线束夹取装置制造方法及图纸

一种线束夹取装置，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位组件、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位组件用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在扭压线束基座上的第一滑动组件、与第一滑动组件滑动连接的扭线组件，扭线组件在第一滑动组件的带动下将线束的另一端压向被夹紧的一端直至线束被压成灯笼状；夹线组件用于夹取被压成灯笼型线束中线丝，还包括用于识别线束位置的识别装置。

【技术实现步骤摘要】
线束夹取装置
本专利技术涉及线束加工领域，尤其涉及线束夹取装置。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，对于手机的需求日益增加，手机线束的加工较为困难的问题也同时成为了手机生产上待解决的难题。由于手机线束在加工过程中，需要将线束中的地线挑出，与其他线束结合，所以生产工厂常常雇佣大量工人进行人工挑线，但是人工挑线不仅生产效率低下，还会增加生产成本，并且手机线束由多根不同的线丝扭转到一起，即使人工挑线，也十分不便利。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题之一；提供一种线束夹取装置，通过以下方式实现：一种线束夹取装置，包括扭压线束基座、设置在所述扭压线束基座上的扭压线束模块和位置微调模块、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；所述位置微调模块包括限位组件、位置调整组件、位置微调支架，所述位置微调支架安装在所述扭压线束基座上，所述位置微调组件安装在所述位置微调支架上，所述限位组件安装在所述微调组件上，所述位置微调组件左右弧形移动调整所述限位组件的位置，所述限位组件用于夹紧待加工线束并使待加工线束一端保持不动；所述扭压线束模块包括安装在所述扭压线束基座上的第一滑动组件、与所述第一滑动组件滑动连接的扭线组件，所述扭线组件在所述第一滑动组件的带动下将所述线束的另一端压向被夹紧的一端直至所述线束被压成灯笼状；所述夹线组件通过平行四边形路径夹取被压成灯笼型线束中的线丝。优选的，线束夹取装置还包括限位组件、位置调整组件、位置微调支架，所述位置微调支架安装在所述扭压基座上，所述位置微调组件安装在所述位置微调支架上，所述限位组件安装在所述微调组件上，所述位置微调组件左右弧形移动调整所述限位组件的位置。优选的，所述位置调整组件包括齿轮转动电机、主动齿轮、微调安装板、弧形齿条、弧形滑块；所述微调安装板安装在所述位置微调支架上，所述微调安装板上设置有弧形轨道，所述弧形滑块与所述弧形轨道相适配；所述弧形滑块一端与所述弧形齿条固定连接，所述弧形滑块另一端与所述限位组件固定安装；所述齿轮转动电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述弧形齿条相适配；所述齿轮转动电机带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动带动弧形齿条驱动弧形滑块在弧形轨道中移动，所述弧形滑块移动带动所述限位组件移动。优选的，所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动；所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动。优选的，所述扭线组件包括转台、分别安装在所述转台两端的第一夹爪组件和转动电机，所述转动电机用于带动所述第一夹爪组件扭转线束；所述扭线组件还包括第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括上夹块、下夹块、驱动所述上夹块和所述下夹块闭合夹紧所述线束的第二动力组件。优选的，所述限位组件包括设置在所述扭压线束基座上的支架、安装在所述支架上的传动机构、安装在所述传动机构上并被所述传动机构带动开合的第三夹爪组件。优选的，所述第三夹爪组件包括左夹爪和右夹爪；所述传动机构包括动力源、固定块、第一传动杆、第二传动杆、竖直滑块、竖直滑轨、第三传动杆和第四传动杆；其中，从所述固定块下部延伸有动力杆，所述第一传动杆、第二传动杆的一端分别与所述动力杆连接，所述第一传动杆、第二传动杆的另一端分别与所述第三传动杆和所述第四传动杆的一端铰接，所述第三传动杆和所述第四传动杆的另一端分别与所述竖直滑块铰接，所述竖直滑块在所述竖直滑轨上滑动并与所述动力源固定连接。优选的，所述动力平台为驱动所述线夹开合的气动手指；所述第一直线驱动件包括与所述气动手指连接的第一转接板、与所述第一转接板连接并用于驱动第一转接板竖直运动的第一直线气缸。优选的，所述线夹包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片分别包括安装在所述动力平台上的夹片根部和用于夹取线束的夹片尖端，所述动力平台用于驱动所述左夹片与所述右夹片的开合。优选的，所述第一滑动组件包括套设在所述扭线组件上的基座滑块、与所述基座滑块滑动连接的滑块轨道、驱动所述基座滑块在所述滑块轨道上直线往返的第一滑动组件气缸；所述第一动力组件为直线型气动手指，所述直线型气动手指包括两根用于驱动所述左夹块和所述右夹块开闭的手指。有益效果：松散的线束更有益挑出线束中的线丝，本装置通过设定扭线组件、限位夹具相互配合扭转线束，使线束松散，然后通过夹线组件将线丝夹出，方便了择选线束中的地线，通过限位夹具夹紧线束使线束的非加工端保持不动，扭线组件可对线束进行线束缠绕方向的预紧然后逆方向的扭转线束，使线束松散，将线束压成灯笼状，更有利于择选线束中的目的线丝，实现自动化生产。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术位置微调模块的结构示意图。图3是本专利技术位置微调模块的结构爆炸图。图4是本专利技术位置微调模块的结构爆炸图的上端视角图。图5是本专利技术扭压线束模块结构示意图。图6是扭线组件部分结构示意图。图7是限位组件结构示意图。图8是第一基座结构示意图。图9是夹线组件结构示意图。图10是夹线组件轴侧图。图11是线夹结构示意图。图12是线夹夹爪结构示意图。附图说明：扭压线束基座-1；扭压线束模块-2；第一滑动组件-21；基座滑块-211；滑块轨道-212；第一滑动组件气缸-213；扭线组件-22；第一夹爪组件-221；左夹块-2211；右夹块-2212；第一动力组件2213；转台-222；转动电机-223；第二夹爪组件-224；上夹块-2241；下夹块-2242；第二动力组件-2243；位置微调模块-3；限位组件-31；第三夹爪组件-311；左夹爪-3111；右夹爪-3112；传动机构-312；固定块-3121；动力杆-3122；第一传动杆-3123；第二传动杆-3124；第三传动杆-3125；第四传动杆-3126；竖直滑轨-3127；位置微调支架-32；位置调整组件-33；齿轮转动电机-331；主动齿轮-332；微调安装板-333；弧形轨道-3331弧形齿条-334；弧形滑块-335；线束固定组件-4；基台-41；夹线基座-5；夹线基座转接板-6；夹线组件-7；滑轨驱动组件-8；线夹-71；左夹片-711；右夹片-712；气动夹指-72；动力组件-73；驱动件安装板-731；第一直线驱动件-732；第二直线驱动件-733；第一转接板-7321；第一直线气缸-7322；第二直线气缸-7331；第二转接板-7332；固定滑轨-81；滑块-82；直线驱动气缸-83；识别装置-9。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束夹取装置，其特征在于，包括扭压基座、设置在所述扭压基座上的扭压模块和位置微调模块、用于夹取线丝的夹线组件；/n所述位置微调模块夹紧待加工线束并使待加工线束一端保持不动；/n所述扭压模块包括安装在所述扭压基座上的第一滑动组件、与所述第一滑动组件滑动连接的扭线组件，所述扭线组件在所述第一滑动组件的带动下将所述线束的另一端压向被夹紧的一端直至所述线束被压成灯笼状；/n所述夹线组件通过平行四边形路径夹取被压成灯笼型线束中的线丝。/n

