自动拼接的桥梁检修系统技术方案

本发明专利技术公开了自动拼接的桥梁检修系统。所述自动拼接的桥梁检修系统包括对立设置的第一检修单元和第二检修单元，所述第一检修单元上设有拼接机构，所述第二检修单元上设有拼接套；所述拼接结构包括卡板、拼接座、触发件、限位销、锁定销、第一蓄力器和第二蓄力器，所述拼接座上设有滑槽、第一容纳槽和第二容纳槽，所述卡板、触发件和限位销滑动拼接座内，所述卡板上设有第一复位弹簧，所述第一蓄力器复位触发件，且拼接座对触发件限位，所述限位销限定卡板处于预备状态，所述锁定销用于对卡板限位处于锁定状态，所述触发件推动限位销以解锁卡板的限位，第一复位弹簧推动卡板伸入拼接套内。本发明专利技术自动拼接的桥梁检修系统能自动对齐，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
自动拼接的桥梁检修系统
本专利技术涉及桥梁检修设备，特别是涉及一种自动拼接的桥梁检修系统。
技术介绍
目前，对桥梁腹部检修的设备通常两种：一是，采用全自动化的检修设备，此种设备无需组装，通常采用摄像头替代人工去采集图像，但此种设备采购成本和使用维护成本高。二是，手动组装的检修设备，对于多组桥梁并排且桥梁与桥梁间缝隙较小，且无法从桥梁之间的缝隙安装检测设备的，这种情况只能在最外侧的桥梁架设检修单元，常用的是采用伸缩结构来延长检修单元在桥梁下的长度，将两侧的检修单元通过手动进行拼接固定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种检修台在翻转过程中可自动拼接的桥梁检修系统。为解决上述问题，本专利技术提供一种自动拼接的桥梁检修系统，包括对立设置的第一检修单元和第二检修单元，所述第一检修单元上设有拼接机构，所述第二检修单元上设有拼接套；所述拼接结构包括卡板、拼接座、触发件、限位销、锁定销、第一蓄力器和第二蓄力器，所述拼接座上设有滑槽、第一容纳槽和第二容纳槽，所述卡板、触发件和限位销滑动拼接座内，所述卡板上设有第一复位弹簧，所述第一蓄力器复位触发件，且拼接座对触发件限位，所述限位销限定卡板处于预备状态，所述锁定销用于对卡板限位处于锁定状态，所述触发件推动限位销以解锁卡板的限位，第一复位弹簧推动卡板伸入拼接套内。进一步的，拼接座包括座体和盖板，所述盖板固定在所述座体上，所述固定在第一检修单元上。进一步的，所述座体上设有滑槽、容纳孔、第一容纳槽和两个第二容纳槽，所述卡板滑动设在滑槽内，所述第一容纳槽用于容纳触发件和第一蓄力器，所述第二容纳槽用于容纳限位销和第二蓄力器，所述容纳孔用于容纳锁定销，所述限位销还伸入滑槽内。进一步的，所述盖板上设有与容纳孔配合的阶梯孔，所述锁定销的上端穿过阶梯孔。进一步的，所述卡板上设有导向块和锁定槽，所述锁定槽用于与锁定销配合，所述导向块上设有第一固定杆，所述第一复位弹簧套设在第一固定杆上，所述座体上设有导向条孔，导向块在导向条孔内滑动。进一步的，拼接套包括套本体和触发体，所述套本体上设有容纳槽，套本体的端面与拼接结构的距离大于触发体的端面与拼接结构的距离。进一步的，第一检修单元和第二检修单元均包括竖梁、横梁、限位组件和拉动装置，所述竖梁固定在拉动装置上，所述横梁滑动设在竖梁上，所述限位组件设横梁上并与竖梁配合，所述限位组件用于限定横梁的状态；所述横梁的状态包括锁定状态和解锁状态；当横梁处于锁定状态时，所述拉动装置用于牵引横梁沿竖梁上下移动；当横梁处于解锁状态时，所述拉动装置用于牵引横梁以横梁与竖梁的连接点为中心翻转；所述发射装置和反射装置均设在桥梁以下的滑轨上。本专利技术自动拼接的桥梁检修系统拼接套挤压触发件，触发件挤压限位销解除对卡板的限位，卡板在第一复位弹簧的作用下伸入拼接套形成锁定；从而将第一检修单元和第二检修单元拼接形成一个整体，无需手动拼接，使用方便。附图说明图1是本专利技术自动拼接的桥梁检修系统的结构示意图。图2是第一检修单元处于初始状态的结构示意图图3是第一检修单元处于锁定状态的结构示意图。图4是第一检修单元处于工作状态的结构示意图。图5是初始状态时限位组件与滑轨的配合关系示意图。图6是锁定状体时限位组件与滑轨的配合关系示意图。图7是连接轴与滑轨的配合关系示意图。图8是限位组件的结构示意图。图9是锁定块与安全板以及工作台的配合关系示意图。图10是锁定块的结构示意图。图11是拉动装置的俯视图。图12是液压卷扬机和卷盘的结构示意图。图13是第二架体的结构示意图。图14是第一检修单元的另一实施方式的结构示意图。图15是发射装置的结构分解图。图16是反射装置的结构示意图。图17是拼接机构和拼接套的关系图。图18是图17中A的局部放大图。图19是卡板伸入拼接套时的结构示意图。图20是卡板被限位销锁定时的结构示意图。图21是图20中卡板与限位销锁定时的后视图。