滑转可预紧式多自由度限位机构制造技术

本实用新型专利技术属于农牧业机械应用领域，具体涉及滑转可预紧式多自由度限位机构，主要由限位直板焊合，限位槽板焊合、限位压簧、压簧挡片、紧固螺母、固定架组成，限位直板焊合中的螺栓依次穿过限位槽板焊合的长槽、压簧挡片、限位压簧与紧固螺母联接，限位直板焊合与限位槽板焊合可沿限位槽板上的长槽相对滑动，通过调整限位机构中紧固螺母对限位压簧的压力进而调整两限位板之间的摩擦力实现机构有限度的位移，不仅有效减少了限位滑槽中的往复运动及限位滑槽的磨损，实现联接部件之间的柔性联动；而且增强了设备的灵活性，避免了机器部件间的碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
滑转可预紧式多自由度限位机构
本技术涉及滑转可预紧式多自由度限位机构，属于农业机械领域。
技术介绍
目前各种农业机械的限位机构普遍采用单一滑槽结构形式调整机械的位置，该装置能实现农业机械沿某一方向特定位移范围内的滑动，但农业机械在田间作业经高低起伏差异较大的地面时，因受地形影响较大，单一滑槽限位机构会在滑槽中沿滑槽不间断地做往复运动，不仅会导致限位滑槽磨损加剧，使其使用性能受影响甚至丧失限位功能，而且可能导致机器其他部件间出现碰撞磨损，影响机器安全作业及使用寿命。本技术所述的滑转可预紧式多自由度限位机构，通过调整限位机构中紧固螺母对限位压簧的压力进而调整两限位板之间的摩擦力实现机构有限度的位移，可有效减少限位滑槽中的往复运动及限位滑槽的磨损。
技术实现思路
本技术针对单一滑槽结构形式限位机构的不足，提出了一种滑转可预紧式多自由度限位机构，通过改变限位机构中可滑动部件间的摩擦力大小来微调限位机构滑动位移，又能够同时实现沿多个方向滑转，从而避免限位机构滑槽磨损或者机器其他部件间碰撞，限位精度较高且方便灵活。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：滑转可预紧式多自由度限位机构，由限位直板焊合1、限位槽板焊合2、压簧挡片3、限位压簧4、紧固螺母5、固定架6组成，其中限位直板焊合1上固定有固定螺栓11，限位槽板焊合2上有长槽2a，限位直板焊合1中的固定螺栓11依次穿过限位槽板焊合2的长槽2a、压簧挡片3、限位压簧4与紧固螺母5联接，将固定架6分别固定在限位直板焊合1不含向心球套9的一端和限位槽板焊合2不含向心球套9的一端，限位直板焊合1、限位槽板焊合2及固定架6形成导向空间，限位直板焊合1与限位槽板焊合2可沿限位槽板7上的长槽2a相对滑动，通过调整紧固螺母5控制限位压簧4预紧力来控制限位直板12与限位槽板7之间摩擦力大小，从而实现限位直板焊合1在限位槽板焊合2上长槽2a中有限度的位移。所述限位直板焊合1主要由向心座套8、向心球套9、注油嘴10、固定螺栓11、限位直板12组成，向心球套9包覆在向心座套8中，注油嘴10与限位直板12的注油口同轴线联接，固定螺栓11穿过限位直板圆孔与限位直板12固定，限位直板12以向心球套9为中心，可沿4个方向自由旋转。所述限位槽板焊合2主要由限位槽板7、向心座套8、向心球套9、注油嘴10组成，向心球套9包覆在向心座套8中，注油嘴10与限位槽板7的注油口同轴线联接，限位槽板7以向心球套9为中心，可沿4个方向自由旋转。本技术的优点在于该机构可通过调整固定螺母对限位压簧的压力来控制限位直板与限位槽板之间摩擦力大小，实现限位机构滑动位移的微调，可实现较高精度的机构间限位，限位机构两端的向心球套可满足限位机构的多自由度旋转，当田间作业环境比较恶劣时，通过滑转可预紧式多自由度限位机构实现联接部件之间的柔性联动，既增强了设备的灵活性，也避免了机器部件间的碰撞损坏。附图说明图1为本技术总体结构示意图。图2为本技术总体结构剖视图。图3为本技术限位直板焊合结构示意图。图4为本技术限位槽板焊合结构示意图。