【技术实现步骤摘要】
一种双机协同涂装机器人倒挂装置
本技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种双机协同涂装机器人倒挂装置。
技术介绍
目前,在涂装机器人在涂装作业过程中,通常要借助于诸如行走机构、变位机等周边设备,方能够满足作业需求。其中,涂装机器人倒挂装置被大量应用。然而,传统的涂装机器人倒挂装置中涂装机器人活动范围有限,在实际使用过程中会出现大量死角。另外有些涂装机器人倒挂装置虽然能实现多角度工作,但该装置的占地面积太大,空间过于浪费。
技术实现思路
为解决上述缺陷,本技术的目的是在于提供一种双机协同涂装机器人倒挂装置,以解决现有技术中涂装机器人倒挂装置工作范围有限、占地面积大的问题。为实现上述目的,本技术通过以下技术方案实现:一种双机协同涂装机器人倒挂装置,包括矩形轨道框架、纵向轨道、窄框架和横向轨道,所述矩形轨道框架通过吊杆与涂装房的房顶连接;所述纵向轨道包括线轨和齿条,所述纵向轨道的线轨设于矩形轨道框架下方,所述纵向轨道的齿条设于线轨一侧;所述纵向轨道下方设有窄框架和横向轨道,所述窄框架跨接在纵向轨道下方,所述窄框架在长度方向设有线轨和齿条,所述窄框架的齿条设于线轨一侧;所述纵向轨道与横向轨道相互垂直;所述横向轨道下方设有轨道移动装置,所述轨道移动装置下方设有涂装机器人。进一步地,所述窄框架通过轨道连接装置与纵向轨道连接。进一步地,所述纵向轨道、横向轨道和轨道移动装置外设有风琴罩。进一步地,所述轨道移动装置的中间位置设有矩形管,所述矩形管的外部两侧面设有多根线轨,所述矩形 ...
【技术保护点】
1.一种双机协同涂装机器人倒挂装置,其特征在于:包括矩形轨道框架、纵向轨道、窄框架和横向轨道,所述矩形轨道框架通过吊杆与涂装房的房顶连接;所述纵向轨道包括线轨和齿条,所述纵向轨道的线轨设于矩形轨道框架下方,所述纵向轨道的齿条设于线轨一侧;所述纵向轨道下方设有窄框架和横向轨道,所述窄框架跨接在纵向轨道下方,所述窄框架在长度方向设有线轨和齿条,所述窄框架的齿条设于线轨一侧;所述纵向轨道与横向轨道相互垂直;所述横向轨道下方设有轨道移动装置,所述轨道移动装置下方设有涂装机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种双机协同涂装机器人倒挂装置,其特征在于:包括矩形轨道框架、纵向轨道、窄框架和横向轨道,所述矩形轨道框架通过吊杆与涂装房的房顶连接;所述纵向轨道包括线轨和齿条,所述纵向轨道的线轨设于矩形轨道框架下方,所述纵向轨道的齿条设于线轨一侧;所述纵向轨道下方设有窄框架和横向轨道,所述窄框架跨接在纵向轨道下方,所述窄框架在长度方向设有线轨和齿条,所述窄框架的齿条设于线轨一侧;所述纵向轨道与横向轨道相互垂直;所述横向轨道下方设有轨道移动装置,所述轨道移动装置下方设有涂装机器人。
2.根据权利要求1所述的双机协同涂装机器人倒挂装置,其特征在于:所述窄框架通过轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁一峰,黄海平,胡辉,
申请(专利权)人:上海建工江苏钢结构有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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