高度可调的辅助步行训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高度可调的辅助步行训练装置，涉及医疗康复器材领域，包括底座、升降机构、减重机构、下肢外骨骼；升降机构与底座固定连接；升降机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、器材连接装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一齿轮、第二齿轮、第一伸缩杆、第二伸缩杆，能够实现升降高度无级调节；减重机构、下肢外骨骼分别与器材连接装置固定连接。本发明专利技术的优点在于：能够同时无级调节减重机构和下肢外骨骼高度。

【技术实现步骤摘要】
高度可调的辅助步行训练装置
本专利技术涉及医疗康复器材领域，尤其涉及一种高度可调的辅助步行训练装置。
技术介绍
脑瘫、中风等下肢瘫痪患者在进行康复训练时，需要借助辅助步行训练器材。由于患者下肢力量较弱，患者在步行训练时，需要设置减重机构固定患者的上身，以对患者下肢进行减重，并设置外骨骼用于纠正使用者步态。现有的辅助步行训练装置不能无级调节减重机构和下肢外骨骼的高度，以适用于患者身高，并且现有的辅助步行训练装置不能很好地固定患者的上身。专利CN221200953U公开了一种移动式下肢外骨骼康复机器人，包括移动机器人、下肢外骨骼机器人、减重装置，外骨骼机器人安装于移动机器人龙门架的内侧，移动机器人上端两侧的支架上固定安装有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块，滑块外侧固定连接减重装置，仅能调节减重装置的高度，外骨骼机器人的高度不能无极调节，并且不能很好地固定患者的上身。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够同时无级调节减重机构和下肢外骨骼高度的高度可调的辅助步行训练装置。本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：高度可调的辅助步行训练装置，包括底座(1)、升降机构(2)、减重机构(3)、下肢外骨骼(4)；所述升降机构(2)与所述底座(1)固定连接；所述升降机构(2)包括第一连接件(201)、第二连接件(202)、第三连接件(203)、器材连接装置(204)、第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)、第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)、第一齿轮(209)、第二齿轮(210)、第一伸缩杆(211)、第二伸缩杆(212)；所述第一连接件(201)与所述底座(1)固定连接；所述第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)的下端分别通过连接轴与所述第一连接件(201)铰接，所述第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)的上端分别通过连接轴与所述第二连接件(202)铰接；所述第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)的下端分别通过连接轴与所述第二连接件(202)铰接，所述第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)的上端分别通过连接轴与所述第三连接件(203)铰接；所述器材连接装置(204)与所述第三连接件(203)固定连接；所述第一齿轮(209)固定连接在所述第二支撑杆(206)的上端，所述第二齿轮(210)固定连接在所述第四支撑杆(208)的下端，所述第一齿轮(209)与所述第二齿轮(210)啮合；所述第一伸缩杆(211)的下端通过连接轴与所述底座(1)铰接，所述第一伸缩杆(211)的上端通过连接轴与所述第一支撑杆(205)铰接；所述第二伸缩杆(212)的下端通过连接轴与所述第一支撑杆(205)铰接，所述第二伸缩杆(212)的上端通过连接轴与所述第二支撑杆(206)铰接；各连接轴的中轴线相互平行；所述第一伸缩杆(211)、第二伸缩杆(212)均能够自动进行无级伸缩；所述减重机构(3)、下肢外骨骼(4)分别与所述器材连接装置(204)固定连接。升降机构通过第一伸缩杆、第二伸缩杆分别支撑第一支撑杆、第三支撑杆，通过第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一齿轮、第二齿轮联动第二支撑杆、第四支撑杆，能够实现升降高度无级调节，并且升降过程中第三连接件能够保持沿着中心线上下运动，方便使用和收纳；减重机构能够对下肢进行减重；下肢外骨骼能够纠正使用者的步态；升降机构带动减重机构和下肢外骨骼上下移动，能够同时无级调节减重机构和下肢外骨骼高度，以适用于使用者的身高。作为优化的技术方案，所述第一支撑杆(205)两端的连接轴的中轴线中心点与所述第二支撑杆(206)两端的连接轴的中轴线中心点的连线为平行四边形，所述第三支撑杆(207)两端的连接轴的中轴线中心点与所述第四支撑杆(208)两端的连接轴的中轴线中心点的连线为平行四边形；两个平行四边形的上下两个底边均为水平线段，上面一个平行四边形的两个底边与下面一个平行四边形的两个底边长度相等，上面一个平行四边形的下底边位于下面一个平行四边形的上底边的正上方。双平行四边形结构能够保证结构的稳定。作为优化的技术方案，所述第一伸缩杆(211)、第二伸缩杆(212)均采用自锁型气弹簧。自锁型气弹簧能够停在行程中的任意位置，停止后自行锁紧，使用时，通过按钮同时控制第一伸缩杆、第二伸缩杆的长度伸出与收缩，按钮松开时，第一伸缩杆、第二伸缩杆分别自行锁紧，实现一键式无级升降。作为优化的技术方案，所述底座(1)包括安装杆(101)、连接杆(102)、车轮(103)，两根安装杆(101)左右对称设置，所述连接杆(102)分别与两根安装杆(101)固定连接，两组对称设置的车轮(103)分别与两根安装杆(101)固定连接；两个升降机构(2)对称设置，两个升降机构(2)的第一连接件(201)分别与两根安装杆(101)固定连接，两个升降机构(2)的第一伸缩杆(211)分别与两根安装杆(101)铰接；所述减重机构(3)分别与两个升降机构(2)的器材连接装置(204)固定连接；两个下肢外骨骼(4)分别与两个升降机构(2)的器材连接装置(204)固定连接。