用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置，包括手柄、锥形保护套、插入管、刚性段、弯曲部、顶端部，手柄的前端通过锥形保护套固定连接插入管，插入管的前端依次固定连接刚性段、弯曲部和顶端部；刚性段的侧部与顶端部的端部组成钉合机构；顶端部设有微型摄像机、超声探测仪以及外科钉合装置；通过手柄控制弯曲部的弯曲角度，能够使顶端部的端面与刚性段的侧面相对应，从而使顶端部进入钉合状态。本实用新型专利技术能够用于内镜下外科胃底折叠微创钉合手术，是抗胃食管反流性疾病的治疗技术。整个手术全程在内镜钉合器系统下操作，仅需1‑2小时即可完成，患者依从性高，创伤小，体表无切口，且住院时间、康复时间显著缩短。

【技术实现步骤摘要】
用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置
本技术涉及一种微创外科治疗器械，具体涉及一种用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置。
技术介绍
胃食管反流病(GERD)是指胃或十二指肠的过多内容物反流至食管内，引起反酸、烧心等症状，并可导致食管炎以及咽、喉、气管等食管以外的组织损害。胃食管反流病(GERD)在西方国家属常见病，有研究显示，近年来西方国家胃食管反流病的发病率约为10％～20％，澳大利亚约为11.6％，亚洲国家发病率则约为5％。发病率随着年龄的增加而增加，40～60岁为高峰发病年龄，男女无差异，但有反流性食管炎患者，男性多于女性。随着居民生活水平的提高，人们对生活质量的要求也在不断提高，据中华医学会消化病学分会统计显示，中国胃食管反流患病率为5.77％。对于一般的胃食管反流病的患者，通过改变生活方式或者药物治疗能够治愈。但是对于伴有贲门松弛或者有食管裂孔疝的患者，有的通过药物治疗后效果不好，有的药物治疗后只能解决部分症状，还有些患者则需要长期坚持服药，对于此类患者，必须进行外科手术治疗。有研究表明，大约有25％～30％的GERD患者药物治疗效果不佳或不能耐受长期用药，需要采用手术治疗的方式。现有的胃食管反流病的手术治疗一般采用腹腔镜下胃底折叠术或内镜下缝合技术和射频消融技术，虽可以解决症状反复发作的问题，但术后常伴有并发症，对术后的生活质量造成很大影响，因此手术治疗胃食管反流病的方式未并得到普及，一旦患上胃食管反流病，患者的生活质量明显下降。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置，它可以用于内镜下的胃食管反流病的微创治疗。为解决上述技术问题，本技术用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置的技术解决方案为：包括手柄1、锥形保护套2、插入管3、刚性段4、弯曲部5、顶端部6，手柄1的前端通过锥形保护套2固定连接插入管3，插入管3的前端依次固定连接刚性段4、弯曲部5和顶端部6；刚性段4的侧部与顶端部(6)的端部组成钉合机构；通过手柄1控制弯曲部5的弯曲角度，能够使顶端部6的端面与刚性段4的侧面相对应，从而使顶端部6进入钉合状态；所述刚性段4的侧面设置有钉仓座组件，钉仓座组件上开设有M个钛钉容置槽4-3-1；所述顶端部6的端面固定设置有砧板6-2；当所述顶端部6处于钉合状态时，钉仓座组件上的钛钉容置槽4-3-1与顶端部6的砧板6-2相对应；所述刚性段4包括刚性段壳体4-1，刚性段壳体4-1的侧部开设有沿轴向延伸的钉仓座槽4-1