一种控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、装置及计算机存储介质，所述控制方法应用于具有燃料电池和动力电池的车辆，包括：获取车辆从当前位置导航至目的地的导航信息；根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量；根据所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定所述燃料电池开启工作时对应的时刻和功率，以对所述燃料电池进行控制。如此，通过车辆的导航信息确定所述车辆的总需求电量后，基于所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定并控制所述燃料电池开启工作时对应的时刻和功率，以提高车辆使用的经济性、动力性和延长燃料电池、动力电池使用寿命，并提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种控制方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
由于燃料电池汽车相对于其他混合动力电动车辆具有零排放特点，而相对于纯电动汽车而言续航里程得到了大幅提升，因此，近年来燃料电池汽车得到了快速发展。然而，若燃料电池控制不当时，可能就会出现动力电池需要额外放电以补充整车需求功率，最终导致整车未到达目的地之前动力电池的剩余电量已到达其最低限值，此时动力电池已无法再继续放电，整车需求的功率只能由燃料电池单独提供，导致整车动力性下降。另外如果燃料电池不能工作在高效区，或用户到达目的地时还在发电，会影响车辆使用的经济性，进而影响用户体验的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制方法、装置及计算机存储介质，能够提高车辆使用的经济性、动力性和延长使用寿命，提升了用户体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，应用于具有燃料电池和动力电池的车辆，所述方法包括：获取车辆从当前位置导航至目的地的导航信息；根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量；根据所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定所述燃料电池开启工作的时刻和功率，以对所述燃料电池进行控制。作为其中一种实施方式，所述导航信息包括各路段的坡度、平均行驶速度和加速度以及预测行驶时间；所述根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量，包括：根据公式P(t)＝(m*g*f*cosα(t)+m*g*sinα(t)+CD*A*V(t)2/21.15+m*a(t))*V(t)计算车辆在时刻t对应的需求电量P(t)；其中，m为车辆的重量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，α为车辆在时刻t时所在路段的坡度，CD为风阻系数，A为车辆迎风面积，V为车辆在时刻t时所在路段的平均行驶速度，a为车辆在时刻t时的加速度；根据公式P(t)dt计算所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量E_con_unit，T为预测行驶时间。作为其中一种实施方式，所述导航信息还包括所需行驶里程，所述根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量，还包括：从云端服务器获取所述车辆在预设里程内的预测消耗电量；其中，所述预测消耗电量是基于同类型车辆的行驶数据和电量消耗数据获得的；根据所述预测消耗电量和所述所需行驶里程获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的预测需求电量；若所述预测需求电量大于所述总需求电量，则将所述总需求电量更新为所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的预测需求电量。作为其中一种实施方式，还包括：确定所述车辆的可用电量小于所述总需求电量时，输出加注燃料提醒或更新所述导航信息以生成从当前位置导航至目的地并途径燃料加注站的导航路线；其中，所述车辆的可用电量为所述动力电池的可供电量与所述燃料电池的可供电量之和。作为其中一种实施方式，所述根据所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定所述燃料电池开启工作的时刻和功率，以对所述燃料电池进行控制，包括：根据所述总需求电量和所述动力电池的可供电量，确定所述燃料电池所需输出电量；根据所述燃料电池所需输出电量和预测行驶时间，获取所述燃料电池在不同时刻启动工作时分别对应的平均功率和工作效率；选择最高工作效率对应的时刻确定为所述燃料电池开启工作的时刻，并选择最高工作效率对应的平均功率确定为所述燃料电池开启工作的功率，以对所述燃料电池进行控制。作为其中一种实施方式，还包括：获取所述车辆的当前需求功率；根据所述燃料电池开启工作的功率、所述动力电池的充电功率限值及放电功率限值、所述燃料电池的功率限值以及所述车辆的当前需求功率，对所述燃料电池当前工作的功率进行修正。作为其中一种实施方式，所述根据所述燃料电池开启工作的功率、所述动力电池的充电功率限值及放电功率限值、所述燃料电池的功率限值以及所述车辆的当前需求功率，对所述燃料电池当前工作的功率进行修正，包括：当所述车辆的当前需求功率小于所述燃料电池开启工作的功率时，将所述车辆的当前需求功率与第一功率的绝对值之和修正为所述燃料电池当前工作的功率；其中，所述第一功率为所述车辆的当前需求功率与所述燃料电池开启工作的功率之差以及所述动力电池的充电功率限值中的最大值；当所述车辆的当前需求功率大于所述燃料电池开启工作的功率时，将所述燃料电池的功率限值与第二功率之中的最小值修正为所述燃料电池当前工作的功率；其中，所述第二功率为所述车辆的当前需求功率与第三功率之差；所述第三功率为所述车辆的当前需求功率与所述燃料电池开启工作的功率之差以及所述动力电池的放电功率限值中的最小值。