图中：第一检修单元100、第二检修单元200、竖梁1、梯架11、防护栏111、滑轨13、滑槽131、定位孔132、挂钩14、固定销15、横梁2、工作台21、连接轴211、防脱轮212、插销孔213、安全板22、合页221、锁定块23、块本体231、卡槽232、限位组件24、防脱帽241、拉环242、销杆243、弹簧244、钩环25、固定柱26、拉动装置3、牵引绳31、液压卷扬机32、第一传动轮33、第二传动轮34、第三传动轮35、液压站36、卷盘37、机架38、第一架体381、第二架体382、支撑板3811、安装板3821、配重板39、桥梁4、发射装置5、盒体51、激光指示器52、上壳体511、下壳体512、凸起部5111、防呆缺口5121、反射装置6、反射座61、反射镜62、反射面611、拼接机构7、卡板71、拼接座72、触发件73、限位销74、锁定销75、第一蓄力器76、第二蓄力器77、第一复位弹簧781、第二复位弹簧782、座体721、盖板722、第一容纳槽7211、第二容纳槽7212、导向块711、开口712、导向条孔7213、第一固定杆712、开口713、锁定槽714、第二固定杆731、活动条孔72121、避让孔7215、拼接套8、套本体81、容纳槽811、触发体82。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1至图7所示，本专利技术自动拼接的桥梁检修系统的较佳实施方式包括对立设置的第一检修单元100和第二检修单元200。第一检修单元100上设有发射装置5和拼接机构7，第二检修单元200上设有反射装置6和拼接套8，可以设置多个拼接机构7和拼接套8，所述拼接机构7和拼接套8配合使第一检修单元100和第二检修单元拼接形成整体。所述发射装置5发射三种不同颜色的光束，所述反射装置6将光束反射使之朝向天空，第一检修单元100和第二检修单元200对齐时，所述反射装置6能够将三束光束完整反射至朝向天空。所述第一检修单元和第二检修单元均包括竖梁1、横梁2和拉动装置3，所述横梁2滑动设在竖梁1上，所述拉动装置3用于牵引横梁2。所述拉动装置3放置桥梁4的桥面上，所述竖梁1供检修人员从桥梁4下至横梁2上，检修人员可在横梁2上对桥梁4进行检修。所述竖梁1包括梯架11和滑轨13，所述梯架11的两侧均设有滑轨13，两个所述滑轨13的上端均与拉动装置3固定。所述梯架11具有防护栏111，提高梯架11的安全性能。每一滑轨13的侧面设有滑槽131，所述横梁2滑动设在滑槽131内，横梁2沿滑槽131上下滑动。所述滑轨13上还设有挂钩14，所述挂钩14用于与横梁2连接，当挂钩14挂在横梁2上时，横梁2与竖梁1之间形成稳定的连接关系，确保检修人员在检修平台上的安全，检修人员不会因检修平台转动而受伤。所述滑槽131还设有定位孔132，所述定位孔132用于容纳限位组件24。所述横梁2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拼接的桥梁检修系统，其特征在于：包括对立设置的第一检修单元和第二检修单元，所述第一检修单元上设有拼接机构，所述第二检修单元上设有拼接套；/n所述拼接结构包括卡板、拼接座、触发件、限位销、锁定销、第一蓄力器和第二蓄力器，所述拼接座上设有滑槽、第一容纳槽和第二容纳槽，所述卡板、触发件和限位销滑动拼接座内，所述卡板上设有第一复位弹簧，所述第一蓄力器复位触发件，且拼接座对触发件限位，所述限位销限定卡板处于预备状态，所述锁定销用于对卡板限位处于锁定状态，所述触发件推动限位销以解锁卡板的限位，第一复位弹簧推动卡板伸入拼接套内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拼接的桥梁检修系统，其特征在于：包括对立设置的第一检修单元和第二检修单元，所述第一检修单元上设有拼接机构，所述第二检修单元上设有拼接套；
所述拼接结构包括卡板、拼接座、触发件、限位销、锁定销、第一蓄力器和第二蓄力器，所述拼接座上设有滑槽、第一容纳槽和第二容纳槽，所述卡板、触发件和限位销滑动拼接座内，所述卡板上设有第一复位弹簧，所述第一蓄力器复位触发件，且拼接座对触发件限位，所述限位销限定卡板处于预备状态，所述锁定销用于对卡板限位处于锁定状态，所述触发件推动限位销以解锁卡板的限位，第一复位弹簧推动卡板伸入拼接套内。


2.如权利要求1所述的自动拼接的桥梁检修系统，其特征在于：拼接座包括座体和盖板，所述盖板固定在所述座体上，所述固定在第一检修单元上。


3.如权利要求2所述的自动拼接的桥梁检修系统，其特征在于：所述座体上设有滑槽、容纳孔、第一容纳槽和两个第二容纳槽，所述卡板滑动设在滑槽内，所述第一容纳槽用于容纳触发件和第一蓄力器，所述第二容纳槽用于容纳限位销和第二蓄力器，所述容纳孔用于容纳锁定销，所述限位销还伸入滑槽内。


4.如权利要求2所述的自动拼...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杨思秀，
类型：发明
国别省市：贵州;52