电机控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制电路。电机控制电路包括：电机；主控模块，用于调控控制信号；控制模块，与主控模块电连接，控制模块的一端与电机的一端，控制模块的另一端与电机的另一端电连接，用于根据控制信号控制电机的运行；采样模块，与主控模块电连接，采样模块的第一端与电机的一端电连接，采样模块的第二端与电机的另一端电连接，采样模块的第三端与主控模块的第一端口电连接，用于采集电机的相对信号；其中，主控模块根据相对信号调控控制信号。本申请提供的电机控制电通过采集电机的相对信号，判断电机的运行状态，从而对电机的运行进行控制，降低电机控制的成本，并提高电机控制的精度。

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路
本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制电路。
技术介绍
在相关技术中，通过放大元件对电机的运行信号进行放大操作，以使主控模块通过接收放大后的信号对电机的运行进行控制。然而，在上述电机控制方法的实际执行过程中，由于采用放大模块，不仅增加电机控制电路的成本，而且采样到的电压信号波动大，对电机的控制造成一定的影响。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电机控制电路，能够降低电机控制电路的成本，并提高电机控制电路的控制精度。根据本技术的第一方面实施例的电机控制电路，包括：电机；主控模块，用于调控控制信号；控制模块，所述控制模块与所述主控模块电连接，所述控制模块的一端与所述电机的一端，所述控制模块的另一端与所述电机的另一端电连接，用于根据所述控制信号控制所述电机的运行；采样模块，所述控制模块与所述主控模块电连接，所述采样模块的第一端与所述电机的一端电连接，所述采样模块的第二端与所述电机的另一端电连接，所述采样模块的第三端与所述主控模块的第一端口电连接，用于采集所述电机的相对信号；其中，所述主控模块根据所述相对信号调控所述控制信号。根据本技术实施例的电机控制电路，至少具有如下有益效果：通过采样模块采集电机两端的相对信号，从而判断电机是否出现已堵转现象。在电机出现堵转现象时，主控模块发送控制信号控制电机停止转动，从而实现对电机的控制，并降低电机控制的成本，提高电机控制的精度。根据本技术的一些电机控制电路，所述控制模块包括：第一控制模块，所述第一控制模块的一端与所述主控模块的第二端口电连接，所述第一控制模块的另一端与所述电机的一端电连接，用于接收所述控制信号；第二控制模块，所述第二控制模块的一端与所述主控模块的第三端口电连接，所述第二控制模块的另一端与所述电机的一端电连接，用于接收所述控制信号；第三控制模块，所述第三控制模块的一端与所述电机的另一端电连接，所述第三控制模块的另一端与所述主控模块的第四端口电连接，用于接收所述控制信号；第四控制模块，所述第四控制模块的一端与所述电机的另一端电连接，所述第四控制模块的另一端与所述主控模块的第五端口电连接，用于接收所述控制信号。根据本技术的一些电机控制电路，所述采样模块包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述电机的一端电连接；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端电连接，所述第二电阻的另一端与所述电机的另一端电连接；其中，所述第一电阻和所述第二电阻的连接节点与所述主控模块的第一端口电连接。根据本技术的一些电机控制电路，还包括：供电模块，所述供电模块的一端所述电机的一端电连接，所述供电模块的另一端与所述电机的另一端电连接。根据本技术的一些电机控制电路，所述第一控制模块包括：第三电阻，所述第三电阻的一端与所述主控模块的第二端口电连接；第一控压流元件，所述第一控压流元件的基极与所述第三电阻的另一端电连接，所述第一控压流元件的发射极与所述供电模块电连接，所述第一控压流元件的集电极与所述电机的一端电连接。根据本技术的一些电机控制电路，所述第二控制模块包括：第四电阻，所述第四电阻的一端与所述主控模块的第三端口电连接；第二控压流元件，所述第二控压流元件的基极与所述第四电阻的另一端电连接，所述第二控压流元件的发射极接地，所述第二控压流元件的集电极与所述电机的一端电连接。根据本技术的一些电机控制电路，所述第三控制模块包括：第五电阻，所述第五电阻的一端与所述主控模块的第四端口电连接；第三控压流元件，所述第三控压流元件的基极与所述第五电阻的另一端电连接，所述第三控压流元件的发射极与所述供电模块电连接，所述第三控压流元件的集电极与所述电机的另一端电连接。