柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及物料切割技术领域，包括：首先，接收到出料请求，控制拉切料机构向出料口移动，并当拉切料机构移动至出料口时控制拉切料机构压紧出料口处的柔性物料；之后，接收到切料请求，控制拉切料机构向指定位置移动，并当拉切料机构移动至指定位置时控制拉切料机构切割柔性物料；其中，指定位置与出料口相距预设距离。本发明专利技术可以更为简便高效地切割出指定长度的料段，从而较好地满足了加工需求。

【技术实现步骤摘要】
柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本专利技术涉及物料切割
，尤其是涉及一种柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
在柔性物料切割领域，通常通过单独的出料机构、单独的切料机构、出料机构的控制系统、切料结构的控制系统协同完成。目前，在工厂产品加工过程中，为了保证产品的加工质量，对柔性物料的尺寸要求较高，通常需要切割出指定长度的料段。然而通过现有技术中的柔性物料切割方式，由于各个机构之间相互独立，导致调试过程异常复杂，导致很难切割得到指定长度的料段，从而影响了产品加工质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质，可以更为简便高效地切割出指定长度的料段，从而较好地满足了加工需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种柔性物料切割方法，所述方法应用于柔性物料切割设备的控制机构，所述柔性物料切割设备还包括与所述控制机构电连接的拉切料机构，所述方法包括以下步骤：1)接收到出料请求，控制所述拉切料机构向出料口移动；2)所述拉切料机构移动至所述出料口时控制所述拉切料机构压紧所述出料口处的柔性物料；3)接收到切料请求，控制所述拉切料机构向指定位置移动；4)所述拉切料机构移动至所述指定位置时控制所述拉切料机构切割所述柔性物料；其中，所述指定位置与所述出料口相距预设距离。在一种实施方式中，所述柔性物料切割设备还包括承载板和移送电机，所述移送电机分别与所述控制机构和所述拉切料机构电连接；所述拉切料机构包括磁性开关模块和从气缸，所述磁性开关模块与所述从气缸电连接，所述从气缸固定在所述承载板上；所述控制所述拉切料机构向出料口移动的步骤，包括：1)判断所述拉切料机构是否处于指定状态；其中，所述指定状态包括切料完成状态和/或复位状态；2)所述拉切料机构处于所述指定状态，通过所述磁性开关模块检测所述从气缸是否伸出；3)所述从气缸伸出，通过所述移送电机驱动所述拉切料机构向出料口移动。在一种实施方式中，所述拉切料机构还包括主气缸、单杆气缸和双杆气缸，所述主气缸、所述单杆气缸和所述双杆气缸均固定在所述承载板上，所述拉切料机构还包括与所述主气缸电连接的第一电磁阀模块、与所述单杆气缸电连接的第二电磁阀模块、与所述双杆气缸电连接的第三电磁阀模块；在所述当所述拉切料机构移动至所述出料口时控制所述拉切料机构压紧所述出料口处的柔性物料的步骤之前，所述方法还包括：通过所述第一电磁阀模块控制所述主气缸收缩，以及通过所述第二电磁阀模块控制所述单杆气缸收缩，以及通过所述第三电磁阀模块控制所述双杆气缸收缩；所述柔性物料切割设备还包括移送机器人，所述拉切料机构还包括与所述双杆气缸固定的工作平台；所述当所述拉切料机构移动至所述出料口时控制所述拉切料机构压紧所述出料口处的柔性物料的步骤，包括：1)所述拉切料机构移动至所述出料口，控制所述第三电磁阀模块控制所述双杆气缸伸出，以驱动所述工作平台上移；2)控制所述移送机器人的机械手执行端下移，以通过所述工作平台和所述机械手执行端压紧所述出料口处的柔性物料。在一种实施方式中，所述拉切料机构还包括与所述从气缸电连接的第四电磁阀模块；所述控制所述拉切料机构向指定位置移动的步骤，包括：1)判断所述拉切料机构是否处于所述指定状态；2)所述拉切料机构未处于所述指定状态，通过所述第四电磁阀模块控制所述从气缸收缩；3)通过所述磁性开关模块检测所述从气缸是否收缩完成；4)所述从气缸收缩完成，通过所述移送电机驱动所述拉切料机构向指定位置移动。在一种实施方式中，所述拉切料机构还包括与所述单杆气缸固定的切割设备；所述当所述拉切料机构移动至所述指定位置时控制所述拉切料机构切割所述柔性物料的步骤，包括：1)所述拉切料机构移动至所述指定位置时，通过所述第四电磁阀模块控制所述从气缸伸出；2)通过所述第二电磁阀模块控制所述单杆气缸伸出，以驱动所述切割设备切割所述柔性物料。在一种实施方式中，所述方法还包括：1)接收到复位请求，通过所述第一电磁阀模块控制所述主气缸收缩，以及通过所述第二电磁阀模块控制所述单杆气缸收缩，以及通过所述第三电磁阀模块控制所述双杆气缸收缩；2)通过所述移送电机驱动所述拉切料机构向远离所述出料口的方向移动；所述方法还包括：接收到停止请求，控制所述移送电机停止运行，以及控制所述主气缸、所述从气缸、所述单杆气缸和所述双杆气缸均保持不变。在一种实施方式中，所述方法还包括：接收到气缸调试请求，通过所述第一电磁阀模块控制所述主气缸伸缩，或通过所述第二电磁阀模块控制所述单杆气缸伸缩，或通过所述第三电磁阀模块控制所述双杆气缸伸缩，或通过所述第四电磁阀模块控制所述从气缸伸缩；接收到移送距离调试请求，通过所述移送电机按照所述移送距离调试请求携带的目标距离驱动所述拉切料机构移动；接收到物料切割调试请求，基于所述物料切割调试请求携带的目标行程和目标时间计算所述拉切料机构的移动速度，如果所述目标行程低于预设距离且所述移动速度低于预设速度，保存所述目标行程和所述目标时间。