一种自动售货机取货模组控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动售货机取货模组控制系统，包括取货模组控制总成、总线主控制板和CAN总线，取货模组控制总成通过CAN总线与总线主控制板连接和通讯；取货模组控制总成包括取货模组控制器、电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器，取货模组控制器分别连接电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器。本实用新型专利技术的系统，提供RS232串口通信和CAN总线通信接口，具备一定的通信接入能力和扩展能力、高度兼容性，能满足取货动力位于模组或取货动力位于货道组件上等设备的取货需求，同时具备货道扫描学习定位功能，便捷的实现对调整后货道的自动识别，能满足货道变更需求大的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机取货模组控制系统
本技术涉及自动售货机
，具体涉及一种自动售货机取货模组控制系统。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种:饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。然而常规的自动售货机的控制系统较为简单，货道较少，只能实现小型的硬币售卖功能，此时就需要放置多台自动售货机，增加了成本，现有的售货机无法满足现今自动售货机对货道越来越高的要求。
技术实现思路
本技术提供了一种自动售货机取货模组控制系统，提供RS232串口通信和CAN总线通信接口，具备一定的通信接入能力和扩展能力、高度兼容性，能满足取货动力位于模组或取货动力位于货道组件上等设备的取货需求，同时具备货道扫描学习定位功能，便捷的实现对调整后货道的自动识别，能满足货道变更需求大的应用场景。本技术采用如下技术方案：一种自动售货机取货模组控制系统，包括取货模组控制总成、总线主控制板和CAN总线，所述取货模组控制总成通过所述CAN总线与所述总线主控制板连接和通讯；所述取货模组控制总成包括取货模组控制器、电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器，所述取货模组控制器分别连接所述电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器。进一步地，所述X轴编码器、Y轴编码器用于监控对应的步进电机的运动位置，所述检货传感器用于检测货物是否安全进入货篮，所述扫描传感器用于识别货道特征，根据货道特征匹配传感器。进一步地，所述取货模组控制总成的数量为多个，多个取货模组控制总成均通过所述CAN总线与所述总线主控制板连接和通讯。进一步地，所述电机驱动单元包括步进电机微控制器、驱动模块、驱动接口、驱动电源、单元信号接口、信号处理模块、限位传感器接口，所述步进电机微控制器分别连接所述驱动模块、单元信号接口，所述驱动模块连接所述驱动接口和驱动电源，所述信号处理模块连接所述单元信号接口和限位传感器接口。进一步地，所述电机驱动单元的数量为四个，每个电机驱动单元均通过驱动接口连接有步进电机、通过限位传感器接口连接有上限传感器和下限传感器；所述电机驱动单元用于为步进电机工作提供驱动能力，采集上限传感器和下限传感器的信号反馈给取货模组控制器。进一步地，所述取货模组控制器包括第一微控制器、第一电源模块、第一总线模块、第一地址分配模块、第一串口模块、第一RS232通信接口、传感器信号模块、编码器信号模块、驱动信号模块、第一CAN总线接口、X轴控制接口、Y轴控制接口、Z轴控制接口、W轴控制接口，所述第一微控制器分别连接所述第一总线模块、第一地址分配模块、第一串口模块、传感器信号模块、编码器信号模块、驱动信号模块，所述第一串口模块连接所述第一RS232通信接口，所述第一电源模块分别连接所述第一CAN总线接口、第一总线模块、第一地址分配模块、第一串口模块、传感器信号模块、编码器信号模块、驱动信号模块，所述第一总线模块还连接所述第一CAN总线接口，所述驱动信号模块还连接所述X轴控制接口、Y轴控制接口、Z轴控制接口、W轴控制接口。进一步地，所述取货模组控制器用于输出X轴、Y轴、Z轴、W轴对应的步进电机的驱动控制信号，采集步进电机限位信号，防止运行超限，采集X轴编码器和Y轴编码器信号，实时反馈监控电机运行状态并对其控制信号输出做出调整，采集检货传感器信号，判断取货状态，采集扫描传感器信号，识别货道位置并记录货道位置，待出货时调取货道坐标信息，通过CAN总线或RS232串口接收CAN总线主机或上位机发送的控制指令执行相应的控制逻辑。进一步地，所述取货模组控制器通过所述X轴控制接口、Y轴控制接口、Z轴控制接口、W轴控制接口分别连接四个电机驱动单元的单元信号接口，所述取货模组控制器通过所述编码器信号模块连接所述X轴编码器、Y轴编码器，所述取货模组控制器通过所述传感器信号模块连接所述检货传感器、扫描传感器。进一步地，所述总线主控制板包括第二微控制器、第二电源模块、第二总线模块、第二地址分配模块、第二串口模块、第二RS232通信接口、第二CAN总线接口，所述第二微控制器分别连接所述第二总线模块、第二地址分配模块、第二串口模块，所述第二串口模块连接所述第二RS232通信接口，所述第二电源模块分别连接所述第二CAN总线接口、第二总线模块、第二地址分配模块、第二串口模块，所述第二总线模块还连接所述第二CAN总线接口，所述总线主控制板通过所述第二RS232通信接口连接上位机系统。进一步地，所述CAN总线连接所述总线主控制板的第二CAN总线接口和多个取货模组控制器的第二CAN总线接口。本技术的有益效果为：(1)能够实现CAN总线通信组网和RS232串口通信，通过CAN总线或RS232串口可接收CAN总线主机或上位机等发送的控制指令执行相应的控制逻辑，同时在CAN总线组网模式下，可轻松实现多个模组协同工作的目的。(2)扫描传感器可以根据货道特征匹配传感器，用于识别货道特征，当启动货道扫描功能时，系统将依据传感器采集的数据识别学习货道的坐标位置，并在下次出货时以此为参考，提高自动售货机工作效率。(3)满足取货动力位于模组或取货动力位于货道组件上等设备的取货需求，同时具备货道扫描学习定位功能，便捷的实现对调整后货道的自动识别，能满足货道变更需求大的应用场景。附图说明图1为本技术一种自动售货机取货模组控制系统的结构示意图。图2为本技术中取货模组控制总成的结构示意图。图3为本技术的自动售货机中货篮运动结构立体图。图4为本技术的自动售货机中货篮运动结构主视图。图5为图4中C-C的截面图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，本技术提供了一种自动售货机取货模组控制系统，包括取货模组控制总成、总线主控制板和CAN总线，取货模组控制总成的数量为多个，多个取货模组控制总成均通过CAN总线与总线主控制板连接和通讯。总线主控制板包括第二微控制器、第二电源模块、第二总线模块、第二地址分配模块、第二串口模块、第二RS232通信接口、第二CAN总线接口，第二微控制器分别连接第二总线模块、第二地址分配模块、第二串口模块，第二串口模块连接第二RS232通信接口，第二电源模块分别连接第二CAN总线接口、第二总线模块、第二地址分配模块、第二串口模块，第二总线模块还连接第二CAN总线接口，总线主控制板通过第二RS232通信接口连接上位机系统。CAN总线连接总线主控制板的第二CAN总线接口和多个取货模组控制器的第二CAN总线接口。如图2所示，取货模组控制总成包括取货模组控制器、电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器，取货模组控制器分别连接电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机取货模组控制系统，其特征在于，包括取货模组控制总成、总线主控制板和CAN总线，所述取货模组控制总成通过所述CAN总线与所述总线主控制板连接和通讯；/n所述取货模组控制总成包括取货模组控制器、电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器，所述取货模组控制器分别连接所述电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机取货模组控制系统，其特征在于，包括取货模组控制总成、总线主控制板和CAN总线，所述取货模组控制总成通过所述CAN总线与所述总线主控制板连接和通讯；
所述取货模组控制总成包括取货模组控制器、电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器，所述取货模组控制器分别连接所述电机驱动单元、X轴编码器、Y轴编码器、检货传感器、扫描传感器。


