一种RTK数传电台信号增强装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种RTK数传电台信号增强装置，包括基座、RTK基站、电机、连杆、反射板。所述RTK基站内置数传电台，所述数传电台外接一天线，所述天线穿过RTK基站外壳位于RTK基站底部，所述电机定子固定在基座上，所述RTK基站固定在电机定子上。反射板通过连杆固定在的电机转子上，随着电机周期转动；所述反射板旋转所形成的轨迹将所述天线圈住。本实用新型专利技术无需部署网络服务器进行网络传输，无网络流量费用，成本低。该装置可以增强RTK基站数传电台的传输距离。该装置可以适用于任何品牌的RTK基准站，只需要对RTK基站的连接做适当调整就可以，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种RTK数传电台信号增强装置
本技术涉及RTK基站信号增强装置，具体涉及一种RTK数传电台信号增强装置。
技术介绍
在使用数传电台作为传输工具的RTK基站时，由于数传电台的信号传输距离有限，将会导致远处的移动站(例如无人机)无法搜索到RTK基站的数据，进而无法正常作业。目前在现有技术中，解决数传电台信号传输距离有限的问题，采用以下方案：1、使用网络通信。其缺点是需要架设后台服务器，技术难度大，成本高，且需要招专人进行维护。2、使用卫星通信。技术难度大，需要购买卫星服务；成本巨大，目前市面上几乎没有应用。3、将RTK基站架高。但是由于RTK基站架设过高后有倾倒的风险，使用很不安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种RTK数传电台信号增强装置，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：一种RTK数传电台信号增强装置，包括基座、RTK基站、电机、连杆、反射板。所述RTK基站内置数传电台，所述数传电台外接一天线，所述天线穿过RTK基站外壳位于RTK基站底部，所述电机定子固定在基座上，所述RTK基站固定在电机定子上。反射板通过连杆固定在的电机转子上，随着电机周期转动；所述反射板旋转所形成的轨迹将所述天线圈住。进一步的，所述基座上设置电机控制器、电机电池。进一步的，所述反射板为弧形板，金属板。进一步的，所述电机为外转子电机。进一步的，所述连杆包括支杆和连接套，支杆与基座之间具有锐角夹角。进一步的，所述基座为三脚架。进一步的，所述基座和RTK基站之间设置立杆，所述立杆上端与RTK基站固定，所述立杆下端固定在所述电机定子上。本技术的技术效果是：1、无需部署网络服务器进行网络传输，无网络流量费用，成本低。2、该装置可以增强RTK基站数传电台的传输距离。3、该装置可以适用于任何品牌的RTK基准站，只需要对RTK基站的连接做适当调整就可以，适用性广。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的总体结构示意图；图2是工作原理图。其中，上述附图包括以下附图标记：基座1、RTK基站2、电机3、连杆4、反射板5；天线21，定子31，转子32。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的不当限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如图1所示。一种RTK数传电台信号增强装置，包括基座1、RTK基站2、电机3、连杆4、反射板5。所述RTK基站内置数传电台，所述数传电台外接一天线21，所述天线21穿过RTK基站2外壳位于RTK基站2底部，所述电机定子31固定在基座1上，所述RTK基站固定在电机定子31上。反射板5通过连杆固定在的电机转子32上，随着电机3周期转动；所述反射板5旋转所形成的轨迹将所述天线21圈住(如图2所示，反射板5的轨迹是圆形，反射板的圆心角不做限定，根据实际情况进行调整)。如图1所示，电机2下方的基座上设置电机控制器、电机电池(电机电池是可充电电池，充电口位于侧面)。所述电机控制器对与电机的开启或是关闭、电机转速进行控制，电机电池用于为电机供电。进一步的，所述基座1和RTK基站2之间设置立杆11，所述立杆11上端与RTK基站2固定，所述立杆11下端固定在所述电机定子31上。立杆11可以适当的增加RTK基站2高度。立杆11和RTK基站2之间可以过盈插接。或是在立杆11端部设置外螺纹，在RTK基站2底端设置螺纹孔，螺纹连接。在此不做限定。进一步的，所述反射板5为弧形板，金属板(用于反射的面上可以设置涂层以增加反射效果)。优选的是所述弧形板、的圆心角为a，其中30°≤a≤60°。进一步的，所述电机为外转子电机。这样反射板的安装或是维护会更加简单、可靠。如图1所示，所述连杆4包括支杆和连接套，支杆与基座之间具有锐角夹角。连杆和连接套之间是带自锁的万向节连接。进一步的，所述基座1为三脚架。让RTK基站放置更加平稳、安全。如图2所示，本装置的工作原理：依靠金属板可以反射电磁波信号，这里由于基站的棒状天线是360度向外发射信号的，当一面有反射板时，数传电台发出的电磁波信号将会反射到另一面的方向，达到信号增强的效果。让反射板绕连接杆圆柱的轴线周期性匀速旋转，则在一个周期内的某一时间段，该方向的信号将被增强。总有某一段时间，信号反射板的背面将朝向远处的移动站(如图2中的信号发射发射线S)，导致信号强度大幅衰减，但是由于RTK对RTCM数据(基站发送到移动站的数据)的频率要求不高，适当降低基站数据的频率并无大碍，只要在旋转周期内，移动端可以接收到一次有效数据即可，因此这样设计依然可以有效扩大传输距离。本装置结构简单，在现有RTK基站的基座上，略加改动，就可以实现信号接收的增强，在使用过程中，可以让反射板周期旋转，或是增减反射板的反射面来调整反射范围，使用更加灵活可靠。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RTK数传电台信号增强装置，其特征在于，包括基座、RTK基站、电机、连杆、反射板；/n所述RTK基站内置数传电台，所述数传电台外接一天线，所述天线穿过RTK基站外壳位于RTK基站底部，/n所述电机定子固定在基座上，所述RTK基站固定在电机定子上，/n反射板通过连杆固定在的电机转子上，随着电机周期转动；/n所述反射板旋转所形成的轨迹将所述天线圈住。/n

【技术特征摘要】
1.一种RTK数传电台信号增强装置，其特征在于，包括基座、RTK基站、电机、连杆、反射板；
所述RTK基站内置数传电台，所述数传电台外接一天线，所述天线穿过RTK基站外壳位于RTK基站底部，
所述电机定子固定在基座上，所述RTK基站固定在电机定子上，
反射板通过连杆固定在的电机转子上，随着电机周期转动；
所述反射板旋转所形成的轨迹将所述天线圈住。


2.根据权利要求1所述的RTK数传电台信号增强装置，其特征在于，所述基座上设置电机控制器、电机电池。


3.根据权利要求1所述的RTK数传电台信号增强装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玮宇，刘琛，王凯源，
申请(专利权)人：杭州启飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33