电梯设备以及具有辅助装置的电梯设备的运行方法制造方法及图纸

实施例示出用于运行电梯设备、尤其借助线性电机运行的电梯设备的方法，其中电梯设备在井道中具有至少一个尤其是固定的第一行驶轨道和至少一个导向件，所述第一行驶轨道(固定地)沿尤其竖直的第一方向(z)定向，所述导向件沿尤其水平的第二方向(y)定向。此外电梯设备具有至少一个轿厢、尤其多个轿厢，其中轿厢能够沿着第一行驶轨道和导向件移动。设有转换区域用于将轿厢从第一行驶轨道转移到导向件上。第一辅助装置设计用于使轿厢与轿厢的驱动装置无关地尤其沿着第一行驶轨道移动。该方法包括以下步骤：借助第一辅助装置使轿厢沿第一行驶轨道移动到转换区域中；将轿厢在转换区域内从第一行驶轨道转移到导向件上；使轿厢沿导向件移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯设备以及具有辅助装置的电梯设备的运行方法
本专利技术涉及一种具有辅助装置的电梯设备，该辅助装置具有用于例如在轿厢(也称作吊舱)处于困境的情况下移动该轿厢的自主的驱动装置。此外，本专利技术还涉及一种用于运行电梯设备的方法，其中由辅助装置使例如处于困境的轿厢移动，并且在路程的一部分上将轿厢从沿第一方向定向的行驶轨道转移到沿第二方向定向的导向件上。
技术介绍
作为绳索驱动装置的替代方案，在电梯结构中现在出现了线性驱动装置。这种线性驱动装置例如包括固定安装在电梯井道内的定子单元和至少一个固定安装在轿厢上的转子单元。本专利技术可应用于具有轿厢和用于驱动轿厢的这种线性驱动装置的电梯设备。特别是在这种具有线性驱动装置的轿厢情况下可能的是，它们不仅如通常那样竖直地、而且也沿例如水平的另一方向移动。然而，也存在具有其他驱动装置的电梯设备，其中可以使轿厢水平和竖直移动。本专利技术也可用于这些电梯设备。然而，一旦轿厢的驱动装置失效，则会产生轿厢的撤离问题。因此，对于其中安装有电梯设备的建筑物的结构有利的是，设置用于停放至少一个轿厢的维护空间或通常是停放区域，在那里停放的轿厢不会阻挡运行的其他轿厢。停放区域可以设置在电梯设备的任意位置上或例如仅设置在竖直行驶路径的端部或例如仅设置在水平行驶路径的端部，例如在每个端部上。这例如取决于建筑物的几何形状如何以及在建筑物中的哪些位置处有用于这种空间的位置。无论如何为了到达这样的停放区域可能需要的是，将处于困境的轿厢不仅沿其初始的行驶方向、而且沿例如基本垂直于初始行驶方向的另一行驶方向移动。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提供一种用于电梯设备的改进的方案，该电梯设备尤其允许轿厢有多个行驶方向。该目的通过独立权利要求的主题来解决。其他有利的实施方式是从属权利要求的主题。实施例示出了一种用于运行电梯设备、尤其是借助线性驱动装置运行的电梯设备的方法，其中，电梯设备在井道中具有至少一个尤其是固定的第一行驶轨道和至少一个导向件，所述第一行驶轨道(固定地)沿尤其是竖直的第一方向(z)定向，所述导向件沿尤其是水平的第二方向(y)定向。此外，电梯设备具有至少一个轿厢，特别是多个轿厢，其中，轿厢能够沿着第一行驶轨道和导向件移动。设有转换区域，用于将轿厢从第一行驶轨道转移到导向件上。第一辅助装置被设计用于使轿厢与轿厢的驱动装置无关地尤其是沿着第一行驶轨道移动。该方法包括以下步骤：借助第一辅助装置使轿厢沿第一行驶轨道移动到转换区域中；将轿厢在转换区域内从第一行驶轨道转移到导向件上；使轿厢沿导向件移动。导向件例如可以包括第二行驶轨道。因此，轿厢可以通过相同的驱动装置、例如线性驱动装置既水平地又竖直地移动。然而，导向件也可以包括传送带，轿厢放置在该传送带上以便水平移动。轿厢例如也可以挂在转换框架、例如笼中以竖直行驶。那么，转换框架借助于导向件被引导，并且也可以是第二行驶轨道，但该第二行驶轨道可以与第一行驶轨道不同，因为该第二行驶轨道不是容纳轿厢或轿厢的保持装置或框架，而是容纳转换框架。因此，轿厢沿导向件的移动能够与轿厢在常规运行期间的移动相当。这例如在以下情况下实现，即，使轿厢沿第一行驶轨道行驶的驱动装置失效、但使轿厢沿导向件行驶的驱动装置却没有失效。转换区域理解为这样的区域，在该区域中，轿厢从第一行驶轨道转移到导向件上。这可以借助转换轿厢的转换单元实现。可替换地，轿厢在转换区域中在常规运行中也可以从自主的、例如竖直的行驶转交至导向件，即例如移入到转换框架中或者放置到传送带上。在运行期间在故障情况下，例如在轿厢的驱动装置失效时，则该自主的行驶不再能够进行。那么，驱动装置可以被第一辅助装置替代，从而使轿厢借助于第一辅助装置继续移动。因此可能的是，不在每个行驶路径的每个端部处、即尤其不在行驶轨道或导向件的每个端部处都设置单独的停放区域。相反，将停放区域设置在仅一个或少数几个地点就足够了。因此，建筑物不必与电梯设备的结构相匹配，而是可以在建筑物允许的地方设置停放区域。尤其是，维护空间可以设置在水平延伸的行驶路径的端部上。在这种情况下，建筑物的每个楼层都可以通过电梯设备到达，并且可以避免在顶棚上设置用于容纳轿厢的圆顶或塔架。