一种基于无人船系统的故障检测方法、装置及终端制造方法及图纸

本申请适用于故障检测技术领域，提供一种基于无人船系统的故障检测方法、装置及终端，其中方法包括：获取故障检测装置与所述总线的当前连接状态，在确定所述当前连接状态为建立连接的情况下，从所述总线中抓取设备节点的心跳包，将各个所述设备节点的报文地址与每一所述心跳包进行地址匹配，得到地址匹配结果，根据所述地址匹配结果，从各个所述设备节点中确定未匹配到对应心跳包的第一目标设备节点，将所述第一目标设备节点确定为故障节点。该方案可以准确快速的定位出故障发生节点，提升故障定位效率及故障检测准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船系统的故障检测方法、装置及终端
本申请属于故障检测
，尤其涉及一种基于无人船系统的故障检测方法、装置及终端。
技术介绍
无人船由于功能特殊，搭载设备仪器较多，电路密集，使得系统的构成相当复杂而且故障类型比较众多。传统的检测故障方式操作多为维修人员携带万用表、通讯调试器等设备进入至船舱中检测故障发生所在节点。但船舱空间夹杂且空间密闭，空气流通不通畅，检测人员长时间工作可能会发生缺氧等意外情况，作业危险系数较高，且船舶位于水上，受风浪影响船体处于摇晃姿态，不适于检测人员长时间待在船舱内排查故障。为克服人工故障定位的不足，传统方法中也有采用根据故障现象进行假设预判并通过验证和排除法来确定故障发生位置的检测方法，但面对众多设备仪器及复杂的系统结构，这种故障定位方法耗时长且准确率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种基于无人船系统的故障检测方法、装置及终端，以解决现有技术中面对众多设备仪器及复杂的系统结构，故障定位耗时长且准确率较低的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种基于无人船系统的故障检测方法，应用于故障检测装置，所述故障检测装置存储有所述无人船系统中各设备节点的报文地址，各所述设备节点间通过总线连接，所述故障检测方法包括：获取故障检测装置与所述总线的当前连接状态，在确定所述当前连接状态为建立连接的情况下，从所述总线中抓取设备节点的心跳包；将各个所述设备节点的报文地址与每一所述心跳包进行地址匹配，得到地址匹配结果；根据所述地址匹配结果，从各个所述设备节点中确定未匹配到对应心跳包的第一目标设备节点，将所述第一目标设备节点确定为故障节点。本申请实施例的第二方面提供了一种基于无人船系统的故障检测装置，所述故障检测装置存储有所述无人船系统中各设备节点的报文地址，各所述设备节点间通过总线连接，所述故障检测装置还包括：报文抓取模块，用于获取故障检测装置与所述总线的当前连接状态，在确定所述当前连接状态为建立连接的情况下，从所述总线中抓取设备节点的心跳包；地址匹配模块，用于将各个所述设备节点的报文地址与每一所述心跳包进行地址匹配，得到地址匹配结果；故障确定模块，用于根据所述地址匹配结果，从各个所述设备节点中确定未匹配到对应心跳包的第一目标设备节点，将所述第一目标设备节点确定为故障节点。本申请实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。本申请的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，使得所述终端执行上述第一方面所述方法的步骤。由上可见，本申请实施例中，针对无人船系统中各设备节点记录有节点报文地址，通过获取故障检测装置与各设备节点间的连接总线的连接状态，在确定当前连接状态为建立连接的情况下，从总线中抓取设备节点的心跳包，将通信矩阵中各个设备节点的报文地址与每一心跳包进行地址匹配，并从各个设备节点中确定未匹配到对应心跳包的目标设备节点，将其确定为故障节点。该过程通过节点通信信息的设置、无人船系统中各节点设备的心跳包的获取及将心跳包与各设备节点间的匹配，以得到总线上连接的不同设备节点的节点状态，可以准确快速的定位出故障发生节点，提升故障定位效率及故障检测准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种基于无人船系统的故障检测方法的流程图一；图2是本申请实施例提供的故障检测装置与无人船系统间的连接图；图3是本申请实施例提供的一种基于无人船系统的故障检测方法的流程图二；图4是本申请实施例提供的一种基于无人船系统的故障检测装置的结构图；图5是本申请实施例提供的一种终端的结构图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。具体实现中，本申请实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人船系统的故障检测方法，应用于故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置存储有所述无人船系统中各设备节点的报文地址，各所述设备节点间通过总线连接，所述故障检测方法包括：/n获取故障检测装置与所述总线的当前连接状态，在确定所述当前连接状态为建立连接的情况下，从所述总线中抓取设备节点的心跳包；/n将各个所述设备节点的报文地址与每一所述心跳包进行地址匹配，得到地址匹配结果；/n根据所述地址匹配结果，从各个所述设备节点中确定未匹配到对应心跳包的第一目标设备节点，将所述第一目标设备节点确定为故障节点。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人船系统的故障检测方法，应用于故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置存储有所述无人船系统中各设备节点的报文地址，各所述设备节点间通过总线连接，所述故障检测方法包括：
获取故障检测装置与所述总线的当前连接状态，在确定所述当前连接状态为建立连接的情况下，从所述总线中抓取设备节点的心跳包；
将各个所述设备节点的报文地址与每一所述心跳包进行地址匹配，得到地址匹配结果；
根据所述地址匹配结果，从各个所述设备节点中确定未匹配到对应心跳包的第一目标设备节点，将所述第一目标设备节点确定为故障节点。


2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述将各个所述设备节点的报文地址与每一所述心跳包进行地址匹配，得到地址匹配结果之后，还包括：
根据所述地址匹配结果，从各个所述设备节点中确定匹配到对应心跳包的第二目标设备节点；
对所述第二目标设备节点所匹配的心跳包进行报文格式校验，在报文格式校验不通过的情况下向所述第二目标设备节点发送询问报文；
在未接收到所述第二目标设备节点基于所述询问报文发送的反馈报文，或，接收到所述第二目标设备节点基于所述询问报文发送的反馈报文并对所述反馈报文进行报文格式校验不通过的情况下，确定所述第二目标设备节点为故障节点。


3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述对所述第二目标设备节点所匹配的心跳包进行报文格式校验之后，还包括：
在报文格式校验通过的情况下，确定所述第二目标设备节点为无故障节点。


4.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述地址匹配结果，从各个所述设备节点中确定未匹配到对应心跳包的第一目标设备节点，将所述第一目标设备节点确定为故障节点之后，还包括：
基于所述故障节点的报文地址，获取所述故障节点的节点名称，其中所述故障检测装置中还记录有各个所述设备节点的节点名称，及所述节点名称与所述报文地址间的对应关系；
在显示屏中对所述节点名称进行显示，并触发声光报障。


5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述触发声光报障之后，还包括：
检测对声光报障解除键...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永富，黄泽鸿，李协龙，卢活文，郑长春，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44