自动装板机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装板机，包括机架、进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、出料输送带、机械手、吸取机构；进料机构对夹具进行输送和校正，机械手带着吸取机构将进料机构校正完的夹具运送到夹持机构，夹持机构夹紧夹具，PCB板被置于进板料输送带上，送到翻转机构的工作位，翻转机构吸取进板料输送带上的PCB板并翻转180°，吸取机构将PCB板装入置于夹持机构上的夹具内，整个装配过程均是自动完成，实现机械化生产，大大提高效率，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
自动装板机
本专利技术涉及电子领域，特别是涉及一种自动装板机。
技术介绍
在PCB板的生产过程中，需要对PCB板进行检测并将PCB板与夹具装配在一起，传统的装配、检测方法大都由人工完成，人力成本高，生产制程不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的自动装板机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种自动装板机，包括机架、进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、机械手、吸取机构；所述进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、出料输送带、机械手皆安装在机架的工作台面上，吸取机构安装在机械手的自由端，进板料输送带与翻转机构衔接，进料机构的出料端与吸取机构的第一工位衔接，吸取机构的第二工位与夹持机构衔接，吸取机构的第三工位与翻转机构衔接。所述进料机构包括升降气缸、送料升降架、升降导杆、挡板、挡板气缸、送料输送带、校正机构；所述升降气缸的缸体固定在机架上，升降气缸的活塞杆杆端向上穿过机架的工作台面后与送料升降架底面连接，送料升降架通过升降导杆活动穿置在机架的工作台面上，送料输送带安装在送料升降架的顶面，校正机构安装在送料升降架的顶面，挡板气缸的缸体固定在送料升降架上，挡板气缸的活塞杆杆端与挡板连接，挡板位于送料输送带的出料端。所述校正机构包括校正电机、校正皮带轮组、校正丝杆、螺母座、校正拨杆；所述校正电机安装在送料升降架上，校正电机的输出轴与校正皮带轮组连接，校正皮带轮组与校正丝杆的一端连接，校正丝杆可旋转的安装在送料升降架上，校正丝杆与螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的下端固定在螺母座上，校正拨杆的上部跨接在送料输送带的上方。所述校正丝杆、螺母座、校正拨杆皆有两套，两根校正丝杆分别可旋转的安装在送料升降架底面的两侧且分别与两个螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的两端分别固定在两个螺母座上。所述夹持机构包括固定边板、平移输送带、活动边板、两个夹板底座、两块内夹板、两个夹板升降气缸、两个夹板侧边气缸、两个夹板内收气缸、两个外夹板、夹紧导轨；所述夹紧导轨和固定边板皆固定在机架的工作台面上，活动边板滑接在夹紧导轨上，平移输送带安装在固定边板和活动边板上，两个夹板升降气缸的缸体分别固定在固定边板和活动边板上，两个夹板升降气缸的活塞杆杆端分别与两个夹板底座的底面连接，两块内夹板可移动的安装在两个夹板底座上，两个夹板内收气缸的缸体固定在两个夹板底座上，两个夹板内收气缸的活塞杆杆端与两块内夹板的内侧连接，可驱动两块内夹板沿水平方向来回移动；两个夹板侧边气缸的缸体分别固定在固定边板和活动边板上，夹板侧边气缸的活塞杆杆端与外夹板的外侧连接，驱动外夹板沿水平方向来回移动。所述夹持机构还包括边板电机、边板丝杆；所述边板电机固定在固定边板的外侧，边板电机的输出轴与边板丝杆的一端连接，边板丝杆可旋转的安装在固定边板和活动边板上，边板丝杆的中部与固定在活动边板上的丝杆螺母螺接，使得活动边板可相对固定边板移动，以便调节固定边板和活动边板之间的宽度。所述翻转机构包括翻转升降气缸、翻转机架、翻转导杆、翻转气缸、翻转臂、吸盘架、多个吸盘；所述翻转升降气缸的缸体固定在机架的工作台面上，翻转升降气缸的活塞杆杆端与翻转机架连接，翻转机架通过翻转导杆活动穿置在机架的工作台面上且可上下移动，翻转气缸的缸体固定在翻转机架的上部，翻转气缸的活塞杆杆端与翻转臂的一端连接，翻转臂的另一端与吸盘架的中部连接，在吸盘架的顶面和底面分别安装有多个吸盘。所述吸取机构包括吸取机架、吸取盘架、多个吸盘、相机；吸取机架固定安装在机械手的自由端，吸取盘架的顶面与吸取机架连接，多个吸盘固定在吸取盘架的底面，所述相机固定安装在吸取机架的一侧，用于对产品进行检测。所述吸取机构还包括吸取滑块、吸取弹簧、吸取弹簧杆、吸取导轨；所述吸取盘架的顶面固定在吸取滑块上，吸取滑块滑接在吸取导轨上，吸取弹簧杆的上端固定在吸取机架上，吸取弹簧杆的下端活动穿置在吸取滑块内，吸取弹簧套接在吸取弹簧杆上，吸取弹簧的两端分别顶靠在吸取机架与吸取滑块上，起到缓冲的作用。本专利技术还包括出料输送带，所述夹持机构与出料输送带的进料端衔接。采用上述方案后，由于本专利技术包括机架、进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、出料输送带、机械手、吸取机构，进料机构对夹具进行输送和校正，机械手带着吸取机构将进料机构校正完的夹具运送到夹持机构，夹持机构夹紧夹具，PCB板被置于进板料输送带上，送到翻转机构的工作位，翻转机构吸取进板料输送带上的PCB板并翻转180°，吸取机构将PCB板装入置于夹持机构上的夹具内，整个装配过程均是自动完成，实现机械化生产，大大提高效率，节省人力成本。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术进料机构出料端的右向轴测图；图3是本专利技术进料机构的仰视轴测图；图4是本专利技术进料机构的立体剖视图；图5是本专利技术进料机构出料端的左向轴测图；图6是本专利技术进料机构进料端的轴测图；图7是本专利技术夹持机构的轴测图；图8是图7沿A-A线的剖视图；图9是图7沿B-B线的剖视图；图10是本专利技术翻转机构的左向轴测图；图11是本专利技术翻转机构的右向轴测图；图12是本专利技术吸取机构的俯视轴测图；图13是本专利技术吸取机构的仰视轴测图。具体实施方式如图1所示，本专利技术是一种自动装板机，包括机架1、进料机构2、夹持机构3、进板料输送带4、翻转机构5、出料输送带6、机械手7、吸取机构8。所述进料机构2、夹持机构3、进板料输送带4、翻转机构5、出料输送带6、机械手7皆安装在机架1的工作台面上，吸取机构8安装在机械手7的自由端，进板料输送带4与翻转机构5衔接，进料机构2的出料端与吸取机构8的第一工位衔接，吸取机构8的第二工位与夹持机构3衔接，吸取机构8的第三工位与翻转机构5衔接，夹持机构3与出料输送带6的进料端衔接。如图2-图5所示，所述进料机构2包括升降气缸21、送料升降架22、升降导杆23、挡板24、挡板气缸25、送料输送带26、校正机构27。所述升降气缸21的缸体固定在机架1上，升降气缸21的活塞杆杆端向上穿过机架1的工作台面后与送料升降架22底面连接，送料升降架22通过升降导杆23活动穿置在机架1的工作台面上，送料输送带26安装在送料升降架22的顶面，校正机构27安装在送料升降架22上，挡板气缸25的缸体固定在送料升降架22上，挡板气缸25的活塞杆杆端与挡板24连接，挡板24位于送料输送带26的出料端。如图6所示，所述校正机构27包括校正电机271、校正皮带轮组272、校正丝杆273、螺母座274、校正拨杆275；所述校正电机271安装在送料升降架22上，校正电机271的输出轴与校正皮带轮组272连接，校正皮带轮组272与校正丝杆273的一端连接，校正丝杆273可旋转的安装在送料升降架22上，校正丝杆273与螺母座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装板机，其特征在于：包括机架、进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、机械手、吸取机构；/n所述进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、出料输送带、机械手皆安装在机架的工作台面上，吸取机构安装在机械手的自由端，进板料输送带与翻转机构衔接，进料机构的出料端与吸取机构的第一工位衔接，吸取机构的第二工位与夹持机构衔接，吸取机构的第三工位与翻转机构衔接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装板机，其特征在于：包括机架、进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、机械手、吸取机构；
所述进料机构、夹持机构、进板料输送带、翻转机构、出料输送带、机械手皆安装在机架的工作台面上，吸取机构安装在机械手的自由端，进板料输送带与翻转机构衔接，进料机构的出料端与吸取机构的第一工位衔接，吸取机构的第二工位与夹持机构衔接，吸取机构的第三工位与翻转机构衔接。


