玻璃分离设备和方法技术

本发明专利技术涉及玻璃制造领域，公开了一种玻璃分离设备和方法，其中，所述玻璃分离设备包括用于在沿竖直方向输送的玻璃带上划线的划线机构、用于沿所述划线装置(10)所划的分隔线将所述玻璃带分离为两部分并使所述两部分的输送方向彼此偏离的裂片装置(20)。本申请对在竖直方向上输送的玻璃带进行划线并分离，无需如现有技术那样在水平的片状玻璃上进行纵切来分离耳料，避免了由此导致的晃动和因晃动导致的品质缺陷。

【技术实现步骤摘要】
玻璃分离设备和方法
本专利技术玻璃制造领域，具体地涉及玻璃分离设备和方法。
技术介绍
现有技术中，通常先将玻璃带切割成片状玻璃，继而通过机器人将片状玻璃垂直抓取到传送带上，再通过传送带在输送过程中进行纵切以去除耳料。这种方式针对厚度较大的玻璃而言基本不会出现问题，但随着玻璃厚度的降低，例如，对于厚度低至0.2mm以下时，机械手抓取片状玻璃移动以及传送带传送片状玻璃时会导致片状玻璃晃动，从而影响纵切以及更下游的工序，造成应力、翘曲等品质不可控。因此，现有技术中，存在无法有效满足薄板玻璃生产需求的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的薄板玻璃生产的品质问题，提供一种玻璃分离设备，以满足薄板玻璃的品质。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种玻璃分离设备，其中，所述玻璃分离设备包括用于在沿竖直方向输送的玻璃带上划线的划线机构、用于沿所述划线装置所划的分隔线将所述玻璃带分离为两部分并使所述两部分的输送方向彼此偏离的裂片装置。可选的，所述划线装置包括沿竖直方向导向所述玻璃带的第一导向部和对所述玻璃带的由所述第一导向部导向的部分划线的划线部。可选的，所述划线装置包括第一安装部，所述第一安装部包括在所述玻璃带的板面的两侧平行于所述板面水平延伸的第一导轨和分别安装于两个所述第一导轨的第一安装架，所述第一导向部包括分别安装于两个所述第一安装架的两组第一滚轮，所述划线部包括安装于所述第一安装架的刀轮。可选的，两个所述第一安装架的对应位置上设置有所述刀轮和所述第一滚轮，和/或，每组所述第一滚轮沿竖直方向设置。可选的，所述划线装置包括调节所述第一导轨之间的距离的第一调节机构，和/或，所述划线部包括安装于所述第一安装架的第一气缸，所述刀轮安装于所述第一气缸的末端。可选的，所述裂片装置包括沿竖直方向导向所述玻璃带的第二导向部和与所述玻璃带的由所述第一导向部导向的部分接触的至少两个掰轮，所述掰轮位于所述分隔线的同侧并沿偏离竖直方向的导向方向排列，以限定从所述玻璃带分离出的第一部分的输送方向。可选的，所述裂片装置包括第二安装部，所述第二安装部包括在所述玻璃带的板面的两侧平行于所述板面水平延伸的第二导轨和分别安装于两个所述第二导轨的第二安装架，所述第二导向部包括分别安装于两个所述第二安装架的两组第二滚轮，所述掰轮通过第三安装架安装于同一个所述第二安装架。可选的，所述裂片装置包括安装于所述第二安装架的第二气缸，所述掰轮安装于所述第二气缸的末端。可选的，所述裂片装置包括调节所述第二导轨之间的距离的第二调节机构。可选的，所述玻璃分离设备包括沿玻璃带的宽度方向设置的两个所述划线装置和对应的两个所述裂片装置，所述划线装置设置为在所述玻璃带上划线以划分所述玻璃带的耳料和有效区，所述裂片装置设置为使得所述耳料从竖直方向偏离。本申请还提供一种玻璃分离方法，其中，所述玻璃分离方法包括：在沿竖直方向输送的玻璃带上划线；沿所划的分隔线将所述玻璃带分离为第一部分和第二部分并使所述第一部分偏离竖直方向。通过上述技术方案，本申请对在竖直方向上输送的玻璃带进行划线并分离，无需如现有技术那样在水平的片状玻璃上进行纵切来分离耳料，避免了由此导致的晃动和因晃动导致的品质缺陷。附图说明图1是本申请的玻璃分离设备的划线装置的一种实施方式的示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图；图4是说明图3中刀轮及对应的第一滚轮的视图；图5是本申请的玻璃分离设备的裂片装置的一种实施方式的示意图；图6是图5的俯视图；图7是图5的侧视图。附图标记说明10、划线装置；11、第一导轨；12、第一安装架；13、第一滚轮；14、刀轮；15、第一气缸；16、第一直线导轨；17、第一气动滑台；18、第一气动滑台微调单元；20、裂片装置；21、掰轮；22、第二导轨；23、第二安装架；24、第二滚轮；25、第三安装架；26、第二直线导轨；27、第二气动滑台；28、第二气动滑台微调单元；G、玻璃带；G1、耳料；G2、有效区。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。本申请提供一种玻璃分离设备，其中，所述玻璃分离设备包括用于在沿竖直方向输送的玻璃带上划线的划线机构、用于沿所述划线装置10所划的分隔线将所述玻璃带分离为两部分并使所述两部分的输送方向彼此偏离的裂片装置20。本申请对在竖直方向上输送的玻璃带G进行划线并分离，无需如现有技术那样在水平的片状玻璃上进行纵切来分离耳料，避免了由此导致的晃动和因晃动导致的品质缺陷。本申请的玻璃生产设备尤其适于薄板玻璃(厚度在0.2mm以下)的制造，避免了厚度较薄容易晃动导致的品质缺陷。其中，通过使玻璃带G沿竖直方向输送，还可以利用重力使玻璃带G稳定、延展，避免薄板玻璃的晃动。为使玻璃带G能够更稳定地沿竖直方向输送，所述划线装置10包括沿竖直方向导向所述玻璃带的第一导向部和对所述玻璃带的由所述第一导向部导向的部分划线的划线部。可以理解的，玻璃带G在经过第一导向部导向的区域时具有最优的输送稳定性，划线部可以设置为对所述玻璃带经过所述第一导向部的部分划线，以确保划线的效果一致性。其中，第一导向部和划线部可以设置为各种适当形式并相应安装。具体的，如图1至图4所示，所述划线装置10包括第一安装部，所述第一安装部包括在所述玻璃带的板面的两侧平行于所述板面水平延伸的第一导轨11和分别安装于两个所述第一导轨11的第一安装架12，所述第一导向部包括分别安装于两个所述第一安装架12的两组第一滚轮13，所述划线部包括安装于所述第一安装架12的刀轮14。其中，两个第一安装架12上对应位置可以分别设置第一滚轮13，以从玻璃带G的两侧板面分别滚动接触玻璃带G，以稳定玻璃带G的输送方向和速度。优选地，为了在划线时确保玻璃带G的位置稳定，可以使玻璃带G的两侧分别抵接刀轮12和第一滚轮13。也就是，如图4所示，两个所述第一安装架12的对应位置上设置有所述刀轮14和所述第一滚轮13。另外，为在竖直方向提供均衡的导向、支撑效果，每组所述第一滚轮13沿竖直方向设置。在图3所示的实施方式中，为兼顾划线时对玻璃带G的支撑，安装有刀轮14的第一安装架12上的一组第一滚轮13与刀轮14沿竖直方向设置。为便于适应不同厚度的玻璃带，所述划线装置10包括调节所述第一导轨11之间的距离的第一调节机构。具体的，如图1至图4所示，第一调节机构包括第一直线导轨16、沿第一直线导轨16移动的第一气动滑台17以及用于沿第一直线导轨16微调第一气动滑台17的位置的第一气动滑台微调单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃分离设备，其特征在于，所述玻璃分离设备包括用于在沿竖直方向输送的玻璃带上划线的划线机构、用于沿所述划线装置(10)所划的分隔线将所述玻璃带分离为两部分并使所述两部分的输送方向彼此偏离的裂片装置(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃分离设备，其特征在于，所述玻璃分离设备包括用于在沿竖直方向输送的玻璃带上划线的划线机构、用于沿所述划线装置(10)所划的分隔线将所述玻璃带分离为两部分并使所述两部分的输送方向彼此偏离的裂片装置(20)。