因此，其自身的驱动装置失效的轿厢能够与可能预先给定的建筑结构无关地有效并且快速地被营救。实施例示出了在转换区域中具有尤其是能旋转的转换单元的电梯设备。借助转换单元进行轿厢从第一行驶轨道至导向件的转移。在该实施例中，导向件尤其可以是第二行驶轨道，轿厢借助转换单元被串入(或引入)到该第二行驶轨道中。第二行驶轨道尤其可以固定地设置在井道内。那么，在常规运行时，轿厢在两个行驶轨道上通过其自身的驱动装置移动，即，轿厢被直接驱动。这具有的优点是，不需要在电梯设备中使用不同于驱动系统的另外的驱动系统。这降低了电梯设备的维护费用和复杂性。但在整个驱动装置失效时，可能需要借助于辅助装置使轿厢不仅沿第一行驶轨道、而且沿第二行驶轨道行驶。在实施例中，转换单元具有至少一个可运动的、尤其能旋转的第三行驶轨道。所述第三行驶轨道能够在第一位置、尤其是沿第一方向(z)的定向与第二位置、尤其是沿第二方向(y)的定向之间转移。轿厢能够布置在车架上，该车架同样具有可运动的、尤其能旋转的元件。通过转换单元的运动、尤其是旋转，仅车架的能旋转的部分运动，轿厢的定向得以保持，从而使轿厢中的人员理想上不会参与转换过程。但是，通过旋转，首先与第一行驶轨道对准的、与第一行驶轨道一起构成连续的行驶轨道的第三行驶轨道的位置发生变化。在旋转过程之后，第三行驶轨道与第二行驶轨道对准，并与第二行驶轨道一起构成连续的行驶轨道。如果第三行驶轨道没有对准第一、第二或另一行驶轨道，那么该行驶轨道在转换单元的区域内被中断。连续的行驶轨道的特征在于，轿厢能够连续地在其上行驶。轿厢能够克服的行驶轨道之间的缝隙不会妨碍行驶轨道的连续性。根据实施例，轿厢沿着导向件的行驶借助于第一辅助装置或借助于第二辅助装置或借助于导向件实现。相应设计方案取决于电梯设备的结构。在上述实施例中，如果轿厢借助于第一辅助装置或第二辅助装置沿作为导向件的第二行驶轨道移动，则是有利的。如果要使用第一辅助装置，则第一辅助装置首先可以将轿厢移动(例如，拉动或推动)到转换区域中。此后，第一辅助装置可“迂回地”行驶，即通过不同的、尤其水平的和竖直的行驶路径作用于轿厢的另一侧，以便使轿厢沿第二行驶轨道行驶。作为替代方案，也可以用第二辅助装置来代替第一辅助装置，以使轿厢沿第二行驶轨道移动。在这种情况下省却了第一辅助装置的“迂回行驶”。换言之，第二辅助装置包括另外的第二轿厢，该第二轿厢使轿厢沿导向件行驶。如果导向件是用于转换框架的引导部，轿厢插入到该转换框架中，或者如果导向件是传送带，则轿厢被间接驱动，以便能够在第二行驶方向上行驶。为此，可以使用不同于轿厢的驱动装置的另外的驱动装置。如果轿厢的驱动装置失效，则轿厢能够借助第一辅助装置在第一行驶方向上行驶。一旦轿厢被转移到导向件上，另外的驱动装置就可以移动轿厢。然后，该另外的驱动装置例如驱动可视作第二辅助装置的转换框架，或者该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行电梯设备(100、100′)、尤其借助线性电机运行的电梯设备的方法，/n其中，所述电梯设备在井道(20)中具有/n至少一个第一行驶轨道(102V)，所述第一行驶轨道沿尤其竖直的第一方向(z)定向；/n至少一个导向件(102H)，所述导向件沿尤其水平的第二方向(y)定向；/n至少一个轿厢(10)、尤其多个轿厢(10)，其中，所述轿厢(10)能够沿着第一行驶轨道和导向件(102H)移动；/n至少一个转换区域，用于将所述轿厢(10)从所述第一行驶轨道(102V)转移到所述导向件(102H)上；和/n第一辅助装置(10b、30)，所述第一辅助装置构造用于与所述轿厢的驱动装置无关地移动所述轿厢；/n所述方法包括以下步骤：/n借助所述第一辅助装置(10b、30)使轿厢(10)沿着第一行驶轨道(102V)移动到转换区域(105)中；/n将轿厢(110)在转换区域(105)内从第一行驶轨道(102V)转移到导向件(102H)上；/n使轿厢(10)沿着导向件(102H)移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181109 DE 102018219168.91.用于运行电梯设备(100、100′)、尤其借助线性电机运行的电梯设备的方法，
其中，所述电梯设备在井道(20)中具有
至少一个第一行驶轨道(102V)，所述第一行驶轨道沿尤其竖直的第一方向(z)定向；
至少一个导向件(102H)，所述导向件沿尤其水平的第二方向(y)定向；
至少一个轿厢(10)、尤其多个轿厢(10)，其中，所述轿厢(10)能够沿着第一行驶轨道和导向件(102H)移动；
至少一个转换区域，用于将所述轿厢(10)从所述第一行驶轨道(102V)转移到所述导向件(102H)上；和
第一辅助装置(10b、30)，所述第一辅助装置构造用于与所述轿厢的驱动装置无关地移动所述轿厢；
所述方法包括以下步骤：
借助所述第一辅助装置(10b、30)使轿厢(10)沿着第一行驶轨道(102V)移动到转换区域(105)中；
将轿厢(110)在转换区域(105)内从第一行驶轨道(102V)转移到导向件(102H)上；
使轿厢(10)沿着导向件(102H)移动。