底座的结构便于进行步行训练，设置两个升降机构使结构更加稳定，两个升降机构同步升降，能够同时无级调节减重机构和两个下肢外骨骼高度。作为优化的技术方案，所述减重机构(3)包括承重杆(301)、第一固定端(302)、第一移动端(303)、第一锁紧装置(304)、髋部支撑装置、胸部支撑装置；所述承重杆(301)与所述器材连接装置(204)固定连接；所述第一固定端(302)固定连接在所述承重杆(301)上，所述第一移动端(303)与所述第一固定端(302)沿上下方向滑动配合，所述第一锁紧装置(304)将所述第一移动端(303)锁紧在所述第一固定端(302)上；所述髋部支撑装置与所述第一固定端(302)固定连接；所述胸部支撑装置与所述第一移动端(303)固定连接。通过设置髋部支撑装置和胸部支撑装置，能够很好地固定使用者的上身；方便调节胸部支撑装置相对于髋部支撑装置的高度位置，以配合使用者的上身长度。作为优化的技术方案，所述髋部支撑装置包括髋部支撑杆(305)、髋部护具(306)；所述髋部支撑杆(305)为开口方向朝前的弧形杆，所述髋部支撑杆(305)与所述第一固定端(302)固定连接；所述髋部护具(306)安装在所述髋部支撑杆(305)上，所述髋部护具(306)包括护具上部和护具下部；所述护具上部能够绑住使用者的髋部；所述护具下部的后侧与所述护具上部的后侧固定连接，所述护具下部的前侧与所述护具上部的前侧通过调节扣固定连接，所述护具下部能够绑住使用者的裆部，所述调节扣能够调节所述护具下部的松紧程度。髋部支撑装置的结构能够为使用者的髋部提供较好的支撑，更好地固定使用者的上身；通过调节护具下部的松紧程度可以调节减重力度。作为优化的技术方案，所述胸部支撑装置包括胸部支撑杆(307)、胸部护具(308)；所述胸部支撑杆(307)与所述第一移动端(303)固定连接；所述胸部护具(308)安装在所述胸部支撑杆(307)上，所述胸部护具(308)能够绑住使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度可调的辅助步行训练装置，其特征在于：包括底座(1)、升降机构(2)、减重机构(3)、下肢外骨骼(4)；所述升降机构(2)与所述底座(1)固定连接；所述升降机构(2)包括第一连接件(201)、第二连接件(202)、第三连接件(203)、器材连接装置(204)、第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)、第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)、第一齿轮(209)、第二齿轮(210)、第一伸缩杆(211)、第二伸缩杆(212)；所述第一连接件(201)与所述底座(1)固定连接；所述第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)的下端分别通过连接轴与所述第一连接件(201)铰接，所述第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)的上端分别通过连接轴与所述第二连接件(202)铰接；所述第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)的下端分别通过连接轴与所述第二连接件(202)铰接，所述第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)的上端分别通过连接轴与所述第三连接件(203)铰接；所述器材连接装置(204)与所述第三连接件(203)固定连接；所述第一齿轮(209)固定连接在所述第二支撑杆(206)的上端，所述第二齿轮(210)固定连接在所述第四支撑杆(208)的下端，所述第一齿轮(209)与所述第二齿轮(210)啮合；所述第一伸缩杆(211)的下端通过连接轴与所述底座(1)铰接，所述第一伸缩杆(211)的上端通过连接轴与所述第一支撑杆(205)铰接；所述第二伸缩杆(212)的下端通过连接轴与所述第一支撑杆(205)铰接，所述第二伸缩杆(212)的上端通过连接轴与所述第二支撑杆(206)铰接；各连接轴的中轴线相互平行；所述第一伸缩杆(211)、第二伸缩杆(212)均能够自动进行无级伸缩；所述减重机构(3)、下肢外骨骼(4)分别与所述器材连接装置(204)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高度可调的辅助步行训练装置，其特征在于：包括底座(1)、升降机构(2)、减重机构(3)、下肢外骨骼(4)；所述升降机构(2)与所述底座(1)固定连接；所述升降机构(2)包括第一连接件(201)、第二连接件(202)、第三连接件(203)、器材连接装置(204)、第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)、第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)、第一齿轮(209)、第二齿轮(210)、第一伸缩杆(211)、第二伸缩杆(212)；所述第一连接件(201)与所述底座(1)固定连接；所述第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)的下端分别通过连接轴与所述第一连接件(201)铰接，所述第一支撑杆(205)、第二支撑杆(206)的上端分别通过连接轴与所述第二连接件(202)铰接；所述第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)的下端分别通过连接轴与所述第二连接件(202)铰接，所述第三支撑杆(207)、第四支撑杆(208)的上端分别通过连接轴与所述第三连接件(203)铰接；所述器材连接装置(204)与所述第三连接件(203)固定连接；所述第一齿轮(209)固定连接在所述第二支撑杆(206)的上端，所述第二齿轮(210)固定连接在所述第四支撑杆(208)的下端，所述第一齿轮(209)与所述第二齿轮(210)啮合；所述第一伸缩杆(211)的下端通过连接轴与所述底座(1)铰接，所述第一伸缩杆(211)的上端通过连接轴与所述第一支撑杆(205)铰接；所述第二伸缩杆(212)的下端通过连接轴与所述第一支撑杆(205)铰接，所述第二伸缩杆(212)的上端通过连接轴与所述第二支撑杆(206)铰接；各连接轴的中轴线相互平行；所述第一伸缩杆(211)、第二伸缩杆(212)均能够自动进行无级伸缩；所述减重机构(3)、下肢外骨骼(4)分别与所述器材连接装置(204)固定连接。