2.根据权利要求1所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述划线装置(10)包括沿竖直方向导向所述玻璃带的第一导向部和对所述玻璃带的由所述第一导向部导向的部分划线的划线部。


3.根据权利要求2所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述划线装置(10)包括第一安装部，所述第一安装部包括在所述玻璃带的板面的两侧平行于所述板面水平延伸的第一导轨(11)和分别安装于两个所述第一导轨(11)的第一安装架(12)，所述第一导向部包括分别安装于两个所述第一安装架(12)的两组第一滚轮(13)，所述划线部包括安装于所述第一安装架(12)的刀轮(14)。


4.根据权利要求3所述的玻璃分离设备，其特征在于，两个所述第一安装架(12)的对应位置上设置有所述刀轮(14)和所述第一滚轮(13)，和/或，每组所述第一滚轮(13)沿竖直方向设置。


5.根据权利要求3所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述划线装置(10)包括调节所述第一导轨(11)之间的距离的第一调节机构，和/或，所述划线部包括安装于所述第一安装架(12)的第一气缸(15)，所述刀轮(14)安装于所述第一气缸(15)的末端。


6.根据权利要求1所述的玻璃分离设备，其特征在于，所述裂片装置(20)包括沿竖直方向导向所述玻璃带的第二导向部和与所述玻璃带的由所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，崔海舰，李志军，史伟华，
申请(专利权)人：甘肃光轩高端装备产业有限公司，东旭光电科技股份有限公司，东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62