2.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货模组控制系统，其特征在于，所述X轴编码器、Y轴编码器用于监控对应的步进电机的运动位置，所述检货传感器用于检测货物是否安全进入货篮，所述扫描传感器用于识别货道特征，根据货道特征匹配传感器。


3.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货模组控制系统，其特征在于，所述取货模组控制总成的数量为多个，多个取货模组控制总成均通过所述CAN总线与所述总线主控制板连接和通讯。


4.根据权利要求3所述的一种自动售货机取货模组控制系统，其特征在于，所述电机驱动单元包括步进电机微控制器、驱动模块、驱动接口、驱动电源、单元信号接口、信号处理模块、限位传感器接口，所述步进电机微控制器分别连接所述驱动模块、单元信号接口，所述驱动模块连接所述驱动接口和驱动电源，所述信号处理模块连接所述单元信号接口和限位传感器接口。


5.根据权利要求4所述的一种自动售货机取货模组控制系统，其特征在于，所述电机驱动单元的数量为四个，每个电机驱动单元均通过驱动接口连接有步进电机、通过限位传感器接口连接有上限传感器和下限传感器；
所述电机驱动单元用于为步进电机工作提供驱动能力，采集上限传感器和下限传感器的信号反馈给取货模组控制器。


6.根据权利要求5所述的一种自动售货机取货模组控制系统，其特征在于，所述取货模组控制器包括第一微控制器、第一电源模块、第一总线模块、第一地址分配模块、第一串口模块、第一RS232通信接口、传感器信号模块、编码器信号模块、驱动信号模块、第一CAN总线接口、X轴控制接口、Y轴控制接口、Z轴控制接口、W轴控制接口，所述第一微控制器分别连接所述第一总线模块、第一地址分配模块、第一串口模块、传感器信号模块、编码器信...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡开源，苏光辉，
申请(专利权)人：东莞市势为物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44