参见图1、图2、图3、图4：1限位直板焊合、2限位槽板焊合、3压簧挡片、4限位压簧、5紧固螺母、6固定架、7限位槽板、8向心座套、9向心球套、10注油嘴、11固定螺栓、12限位直板具体实施方式根据附图对本技术作进一步的描述：如图1、图2、图3、图4所示，滑转可预紧式多自由度限位机构，由限位直板焊合1、限位槽板焊合2、压簧挡片3、限位压簧4、紧固螺母5、固定架6组成，其中限位直板焊合1上固定有固定螺栓11，限位槽板焊合2上有长槽2a，限位直板焊合1中的固定螺栓11依次穿过限位槽板焊合2的长槽2a、压簧挡片3、限位压簧4、压簧挡片3与紧固螺母5联接，将固定架6分别固定在限位直板焊合1不含向心球套9的一端和限位槽板焊合2不含向心球套9的一端，限位直板焊合1、限位槽板焊合2及固定架6形成导向空间，限位直板焊合1与限位槽板焊合2可沿限位槽板7上的长槽2a相对滑动，通过调整紧固螺母5控制限位压簧4预紧力来控制限位直板12与限位槽板7之间摩擦力大小，从而实现限位直板焊合1在限位槽板焊合2上长槽2a中有限度的位移。如图3所示，限位直板焊合1主要由向心座套8、向心球套9、注油嘴10、固定螺栓11、限位直板12组成，向心球套9包覆在向心座套8中，注油嘴10与限位直板12的注油口同轴线联接，固定螺栓11穿过限位直板圆孔与限位直板12固定，限位直板12以向心球套9为中心，可沿4个方向自由旋转。如图4所示，限位槽板焊合2主要由限位槽板7、向心座套8、向心球套9、注油嘴10组成，向心球套9包覆在向心座套8中，注油嘴10与限位槽板7的注油口同轴线联接，限位槽板7以向心球套9为中心，可沿4个方向自由旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滑转可预紧式多自由度限位机构，主要由限位直板焊合(1)、限位槽板焊合(2)、压簧挡片(3)、限位压簧(4)、紧固螺母(5)、固定架(6)组成，其特征在于限位直板焊合(1)上固定有固定螺栓(11)，限位槽板焊合(2)上有长槽(2a)，限位直板焊合(1)上的固定螺栓(11)依次穿过限位槽板焊合(2)的长槽(2a)、压簧挡片(3)、限位压簧(4)与紧固螺母(5)联接，将固定架(6)分别固定在限位直板焊合(1)不含向心球套(9)的一端和限位槽板焊合(2)不含向心球套(9)的一端，限位直板焊合(1)、限位槽板焊合(2)及固定架(6)形成导向空间，限位直板焊合(1)与限位槽板焊合(2)可沿限位槽板(7)上的长槽(2a)相对滑动，通过调整紧固螺母(5)控制限位压簧(4)预紧力来控制限位直板(12)与限位槽板(7)之间摩擦力大小，从而实现限位直板焊合(1)在限位槽板焊合(2)上长槽(2a)中有限度的位移。/n

【技术特征摘要】
1.滑转可预紧式多自由度限位机构，主要由限位直板焊合(1)、限位槽板焊合(2)、压簧挡片(3)、限位压簧(4)、紧固螺母(5)、固定架(6)组成，其特征在于限位直板焊合(1)上固定有固定螺栓(11)，限位槽板焊合(2)上有长槽(2a)，限位直板焊合(1)上的固定螺栓(11)依次穿过限位槽板焊合(2)的长槽(2a)、压簧挡片(3)、限位压簧(4)与紧固螺母(5)联接，将固定架(6)分别固定在限位直板焊合(1)不含向心球套(9)的一端和限位槽板焊合(2)不含向心球套(9)的一端，限位直板焊合(1)、限位槽板焊合(2)及固定架(6)形成导向空间，限位直板焊合(1)与限位槽板焊合(2)可沿限位槽板(7)上的长槽(2a)相对滑动，通过调整紧固螺母(5)控制限位压簧(4)预紧力来控制限位直板(12)与限位槽板(7)之间摩擦力大小，从而实现限位直板焊合(1)在限位槽板焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟玉刚，包德胜，贺刚，王强，张宁，王俊跃，马卫民，郭喜燕，张丽，王聪伟，包乌云毕力格，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15