根据本技术的一些电机控制电路，所述第四控制模块包括：第六电阻，所述第六电阻的一端与所述主控模块的第五端口电连接；第四控压流元件，所述第四控压流元件的基极与所述第六电阻的另一端电连接，所述第四控压流元件的发射极接地，所述第四控压流元件的集电极与所述电机的另一端电连接。根据本技术的一些电机控制电路，所述第一控压流元件、所述第二控压流元件、所述第三控压流元件和所述第四控压流元件均包括以下任一种元件：MOS管、三极管。根据本技术的一些电机控制电路，所述采样模块还包括：第一电容，所述第一电容的一端与所述第一电阻的一端电连接，所述第一电容的另一端接地；第二电容，所述第二电容的一端与所述主控模块的第一端口电连接，所述第二电容的另一端接地；第三电容，所述第三电容的一端与所述第二电阻的另一端电连接，所述第三电容的另一端接地。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：图1为本技术电机控制电路的一具体实施例模块框图；图2为本技术电机控制电路的另一具体实施例模块框图；图3为本技术电机控制电路的一具体实施例电路结构示意图。附图标记：电机100、主控模块200、控制模块300、第一控制模块310、第二控制模块320、第三控制模块330、第四控制模块340、采样模块400、供电模块500。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机控制电路，其特征在于，包括：/n电机；/n主控模块，用于调控控制信号；/n控制模块，所述控制模块与所述主控模块电连接，所述控制模块的一端与所述电机的一端，所述控制模块的另一端与所述电机的另一端电连接，用于根据所述控制信号控制所述电机的运行；/n采样模块，所述采样模块与所述主控模块电连接，所述采样模块的第一端与所述电机的一端电连接，所述采样模块的第二端与所述电机的另一端电连接，所述采样模块的第三端与所述主控模块的第一端口电连接，用于采集所述电机的相对信号；/n其中，所述主控模块根据所述相对信号调控所述控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.电机控制电路，其特征在于，包括：
电机；
主控模块，用于调控控制信号；
控制模块，所述控制模块与所述主控模块电连接，所述控制模块的一端与所述电机的一端，所述控制模块的另一端与所述电机的另一端电连接，用于根据所述控制信号控制所述电机的运行；
采样模块，所述采样模块与所述主控模块电连接，所述采样模块的第一端与所述电机的一端电连接，所述采样模块的第二端与所述电机的另一端电连接，所述采样模块的第三端与所述主控模块的第一端口电连接，用于采集所述电机的相对信号；
其中，所述主控模块根据所述相对信号调控所述控制信号。


2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制模块，所述第一控制模块的一端与所述主控模块的第二端口电连接，所述第一控制模块的另一端与所述电机的一端电连接，用于接收所述控制信号；
第二控制模块，所述第二控制模块的一端与所述主控模块的第三端口电连接，所述第二控制模块的另一端与所述电机的一端电连接，用于接收所述控制信号；
第三控制模块，所述第三控制模块的一端与所述电机的另一端电连接，所述第三控制模块的另一端与所述主控模块的第四端口电连接，用于接收所述控制信号；
第四控制模块，所述第四控制模块的一端与所述电机的另一端电连接，所述第四控制模块的另一端与所述主控模块的第五端口电连接，用于接收所述控制信号。


3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述采样模块包括：
第一电阻，所述第一电阻的一端与所述电机的一端电连接；
第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端电连接，所述第二电阻的另一端与所述电机的另一端电连接；
其中，所述第一电阻和所述第二电阻的连接节点与所述主控模块的第一端口电连接。


4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，还包括：
供电模块，所述供电模块的一端所述电机的一端电连接，所述供电模块的另一端与所述电机的另一端电连接。


5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方家勇，吴灿阳，
申请(专利权)人：深圳市锐同技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44