-1，钉仓座槽4-1-1内活动设置有钛钉击发件4-7；钛钉击发件4-7的一端固定连接发射钢丝4-8的一端，发射钢丝4-8的另一端连接所述手柄1；所述钉仓座槽4-1-1内设置有钉仓座组件，钉仓座组件开设有所述钛钉容置槽4-3-1，钛钉容置槽4-3-1内活动设置有钛钉4-4和推进器4-6，推进器4-6位于钛钉4-4的内侧；钉仓座组件位于所述钛钉击发件4-7的外侧；通过手柄1拉动发射钢丝4-8，带动钛钉击发件4-7沿钉仓座槽4-1-1向前运动，钛钉击发件4-7通过推进器4-6推动钛钉4-4向外运动并离开所述钛钉容置槽4-3-1，从而实现对钛钉4-4的击发；所述顶端部6包括顶端座6-1，顶端座6-1的端面固定设置有砧板6-2，砧板6-2的表面突出于所述顶端座6-1的端面；所述砧板6-2的表面呈弧形，砧板6-2的弧形表面与刚性段4的侧部相吻合；所述砧板6-2的表面分布有多组钛钉折弯导引槽，每组钛钉折弯导引槽包括并列的两个折弯导引凹槽；各组钛钉折弯导引槽的位置与钉仓座4-3的钛钉容置槽4-3-1一一对应；在所述钛钉4-4离开所述钛钉容置槽4-3-1的过程中，钛钉4-4的钉腿接触砧板6-2的表面，砧板6-2为钛钉4-4提供折弯的反作用力，钉腿受折弯导引凹槽的槽底的导向作用，使同一钛钉4-4的两个钉腿发生折弯，钛钉4-4变形成为钉合形状，从而完成钉合动作。在另一实施例中，所述钉仓座组件包括钉仓座4-3，钉仓座4-3上开设所述钛钉容置槽4-3-1，钛钉容置槽4-3-1沿径向连通，以使位于钉仓座4-3内侧的所述钛钉击发件4-7能够接触钛钉容置槽4-3-1内的推进器4-6；所述顶端部6内活动设置有端部定位销11，端部定位销11通过螺纹连接顶端座6-1，端部定位销11固定连接定位销驱动电机，定位销驱动电机能够带动端部定位销11旋转，使端部定位销11从顶端部6向外伸出或缩回；所述钉仓座4-3上开设有与所述端部定位销11相匹配的定位销孔4-3-3，定位销孔4-3-3的孔深小于端部定位销11伸出顶端部6的长度；当所述端部定位销11从顶端部6向外伸出后，端部定位销11的尖端伸入钉仓座4-3的定位销孔4-3-3，从而实现所述顶端部6与所述刚性段4之间的相对定位。在另一实施例中，所述砧板6-2的两端分别开设有砧板螺丝穿设孔6-2-1，砧板螺丝穿设孔6-2-1内活动设置有砧板螺丝6-3，砧板螺丝6-3连接砧板螺丝驱动机构；砧板螺丝驱动机构能够使砧板螺丝6-3从砧板6-2向外伸出或缩回；所述钉仓座4-3上开设有与所述砧板螺丝6-3相对应的两个砧板螺丝配合孔4-3-4；砧板螺丝配合孔4-3-4的孔深小于所述砧板螺丝6-3伸出砧板6-2的长度；当所述砧板螺丝6-3从砧板6-2向外伸出后，砧板螺丝6-3的尖端伸入钉仓座4-3的砧板螺丝配合孔4-3-4，从而实现所述顶端部6与所述刚性段4之间的相对定位。在另一实施例中，当所述端部定位销11伸出到位时，顶端部6的端面与刚性段4的侧面之间形成一间距第一间距H1，第一间距H1为两层组织的厚度；当所述砧板螺丝6-3伸出到位时，顶端部(6)的端面与刚性段4的侧面之间形成第二间距H2，第二间距H2为钛钉4-4的钉合厚度；第一间距H1＞第一间距H2。在另一实施例中，所述砧板螺丝驱动机构包括：砧板驱动轴6-4，其在动力驱动下能够旋转；所述砧板驱动轴6-4上设置有一主动齿轮；从动齿轮6-5，啮合所述主动齿轮；砧板螺丝6-3，固定连接所述从动齿轮6-5；所述砧板螺丝6-3活动穿设于砧板6-2的砧板螺丝穿设孔6-2-1内；以及砧板螺丝导向座6-6，固定设置于所述砧板6-2的底部；所述砧板螺丝导向座6-6通过螺纹连接所述砧板螺丝6-3。在另一实施例中，所述钛钉击发件4-7包括并列设置的N片击发板4-7-1；所述击发板4-7-1具有第一平面4-7-11、推送斜面4-7-12和第二平面4-7-13，第二平面4-7-13高于第一平面4-7-11，第二平面4-7-13与第一平面4-7-11之间形成高度差；钛钉击发件4-7的一端形成钢丝连接部4-7-2；初始状态下，钛钉击发件4-7位于所述钉仓座槽4-1-1的后端，钛钉容置槽4-3-1内的钛钉4-4和推进器4-6位于击发板4-7-1的第一平面4-7-11的上方；击发时，拉动发射钢丝4-8，带动钛钉击发件4-7沿钉仓座槽4-1-1向前运动一段行程；在钛钉击发件4-7向前运动的过程中，钛钉击发件4-7的推送斜面4-7-12接触到推进器4-6，从而通过推进器4-6推动钛钉4-4向外运动；当钛钉击发件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置，其特征在于，包括手柄(1)、锥形保护套(2)、插入管(3)、刚性段(4)、弯曲部(5)、顶端部(6)，手柄(1)的前端通过锥形保护套(2)固定连接插入管(3)，插入管(3)的前端依次固定连接刚性段(4)、弯曲部(5)和顶端部(6)；刚性段(4)的侧部与顶端部(6)的端部组成钉合机构；通过手柄(1)控制弯曲部(5)的弯曲角度，能够使顶端部(6)的端面与刚性段(4)的侧面相对应，从而使顶端部(6)进入钉合状态；/n所述刚性段(4)的侧面设置有钉仓座组件，钉仓座组件上开设有M个钛钉容置槽(4-3-1)；所述顶端部(6)的端面固定设置有砧板(6-2)；当所述顶端部(6)处于钉合状态时，钉仓座组件上的钛钉容置槽(4-3-1)与顶端部(6)的砧板(6-2)相对应；/n所述刚性段(4)包括刚性段壳体(4-1)，刚性段壳体(4-1)的侧部开设有沿轴向延伸的钉仓座槽(4-1-1)，钉仓座槽4-1-1内活动设置有钛钉击发件(4-7)；钛钉击发件(4-7)的一端固定连接发射钢丝(4-8)的一端，发射钢丝(4-8)的另一端连接所述手柄(1)；所述钉仓座槽(4-1-1)内设置有钉仓座组件，钉仓座组件开设有所述钛钉容置槽(4-3-1)，钛钉容置槽(4-3-1)内活动设置有钛钉(4-4)和推进器(4-6)，推进器4-6位于钛钉(4-4)的内侧；钉仓座组件位于所述钛钉击发件(4-7)的外侧；/n所述顶端部(6)包括顶端座(6-1)，顶端座(6-1)的端面固定设置有所述砧板(6-2)，砧板(6-2)的表面突出于所述顶端座(6-1)的端面；所述砧板(6-2)的表面呈弧形，砧板(6-2)的弧形表面与刚性段(4)的侧部相吻合；所述砧板(6-2)的表面分布有多组钛钉折弯导引槽，每组钛钉折弯导引槽包括并列的两个折弯导引凹槽；各组钛钉折弯导引槽的位置与钉仓座(4-3)的钛钉容置槽(4-3-1)一一对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置，其特征在于，包括手柄(1)、锥形保护套(2)、插入管(3)、刚性段(4)、弯曲部(5)、顶端部(6)，手柄(1)的前端通过锥形保护套(2)固定连接插入管(3)，插入管(3)的前端依次固定连接刚性段(4)、弯曲部(5)和顶端部(6)；刚性段(4)的侧部与顶端部(6)的端部组成钉合机构；通过手柄(1)控制弯曲部(5)的弯曲角度，能够使顶端部(6)的端面与刚性段(4)的侧面相对应，从而使顶端部(6)进入钉合状态；
