧针60包括设有一个铆压口且呈柱状的针管套，针管套内安装有伸缩弹簧，针管套的铆压口处还有安装有一个连通针管套内外空间的针头，针头的一端抵接在伸缩弹簧上。在获取弹簧针60的第一图像信息之前，由于弹簧针60的针头在弹簧的作用下，部分伸出针管套的铆压口，此时会阻挡住针管套铆压口，无法获取铆压口的参数。为获取带有铆压口参数的第一图像信息，先通过透明压紧件12将弹簧针60的针头压入至弹簧针60的针管套内，此时针头与铆压口之间分离，通过图像获取装置20获取压紧后弹簧针60铆口的第一图像信息，然后通过分析第一图像信息获取第一图像信息中的铆压口参数，判断第一图像中的铆压口参数是否满足预设的数值区间，当存在弹簧针60的铆压口参数不满足预设的数值区间时，判定该弹簧针60不合格，此时对不合格的弹簧针60进行剔除，并进行集中处理。当第一图像中弹簧针60的铆压口的参数均满足预设的数值区间时，判定弹簧针60的铆压口参数合格，并进入下一流程。采用上述技术方案，通过透明的压紧件对弹簧针60进行压紧，将弹簧针60的铆压口充分暴露，此时通过图像获取装置20既可获取铆压口的参数，通过对铆压口参数的判断，能准确的获取弹簧针60是否合格，提高了对弹簧针60的检测精度，提高了产品的质量。在本申请的一实施例中，铆压口参数包括：铆压口内径、铆压口圆度、铆口厚度以及弹簧针60的第一针头位置参数。具体的，通过对铆压口的内径进行检测，既可得知该弹簧针60与铆压口之间是否密切配合。通过对铆压口的圆度进行检测，既可判断针头在铆压口内能否平稳运动。通过检测铆压口的壁厚度，既可判断针管套的强度是否满足要求。以及获取第一针头的位置参数便于判断针头与针管套之间是否发现偏摆。通过上述参数，提高了对弹簧针60的检测精度，进而提高了产品质量。在本申请的一实施例中，还包括：获取自然状态下至少一个弹簧针60的第二图像信息；根据所述第二图像信息获取弹簧针60的第二针头位置参数，判断所述第二针头位置参数是否满足根据所述第一针头位置参数设定的针头偏摆数值区间，当存在弹簧针60的第二针头位置参数不满足针头偏摆数值区间时，判定该弹簧针60不合格。具体的，通过图像获取装置20获取弹簧针60在自然状态下的第二图像信息，对第二图像信息进行分析获取第二图像信息中弹簧针60的第二针头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧针检测方法，其特征在于，包括：/n采用透明压紧件对至少一个弹簧针的伸缩端进行压紧；/n获取压紧后弹簧针的第一图像信息；/n根据所述第一图像信息获取所述弹簧针的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针不合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧针检测方法，其特征在于，包括：
采用透明压紧件对至少一个弹簧针的伸缩端进行压紧；
获取压紧后弹簧针的第一图像信息；
根据所述第一图像信息获取所述弹簧针的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针不合格。


2.如权利要求1所述的弹簧针检测方法，其特征在于，铆压口参数包括：铆压口内径、铆压口圆度、铆口厚度以及弹簧针的第一针头位置参数。


3.如权利要求2所述的弹簧针检测方法，其特征在于，还包括：
获取自然状态下至少一个弹簧针的第二图像信息；
根据所述第二图像信息获取弹簧针的第二针头位置参数，判断所述第二针头位置参数是否满足根据所述第一针头位置参数设定的针头偏摆数值区间，当存在弹簧针的第二针头位置参数不满足针头偏摆数值区间时，判定该弹簧针不合格。


4.采用如权利要求1至3中任意一项所述的弹簧针检测方法的弹簧针检测设备，其特征在于，包括：
压紧装置，可驱动所述透明压紧件压紧所述弹簧针的第一驱动件；
图像获取装置，在所述透明压紧件压紧或松开所述弹簧针时，分别获取所述弹簧针的图像信息；以及
图像分析装置，对所述图像信息进行分析得到弹簧针的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱拾东，邓海飞，朱培源，白茹，
申请(专利权)人：深圳至汉装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44