【技术特征摘要】
1.一种线束夹取装置，其特征在于，包括扭压基座、设置在所述扭压基座上的扭压模块和位置微调模块、用于夹取线丝的夹线组件；
所述位置微调模块夹紧待加工线束并使待加工线束一端保持不动；
所述扭压模块包括安装在所述扭压基座上的第一滑动组件、与所述第一滑动组件滑动连接的扭线组件，所述扭线组件在所述第一滑动组件的带动下将所述线束的另一端压向被夹紧的一端直至所述线束被压成灯笼状；
所述夹线组件通过平行四边形路径夹取被压成灯笼型线束中的线丝。


2.根据权利要求1所述的线束夹取装置，其特征在于，还包括限位组件、位置调整组件、位置微调支架，所述位置微调支架安装在所述扭压基座上，所述位置微调组件安装在所述位置微调支架上，所述限位组件安装在所述微调组件上，所述位置微调组件左右弧形移动调整所述限位组件的位置。


3.根据权利要求2所述的线束夹取装置，其特征在于，所述位置调整组件包括齿轮转动电机、主动齿轮、微调安装板、弧形齿条、弧形滑块；
所述微调安装板安装在所述位置微调支架上，所述微调安装板上设置有弧形轨道，所述弧形滑块与所述弧形轨道相适配；
所述弧形滑块一端与所述弧形齿条固定连接，所述弧形滑块另一端与所述限位组件固定安装；
所述齿轮转动电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述弧形齿条相适配；
所述齿轮转动电机带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮转动带动弧形齿条驱动弧形滑块在弧形轨道中移动，所述弧形滑块移动带动所述限位组件移动。


4.根据权利要求2所述的线束夹取装置，其特征在于，所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；
所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；
所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动；
所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云博，曹策，王雨青，余毅，何锋赟，郭同健，李冬宁，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22