所述刚性段(4)的侧面设置有钉仓座组件，钉仓座组件上开设有M个钛钉容置槽(4-3-1)；所述顶端部(6)的端面固定设置有砧板(6-2)；当所述顶端部(6)处于钉合状态时，钉仓座组件上的钛钉容置槽(4-3-1)与顶端部(6)的砧板(6-2)相对应；
所述刚性段(4)包括刚性段壳体(4-1)，刚性段壳体(4-1)的侧部开设有沿轴向延伸的钉仓座槽(4-1-1)，钉仓座槽4-1-1内活动设置有钛钉击发件(4-7)；钛钉击发件(4-7)的一端固定连接发射钢丝(4-8)的一端，发射钢丝(4-8)的另一端连接所述手柄(1)；所述钉仓座槽(4-1-1)内设置有钉仓座组件，钉仓座组件开设有所述钛钉容置槽(4-3-1)，钛钉容置槽(4-3-1)内活动设置有钛钉(4-4)和推进器(4-6)，推进器4-6位于钛钉(4-4)的内侧；钉仓座组件位于所述钛钉击发件(4-7)的外侧；
所述顶端部(6)包括顶端座(6-1)，顶端座(6-1)的端面固定设置有所述砧板(6-2)，砧板(6-2)的表面突出于所述顶端座(6-1)的端面；所述砧板(6-2)的表面呈弧形，砧板(6-2)的弧形表面与刚性段(4)的侧部相吻合；所述砧板(6-2)的表面分布有多组钛钉折弯导引槽，每组钛钉折弯导引槽包括并列的两个折弯导引凹槽；各组钛钉折弯导引槽的位置与钉仓座(4-3)的钛钉容置槽(4-3-1)一一对应。


2.根据权利要求1所述的用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置，其特征在于，所述钉仓座组件包括钉仓座(4-3)，钉仓座(4-3)上开设所述钛钉容置槽(4-3-1)，钛钉容置槽(4-3-1)沿径向连通，以使位于钉仓座(4-3)内侧的所述钛钉击发件(4-7)能够接触钛钉容置槽(4-3-1)内的推进器(4-6)；
所述顶端部(6)内活动设置有端部定位销(11)，端部定位销(11)通过螺纹连接顶端座(6-1)，端部定位销(11)固定连接定位销驱动电机，定位销驱动电机能够带动端部定位销(11)旋转，使端部定位销(11)从顶端部(6)向外伸出或缩回；所述钉仓座(4-3)上开设有与所述端部定位销(11)相匹配的定位销孔(4-3-3)，定位销孔(4-3-3)的孔深小于端部定位销(11)伸出顶端部(6)的长度；当所述端部定位销(11)从顶端部(6)向外伸出后，端部定位销(11)的尖端伸入钉仓座(4-3)的定位销孔(4-3-3)，从而实现所述顶端部(6)与所述刚性段(4)之间的相对定位。


3.根据权利要求1或2所述的用于实施胃底折叠术的内镜钉合装置，其特征在于，所述砧板(6-2)的两端分别开设有砧板螺丝穿设孔(6-2-1)，砧板螺丝穿设孔(6-2-1)内活动设置有砧板螺丝(6-3)，砧板螺丝(6-3)连接砧板螺丝驱动机构；砧板螺丝驱动机构能够使砧板螺丝(6-3)从砧板(6-2)向外伸出或缩回；
所述钉仓座(4-3)上开设有与所述砧板螺丝(6-3)相对应的两个砧板螺丝配合孔(4-3-4)；砧板螺丝配合孔(4-3-4)的孔深小于所述砧板螺丝(6-3)伸出砧板(6-2)的长度；当所述砧板螺丝(6-3)从砧板(6-2)向外伸出后，砧板螺丝(6-3)的尖端伸入钉仓座(4-3)的砧板螺丝配合孔(4-3-4)，从而实现所述顶端部(6)与所述刚性段(4)之间的相对定位。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金雁，汪元林，
申请(专利权)人：妙思医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31