2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述电梯设备在所述转换区域中具有能旋转的转换单元(12)；
其中，所述方法包括借助能旋转的转换单元将轿厢(110)从第一行驶轨道(102V)转移到导向件上。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，轿厢(10)沿着导向件(14)的移动借助于第一辅助装置或者借助于第二辅助装置或者借助于导向件实现。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括以下步骤：
在轿厢移动到转换区域中之后，将轿厢固定在转换区域(105)中、尤其固定在设置在转换区域中的转换单元(12)中；
在所述轿厢(110)从所述第一行驶轨道(102V)转移到所述导向件(102H)上之后，解除所述轿厢的固定。


5.根据权利要求4所述的方法，包括以下步骤：
在将轿厢固定在转换区域中之后将第一辅助装置从轿厢(10)松开。


6.根据权利要求4至5中任一项所述的方法，
其中，所述固定借助于固定元件实现，所述固定元件接合到所述固定元件的相应的配对件中，其中，所述配对件布置在所述轿厢上。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，
其中，所述固定借助于固定元件实现，所述固定元件设置在所述转换区域中、尤其是设置在所述转换单元上。


8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，
其中，所述转换单元具有至少一个能移动的、尤其能旋转的第三行驶轨道(103)；
其中，尤其所述第三行驶轨道(103)能够在第一位置、尤其沿所述第一方向(z)的定向与第二位置、尤其沿所述第二方向(y)的定向之间转移。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，所述第一辅助装置具有另外的轿厢；
其中，所述方法还包括：
在借助所述另外的轿厢移动轿厢之前，将所述另外的轿厢与所述轿厢耦合；
在轿厢从所述第一行驶轨道转移到所述导向件(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔坎·洛夫里克，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE