一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺，包括壳体，所述壳体内腔底部的右端固定连接有4G通信模块，且壳体内腔的上下两端固定连接有两组卡座，同时，两组卡座的内表面分别卡接有聚酯纤维水刺毡层和玻璃纤维针刺毡层。本发明专利技术设置了4G通信模块、第三滑动器、第三滑座、第二支撑腿、第二行走轮、摄像机构、第一电动伸缩杆、第一滑座、第一滑动器、第一支撑板、第二滑座、激光焊接头和第二滑动器以及从动皮带盘、第一支撑腿、主动皮带盘、第一电机、第一行走轮、吸风罩、聚酯纤维水刺毡层、卡座、玻璃纤维针刺毡层和吸风机，有效提高了本装置的自动化程度，为人们的使用带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺
本专利技术涉及焊接
，具体为一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺。
技术介绍
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，在对屋顶波纹钢制瓦片焊接时需要使用到激光焊接机，但现有的激光焊接机其自动化程度低，从而降低了焊接效率，为此，我们提出一种机器人激光波纹自动焊接机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人激光波纹自动焊接机及其工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人激光波纹自动焊接机，包括壳体，所述壳体内腔底部的右端固定连接有4G通信模块，且壳体内腔的上下两端固定连接有两组卡座，同时，两组卡座的内表面分别卡接有聚酯纤维水刺毡层和玻璃纤维针刺毡层，且壳体内腔顶部的左端固定安装有输入端通过管道连通吸风罩的吸风机，所述壳体底部左端的前后两侧均固定连接有第三滑座，且第三滑座的外表面滑动连接有第三滑动器，同时，第三滑动器的底部通过第二支撑腿活动连接有第二行走轮，所述壳体底部右端的前后两侧均固定连接有底部活动安装第一行走轮的第一支撑腿，且第一行走轮的内侧固定连接有从动皮带盘，所述壳体底部右端的前后两侧还固定安装有输出轴固定连接主动皮带盘的第一电机，且主动皮带盘通过皮带与从动皮带盘传动连接，所述壳体底部的中端通过第一电动伸缩杆活动连接有第一滑座，且第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，所述第一滑动器的底部固定连接有第二滑座，且第二滑座的外表面滑动连接有第二滑动器，所述第二滑动器的底部固定连接有第一支撑板，且第一支撑板底部的中端固定连接有激光焊接头，所述第一支撑板顶部的右端设置有摄像机构，且摄像机构包括第二电机、第二支撑板、第二电动伸缩杆、视觉传感器、第三支撑板和调节杆。优选的，所述壳体正表面的左端通过合页活动连接有活动门，且活动门正表面的下端固定安装有把手，同时，壳体右侧的底部开设有出风口。优选的，所述4G通信模块包括4G网关和远程移动终端，且远程移动终端为接入4G网络的智能手机，壳体内腔的底部且位于4G通信模块的右端固定连接有蓄电池，且壳体正表面的右端开设有输出端与蓄电池输入端电性连接的充电插孔。优选的，所述第一支撑板为“Z”型结构，且第二电机固定安装于第一支撑板顶部的右端，第二电机的输出轴固定连接有第二支撑板，第二支撑板底部的右端固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底部通过转轴活动连接有第三支撑板，第三支撑板底部的中端固定连接有视觉传感器，同时，第三支撑板顶部的左端通过转轴活动连接有调节杆，且调节杆的顶部通过转轴与第二支撑板底部的左端活动连接。一种机器人激光波纹自动焊接工艺，其自动焊接工艺包括以下步骤：A、通过智能手机远程控制第三滑动器沿着第三滑座左右滑动，从而控制第二行走轮与第一行走轮之间的距离，以满足在不同屋顶波纹钢制瓦片之间行走的目的；B、视觉传感器识别焊接路径，并控制第一电动伸缩杆伸缩、第一滑动器沿着第一滑座左右滑动、第二滑动器沿着第二滑座前后滑动和激光焊接头工作，从而达到自动波纹焊接目的；C、通过智能手机远程控制第一电机，第一电机在转动的同时会带动主动皮带盘转动，主动皮带盘在转动的同时会通过皮带带动从动皮带盘转动，从动皮带盘在转动的同时会带动第一行走轮转动，从而达到自动行走的目的；D、通过智能手机远程控制吸风机，吸风机通过管道和吸风罩将激光焊接过程中产生的烟雾输送到壳体内，并经玻璃纤维针刺毡层和聚酯纤维水刺毡层进行两级物理过滤后，洁净的空气从出风口处排出，从而保障了周围环境的卫生性。优选的，所述步骤B中，人们还可通过智能手机远程控制第二电动伸缩杆伸缩以及控制第二电机转动（第二电机的转动角度为0-360°），达到对视觉传感器倾斜角度调节的目的。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术设置了4G通信模块，人们可通过智能手机远程控制本装置，从而提高了本装置的智能化程度，设置了第三滑动器、第三滑座、第二支撑腿和第二行走轮，通过智能手机远程控制第三滑动器沿着第三滑座左右滑动，从而控制第二行走轮与第一行走轮之间的距离，以满足在不同屋顶波纹钢制瓦片之间行走的目的，设置了摄像机构、第一电动伸缩杆、第一滑座、第一滑动器、第一支撑板、第二滑座、激光焊接头和第二滑动器，视觉传感器识别焊接路径，并控制第一电动伸缩杆伸缩、第一滑动器沿着第一滑座左右滑动、第二滑动器沿着第二滑座前后滑动和激光焊接头工作，从而达到自动波纹焊接目的，且在此过程中，人们还可通过智能手机远程控制第二电动伸缩杆伸缩以及控制第二电机转动（第二电机的转动角度为0-360°），达到对视觉传感器倾斜角度调节的目的，设置了从动皮带盘、第一支撑腿、主动皮带盘、第一电机和第一行走轮，通过智能手机远程控制第一电机，第一电机在转动的同时会带动主动皮带盘转动，主动皮带盘在转动的同时会通过皮带带动从动皮带盘转动，从动皮带盘在转动的同时会带动第一行走轮转动，从而达到自动行走的目的，设置了吸风罩、聚酯纤维水刺毡层、卡座、玻璃纤维针刺毡层和吸风机，通过智能手机远程控制吸风机，吸风机通过管道和吸风罩将激光焊接过程中产生的烟雾输送到壳体内，并经玻璃纤维针刺毡层和聚酯纤维水刺毡层进行两级物理过滤后，洁净的空气从出风口处排出，从而保障了周围环境的卫生性，通过以上结构的配合，有效提高了本装置的自动化程度，为人们的使用带来极大的便利。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术壳体主视结构示意图；图3为本专利技术摄像机构结构示意图。图中：1壳体、2第一支撑板、3第二滑座、4摄像机构、41第二电机、42第二支撑板、43第二电动伸缩杆、44视觉传感器、45第三支撑板、46调节杆、5激光焊接头、6第二滑动器、7吸风罩、8第一电动伸缩杆、9第三滑动器、10第三滑座、11第一滑座、12第一滑动器、13第二支撑腿、14第二行走轮、15从动皮带盘、16第一支撑腿、17主动皮带盘、18第一电机、19出风口、20蓄电池、214G通信模块、22聚酯纤维水刺毡层、23卡座、24玻璃纤维针刺毡层、25吸风机、26活动门、27把手、28充电插孔、29第一行走轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人激光波纹自动焊接机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔底部的右端固定连接有4G通信模块（21），且壳体（1）内腔的上下两端固定连接有两组卡座（23），同时，两组卡座（23）的内表面分别卡接有聚酯纤维水刺毡层（22）和玻璃纤维针刺毡层（24），且壳体（1）内腔顶部的左端固定安装有输入端通过管道连通吸风罩（7）的吸风机（25），所述壳体（1）底部左端的前后两侧均固定连接有第三滑座（10），且第三滑座（10）的外表面滑动连接有第三滑动器（9），同时，第三滑动器（9）的底部通过第二支撑腿（13）活动连接有第二行走轮（14），所述壳体（1）底部右端的前后两侧均固定连接有底部活动安装第一行走轮（29）的第一支撑腿（16），且第一行走轮（29）的内侧固定连接有从动皮带盘（15），所述壳体（1）底部右端的前后两侧还固定安装有输出轴固定连接主动皮带盘（17）的第一电机（18），且主动皮带盘（17）通过皮带与从动皮带盘（15）传动连接，所述壳体（1）底部的中端通过第一电动伸缩杆（8）活动连接有第一滑座（11），且第一滑座（11）的外表面滑动连接有第一滑动器（12），所述第一滑动器（12）的底部固定连接有第二滑座（3），且第二滑座（3）的外表面滑动连接有第二滑动器（6），所述第二滑动器（6）的底部固定连接有第一支撑板（2），且第一支撑板（2）底部的中端固定连接有激光焊接头（5），所述第一支撑板（2）顶部的右端设置有摄像机构（4），且摄像机构（4）包括第二电机（41）、第二支撑板（42）、第二电动伸缩杆（43）、视觉传感器（44）、第三支撑板（45）和调节杆（46）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光波纹自动焊接机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔底部的右端固定连接有4G通信模块（21），且壳体（1）内腔的上下两端固定连接有两组卡座（23），同时，两组卡座（23）的内表面分别卡接有聚酯纤维水刺毡层（22）和玻璃纤维针刺毡层（24），且壳体（1）内腔顶部的左端固定安装有输入端通过管道连通吸风罩（7）的吸风机（25），所述壳体（1）底部左端的前后两侧均固定连接有第三滑座（10），且第三滑座（10）的外表面滑动连接有第三滑动器（9），同时，第三滑动器（9）的底部通过第二支撑腿（13）活动连接有第二行走轮（14），所述壳体（1）底部右端的前后两侧均固定连接有底部活动安装第一行走轮（29）的第一支撑腿（16），且第一行走轮（29）的内侧固定连接有从动皮带盘（15），所述壳体（1）底部右端的前后两侧还固定安装有输出轴固定连接主动皮带盘（17）的第一电机（18），且主动皮带盘（17）通过皮带与从动皮带盘（15）传动连接，所述壳体（1）底部的中端通过第一电动伸缩杆（8）活动连接有第一滑座（11），且第一滑座（11）的外表面滑动连接有第一滑动器（12），所述第一滑动器（12）的底部固定连接有第二滑座（3），且第二滑座（3）的外表面滑动连接有第二滑动器（6），所述第二滑动器（6）的底部固定连接有第一支撑板（2），且第一支撑板（2）底部的中端固定连接有激光焊接头（5），所述第一支撑板（2）顶部的右端设置有摄像机构（4），且摄像机构（4）包括第二电机（41）、第二支撑板（42）、第二电动伸缩杆（43）、视觉传感器（44）、第三支撑板（45）和调节杆（46）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人激光波纹自动焊接机，其特征在于：所述壳体（1）正表面的左端通过合页活动连接有活动门（26），且活动门（26）正表面的下端固定安装有把手（27），同时，壳体（1）右侧的底部开设有出风口（19）。


3.根据权利要求1所述的一种机器人激光波纹自动焊接机，其特征在于：所述4G通信模块（21）包括4G网关和远程移动终端，且远程移动终端为接入4G网络的智能手机，壳体（1）内腔的底部且位于4G通信模块（21）的右端固定连接有蓄电池（20），且壳体（1）正表面的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：林染，秦国林，黄振凤，李文志，
申请(专利权)人：广州工顺焊接科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44