2.如权利要求1所述的高度可调的辅助步行训练装置，其特征在于：所述第一支撑杆(205)两端的连接轴的中轴线中心点与所述第二支撑杆(206)两端的连接轴的中轴线中心点的连线为平行四边形，所述第三支撑杆(207)两端的连接轴的中轴线中心点与所述第四支撑杆(208)两端的连接轴的中轴线中心点的连线为平行四边形；两个平行四边形的上下两个底边均为水平线段，上面一个平行四边形的两个底边与下面一个平行四边形的两个底边长度相等，上面一个平行四边形的下底边位于下面一个平行四边形的上底边的正上方。


3.如权利要求1所述的高度可调的辅助步行训练装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(211)、第二伸缩杆(212)均采用自锁型气弹簧。


4.如权利要求1-3任一项所述的高度可调的辅助步行训练装置，其特征在于：所述底座(1)包括安装杆(101)、连接杆(102)、车轮(103)，两根安装杆(101)左右对称设置，所述连接杆(102)分别与两根安装杆(101)固定连接，两组对称设置的车轮(103)分别与两根安装杆(101)固定连接；两个升降机构(2)对称设置，两个升降机构(2)的第一连接件(201)分别与两根安装杆(101)固定连接，两个升降机构(2)的第一伸缩杆(211)分别与两根安装杆(101)铰接；所述减重机构(3)分别与两个升降机构(2)的器材连接装置(204)固定连接；两个下肢外骨骼(4)分别与两个升降机构(2)的器材连接装置(204)固定连接。


5.如权利要求1-3任一项所述的高度可调的辅助步行训练装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩岭，何雷，赵泰祥，林忠，
申请(专利权)人：合肥哈工力训智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34