第二方面，本专利技术实施例还提供一种柔性物料切割装置，所述装置应用于柔性物料切割设备的控制机构，所述柔性物料切割设备还包括与所述控制机构电连接的拉切料机构，所述装置包括：拉料模块，用于接收到出料请求，控制所述拉切料机构向出料口移动，所述拉切料机构移动至所述出料口时控制所述拉切料机构压紧所述出料口处的柔性物料；切料模块，用于接收到切料请求，控制所述拉切料机构向指定位置移动，所述拉切料机构移动至所述指定位置时控制所述拉切料机构切割所述柔性物料；其中，所述指定位置与所述出料口相距预设距离。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如第一方面提供的任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机存储介质，用于储存为第一方面提供的任一项所述方法所用的计算机软件指令。本专利技术实施例提供的一种柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质，应用于柔性物料切割设备的控制机构，该柔性物料切割设备还包括与控制机构电连接的拉切料机构，首先，接收到出料请求，控制拉切料机构向出料口移动，并当拉切料机构移动至出料口时控制拉切料机构压紧出料口处的柔性物料；之后，接收到切料请求，控制拉切料机构向相距出料口预设距离处的指定位置移动，并当拉切料机构移动至指定位置时控制拉切料机构切割柔性物料。上述方法通过柔性物料切割设备的控制机构控制整合后的拉切料机构进行柔性物料的切割，该柔性物料切割设备具备整体结构更为紧凑、布局更为合理、有效节约空间等优点，而且相较于现有技术中利用单独的出料机构、切料机构、控制系统协同实现柔性物料的切割，本专利技术实施例可以准确控制柔性物料的切割长度，从而较好地满足了加工需求。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性物料切割方法，其特征在于，所述方法应用于柔性物料切割设备的控制机构，所述柔性物料切割设备还包括与所述控制机构电连接的拉切料机构，所述方法包括以下步骤：/n1)接收到出料请求，控制所述拉切料机构向出料口移动；/n2)所述拉切料机构移动至所述出料口时控制所述拉切料机构压紧所述出料口处的柔性物料；/n3)接收到切料请求，控制所述拉切料机构向指定位置移动，其中，所述指定位置与所述出料口相距预设距离；/n4)所述拉切料机构移动至所述指定位置时控制所述拉切料机构切割所述柔性物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性物料切割方法，其特征在于，所述方法应用于柔性物料切割设备的控制机构，所述柔性物料切割设备还包括与所述控制机构电连接的拉切料机构，所述方法包括以下步骤：
1)接收到出料请求，控制所述拉切料机构向出料口移动；
2)所述拉切料机构移动至所述出料口时控制所述拉切料机构压紧所述出料口处的柔性物料；
3)接收到切料请求，控制所述拉切料机构向指定位置移动，其中，所述指定位置与所述出料口相距预设距离；
4)所述拉切料机构移动至所述指定位置时控制所述拉切料机构切割所述柔性物料。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柔性物料切割设备还包括承载板和移送电机，所述移送电机分别与所述控制机构和所述拉切料机构电连接；所述拉切料机构包括磁性开关模块和从气缸，所述磁性开关模块与所述从气缸电连接，所述从气缸固定在所述承载板上；
所述控制所述拉切料机构向出料口移动的步骤，包括：
1)判断所述拉切料机构是否处于指定状态；其中，所述指定状态包括切料完成状态和/或复位状态；
2)所述拉切料机构处于所述指定状态，通过所述磁性开关模块检测所述从气缸是否伸出；
3)所述从气缸伸出，通过所述移送电机驱动所述拉切料机构向出料口移动。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拉切料机构还包括主气缸、单杆气缸和双杆气缸，所述主气缸、所述单杆气缸和所述双杆气缸均固定在所述承载板上，所述拉切料机构还包括与所述主气缸电连接的第一电磁阀模块、与所述单杆气缸电连接的第二电磁阀模块、与所述双杆气缸电连接的第三电磁阀模块；
在所述拉切料机构移动至所述出料口时控制所述拉切料机构压紧所述出料口处的柔性物料的步骤之前，所述方法还包括：
通过所述第一电磁阀模块控制所述主气缸收缩，以及通过所述第二电磁阀模块控制所述单杆气缸收缩，以及通过所述第三电磁阀模块控制所述双杆气缸收缩；
所述柔性物料切割设备还包括移送机器人，所述拉切料机构还包括与所述双杆气缸固定的工作平台；所述当所述拉切料机构移动至所述出料口时控制所述拉切料机构压紧所述出料口处的柔性物料的步骤，包括：
1)所述拉切料机构移动至所述出料口，控制所述第三电磁阀模块控制所述双杆气缸伸出，以驱动所述工作平台上移；
2)控制所述移送机器人的机械手执行端下移，以通过所述工作平台和所述机械手执行端压紧所述出料口处的柔性物料。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拉切料机构还包括与所述从气缸电连接的第四电磁阀模块；
所述控制所述拉切料机构向指定位置移动的步骤，包括：
1)判断所述拉切料机构是否处于所述指定状态；
2)所述拉切料机构未处于所述指定状态，通过所述第四电磁阀模块控制所述从气缸收缩；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永魁，李海双，罗世杰，蔡少得，吴武杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44