作为其中一种实施方式，还包括：获取所述车辆实际行驶过程中在预设里程内的实际消耗电量；确定所述预测消耗电量或所述车辆在预设里程内的预估消耗电量与所述实际消耗电量之间满足预设条件时，返回执行获取车辆从当前位置导航至目的地的导航信息的步骤；其中，所述预设条件包括所述预测消耗电量或所述预估消耗电量与所述实际消耗电量之差大于预设电量阈值；所述预估消耗电量为根据所述总需求电量和所述所需行驶里程确定的。第二方面，本专利技术实施例提供了一种控制装置，所述装置包括：处理器以及用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器运行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的控制方法。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的控制方法。本专利技术实施例提供的控制方法、装置及计算机存储介质，所述控制方法应用于具有燃料电池和动力电池的车辆，包括：获取车辆从当前位置导航至目的地的导航信息；根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量；根据所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定所述燃料电池开启工作时对应的时刻和功率，以对所述车辆进行控制。如此，通过车辆的导航信息确定所述车辆的总需求电量后，基于所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定并控制所述燃料电池开启工作时对应的时刻和功率，以提高车辆使用的经济性、动力性和延长动力电池、燃料电池使用寿命，提升了用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种控制方法的具体流程示意图；图3为本专利技术实施例中车辆行驶轨迹示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种控制装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，应用于具有燃料电池和动力电池的车辆，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆从当前位置导航至目的地的导航信息；/n根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量；/n根据所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定所述燃料电池开启工作的时刻和功率，以对所述燃料电池进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于具有燃料电池和动力电池的车辆，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆从当前位置导航至目的地的导航信息；
根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量；
根据所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定所述燃料电池开启工作的时刻和功率，以对所述燃料电池进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括各路段的坡度、平均行驶速度以及预测行驶时间；所述根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量，包括：
根据公式P(t)＝(m*g*f*cosα(t)+m*g*sinα(t)+CD*A*V(t)2/21.15+m*a(t))*V(t)计算车辆在时刻t对应的需求电量P(t)；其中，m为车辆的重量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，α为车辆在时刻t时所在路段的坡度，CD为风阻系数，A为车辆迎风面积，V为车辆在时刻t时所在路段的平均行驶速度，a为车辆在时刻t时的加速度；
根据公式计算所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量E_con_unit，T为预测行驶时间。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述导航信息还包括所需行驶里程，所述根据预设规则和所述导航信息获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的总需求电量，还包括：
从云端服务器获取所述车辆在预设里程内的预测消耗电量；其中，所述预测消耗电量是基于同类型车辆的行驶数据和电量消耗数据获得的；
根据所述预测消耗电量和所述所需行驶里程获取所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的预测需求电量；
若所述预测需求电量大于所述总需求电量，则将所述总需求电量更新为所述车辆从当前位置行驶至所述目的地的预测需求电量。


4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述车辆的可用电量小于所述总需求电量时，输出加注燃料提醒或更新所述导航信息以生成从当前位置导航至目的地并途径燃料加注站的导航路线；其中，所述车辆的可用电量为所述动力电池的可供电量与所述燃料电池的可供电量之和。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述总需求电量、所述动力电池的可供电量和所述导航信息，确定所述燃料电池开启工作的时刻和功率，以对所述燃料电池进行控制，包括：
根据所述总需求电量和所述动力电池的可供电量，确定所述燃料电池所需输出电量；
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊博，王荣华，李楠，朱龙锋，王多衎，刘中拥，贺子龙，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，山西吉利新能源商用车有限公司，吉利四川商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33