2.根据权利要求1所述的自动装板机，其特征在于：所述进料机构包括升降气缸、送料升降架、升降导杆、挡板、挡板气缸、送料输送带、校正机构；所述升降气缸的缸体固定在机架上，升降气缸的活塞杆杆端向上穿过机架的工作台面后与送料升降架底面连接，送料升降架通过升降导杆活动穿置在机架的工作台面上，送料输送带安装在送料升降架的顶面，校正机构安装在送料升降架的顶面，挡板气缸的缸体固定在送料升降架上，挡板气缸的活塞杆杆端与挡板连接，挡板位于送料输送带的出料端。


3.根据权利要求2所述的自动装板机，其特征在于：所述校正机构包括校正电机、校正皮带轮组、校正丝杆、螺母座、校正拨杆；所述校正电机安装在送料升降架上，校正电机的输出轴与校正皮带轮组连接，校正皮带轮组与校正丝杆的一端连接，校正丝杆可旋转的安装在送料升降架上，校正丝杆与螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的下端固定在螺母座上，校正拨杆的上部跨接在送料输送带的上方。


4.根据权利要求3所述的自动装板机，其特征在于：所述校正丝杆、螺母座、校正拨杆皆有两套，两根校正丝杆分别可旋转的安装在送料升降架底面的两侧且分别与两个螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的两端分别固定在两个螺母座上。


5.根据权利要求1所述的自动装板机，其特征在于：所述夹持机构包括固定边板、平移输送带、活动边板、两个夹板底座、两块内夹板、两个夹板升降气缸、两个夹板侧边气缸、两个夹板内收气缸、两个外夹板、夹紧导轨；
所述夹紧导轨和固定边板皆固定在机架的工作台面上，活动边板滑接在夹紧导轨上，平移输送带安装在固定边板和活动边板上，两个夹板升降气缸的缸体分别固定在固定边板和活动边板上，两个夹板升降气缸的活塞杆杆端分别与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐惠能，陈扬富，张开雄，王铃文，
申请(专利权)人：厦门强力巨彩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35